# ESP SPI 从机 HD（半双工）模式协议

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## 乐鑫芯片的 SPI 从机功能支持概况

| ESP32 | ESP32-S2 | ESP32-C3 | ESP32-S3 | ESP32-C2 | ESP32-C6 | ESP32-H2 | ESP32-P4
SPI 从机 HD | N | Y (v2) | Y (v2) | Y (v2) | Y (v2) | Y (v2) | Y (v2) | Y (v2)
Tohost intr |  | N | N | N | N | N | N | N
Frhost intr |  | 2 * | 2 * | 2 * | 2 * | 2 * | 2 * | 2 *
TX DMA |  | Y | Y | Y | Y | Y | Y | Y
RX DMA |  | Y | Y | Y | Y | Y | Y | Y
共享寄存器 |  | 72 | 64 | 64 | 64 | 64 | 64 | 64

## 概述

在半双工模式下，主机须使用从机定义的协议与从机通信。每个传输事务按顺序可能包括以下阶段：

- 命令阶段：8 位，主机到从机

  > 此阶段决定事务的其它阶段。参见 支持的命令。

- 地址阶段：8 位，主机到从机，可选

  > 对于某些命令（如 WRBUF、RDBUF），此阶段指定要写入/读取的共享寄存器地址。对于其他包括此阶段的命令，这没有实际意义，但仍必须存在于事务中。

- Dummy 阶段：8 位，浮动，可选

  > 此阶段是主机和从机在总线上的周转时间，并为从机向主机发送数据提供了充分的准备时间。

- 数据阶段：长度可变，方向由命令确定。

  > 这一阶段可以输出数据（OUT，方向为由从机向主机），或者输入数据（IN，方向为由主机向从机）。

方向 是指哪一方（主机或从机）控制 MOSI、MISO、WP 和 HD 管脚。

## 数据 IO 模式

在某些 IO 模式下，可以使用更多数据线来发送数据。因此，与 1 位模式相比，发送相同数据量所需的 SPI 时钟周期更少。例如，在 QIO 模式下，地址和数据（IN 和 OUT）应发送到全部 4 条数据线上（MOSI、MISO、WP 和 HD）。下表展示了 ESP32-S2 SPI 从机支持的模式，以及相应模式下使用的数据线数量。

Mode | 命令线数 | 地址线数 | dummy 线数 | 数据线数
1-bit | 1 | 1 | 1 | 1
DOUT | 1 | 1 | 4 | 2
DIO | 1 | 2 | 4 | 2
QOUT | 1 | 1 | 4 | 4
QIO | 1 | 4 | 4 | 4
QPI | 4 | 4 | 4 | 4

除 QPI 模式外，使用哪种模式通常取决于主机发送的命令（请参考 支持的命令）。

### QPI 模式

QPI 模式是 SPI 从机的一种特殊状态。主机可发送 ENQPI 命令，使从机进入 QPI 模式。在 QPI 模式下，命令以 4 位形式发送，因此与其他正常模式不兼容。只有在从机处于 QPI 模式时，主机才能发送 QPI 命令。主机可发送 EXQPI 命令退出 QPI 模式。

## 支持的命令

备注

命令名称是从主机视角确定的。例如，WRBUF 表示由主机向从机的缓冲区写入。

名称 | 描述 | 命令 | 地址 | 数据
WRBUF | 写入缓冲区 | 0x01 | Buf addr | 主到从，不超过缓冲区大小
RDBUF | 读取缓冲区 | 0x02 | Buf addr | 从到主，不超过缓冲区大小
WRDMA | 写入 DMA | 0x03 | 8 位 | 主到从，不超过从机提供的长度
RDDMA | 读取 DMA | 0x04 | 8 位 | 从到主，不超过从机提供的长度
SEG_DONE | 段完成 | 0x05 |  |
ENQPI | 进入 QPI 模式 | 0x06 |  |
WR_DONE | 写入段完成 | 0x07 |  |
CMD8 | 中断 | 0x08 |  |
CMD9 | 中断 | 0x09 |  |
CMDA | 中断 | 0x0A |  |
EXQPI | 退出 QPI 模式 | 0xDD |  |

此外，WRBUF、RDBUF、WRDMA 和 RDDMA 命令都有 2 位和 4 位版本。要在 2 位或 4 位模式下操作，请用下表中的对应命令掩码与原始命令按位或 (bit OR) 后发送。例如，命令 0xA1 表示 QIO 模式下的 WRBUF。

模式 | 掩码
1-bit | 0x00
DOUT | 0x10
DIO | 0x50
QOUT | 0x20
QIO | 0xA0
QPI | 0xA0

## 段事务模式

目前，SPI 从机 HD 驱动程序仅支持段事务模式。在此模式下，对于从机加载到 DMA 的事务，主机可以分段读取或写入。这样，主机就无需准备与从机数据大小相同的大缓冲区。主机在一个缓冲区的读取/写入完成后，须向从机发送相应的终止命令作为同步信号。在从机收到终止命令后，从机驱动程序会将新数据（如有）更新到 DMA 上。

WRDMA 的终止命令是 WR_DONE (0x07)，RDDMA 的终止命令是 CMD8 (0x08)。

以下是主机自从机 DMA 读取数据的流程示例：

1. 从机将 4092 字节数据加载到 RDDMA。

2. 主机进行七次 RDDMA 事务，每个事务长 512 字节，并自从机读取前 3584 字节。

3. 主机进行最后一次 RDDMA 事务，长度为 512 字节（长度可以与从机相同、更长或更短）。前 508 字节是从机发送的有效数据，最后 4 字节无意义。

4. 主机向从机发送 CMD8。

5. 从机将其他的 4092 字节数据加载到 RDDMA。

6. 主机发送 CMD8 后，可以开始新的读取事务。

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