# 链接器脚本生成机制

[English]

## 概述

ESP32-C5 中有多个用于存放代码和数据的 内存区域 。代码和只读数据默认存放在 flash 中，可写数据存放在 RAM 中。不过有时，用户必须更改默认存放区域。

例如：

- 将关键代码存放到 RAM 中以提高性能；

- 将可执行代码存放到 IRAM 中，以便在缓存被禁用时运行这些代码；

- 将代码存放到 RTC 存储器中，以便在 wake stub 中使用；

- 将代码存放到 RTC 内存中，以便 ULP 协处理器使用。

链接器脚本生成机制可以让用户指定代码和数据在 ESP-IDF 组件中的存放区域。组件包含如何存放符号、目标或完整库的信息。在构建应用程序时，组件中的这些信息会被收集、解析并处理；生成的存放规则用于链接应用程序。

## 快速上手

本段将指导如何使用 ESP-IDF 的即用方案，快速将代码和数据放入 RAM 和 RTC 存储器中。

假设用户有:

    components
    └── my_component
        ├── CMakeLists.txt
        ├── Kconfig
        ├── src/
        │   ├── my_src1.c
        │   ├── my_src2.c
        │   └── my_src3.c
        └── my_linker_fragment_file.lf

- 名为 `my_component` 的组件，在构建过程中存储为 `libmy_component.a` 库文件

- 库文件包含的三个源文件：`my_src1.c`、`my_src2.c` 和 `my_src3.c`，编译后分别为 `my_src1.o`、`my_src2.o` 和 `my_src3.o`

- 在 `my_src1.o` 中定义 `my_function1` 功能；在 `my_src2.o` 中定义 `my_function2` 功能

- 在 `my_component` 下 Kconfig 中存在布尔类型配置 `PERFORMANCE_MODE` (y/n) 和整数类型配置 `PERFORMANCE_LEVEL` （范围是 0-3）

### 创建和指定链接器片段文件

首先，用户需要创建链接器片段文件。链接器片段文件是一个扩展名为 `.lf` 的文本文件，想要存放的位置信息会写入该文件内。文件创建成功后，需要将其呈现在构建系统中。ESP-IDF 支持的构建系统指南如下：

在组件目录的 `CMakeLists.txt` 文件中，指定 `idf_component_register` 调用引数 `LDFRAGMENTS` 的值。`LDFRAGMENTS` 可以为绝对路径，也可为组件目录的相对路径，指向已创建的链接器片段文件。

    # 相对于组件的 CMakeLists.txt 的文件路径
    idf_component_register(...
                           LDFRAGMENTS "path/to/linker_fragment_file.lf" "path/to/another_linker_fragment_file.lf"
                           ...
                           )

### 指定存放区域

可以按照下列粒度指定存放区域：

> - 目标文件（`.obj` 或 `.o` 文件）

> - 符号（函数/变量）

> - 库（`.a` 文件）

#### 存放目标文件

假设整个 `my_src1.o` 目标文件对性能至关重要，所以最好把该文件放在 RAM 中。另外，`my_src2.o` 目标文件包含从深度睡眠唤醒所需的符号，因此需要将其存放到 RTC 存储器中。

在链接器片段文件中可以写入以下内容：

    [mapping:my_component]
    archive: libmy_component.a
    entries:
        my_src1 (noflash)     # 将所有 my_src1 代码和只读数据存放在 IRAM 和 DRAM 中
        my_src2 (rtc)         # 将所有 my_src2 代码、数据和只读数据存放到 RTC 快速 RAM 和 RTC 慢速 RAM 中

那么 `my_src3.o` 放在哪里呢？由于未指定存放区域，`my_src3.o` 会存放到默认区域。更多关于默认存放区域的信息，请查看 这里。

#### 存放符号

继续上文的例子，假设 `object1.o` 目标文件定义的功能中，只有 `my_function1` 影响到性能；`object2.o` 目标文件中只有 `my_function2` 需要在芯片从深度睡眠中唤醒后运行。要实现该目的，可在链接器片段文件中写入以下内容：

    [mapping:my_component]
    archive: libmy_component.a
    entries:
        my_src1:my_function1 (noflash)
        my_src2:my_function2 (rtc)

`my_src1.o` 和 `my_src2.o` 中的其他函数以及整个 `object3.o` 目标文件会存放到默认区域。要指定数据的存放区域，仅需将上文的函数名替换为变量名即可，如:

    my_src1:my_variable (noflash)

注意

按照符号粒度存放代码和数据有一定的 局限。为确保存放区域合适，您也可以将相关代码和数据集中在源文件中，参考 使用目标文件的存放规则。

#### 存放整个库

在这个例子中，假设整个组件库都需存放到 RAM 中，可以写入以下内容存放整个库：

    [mapping:my_component]
    archive: libmy_component.a
    entries:
        * (noflash)

类似的，写入以下内容可以将整个组件存放到 RTC 存储器中：

    [mapping:my_component]
    archive: libmy_component.a
    entries:
        * (rtc)

#### 根据具体配置存放

假设只有在某个条件为真时，比如 `CONFIG_PERFORMANCE_MODE == y` 时，整个组件库才有特定存放区域，可以写入以下内容实现：

    [mapping:my_component]
    archive: libmy_component.a
    entries:
        if PERFORMANCE_MODE = y:
            * (noflash)
        else:
            * (default)

来看一种更复杂的情况。假设 `CONFIG_PERFORMANCE_LEVEL == 1` 时，只有 `object1.o` 存放到 RAM 中； `CONFIG_PERFORMANCE_LEVEL == 2` 时，`object1.o` 和 `object2.o` 会存放到 RAM 中； `CONFIG_PERFORMANCE_LEVEL == 3` 时，库中的所有目标文件都会存放到 RAM 中。以上三个条件为假时，整个库会存放到 RTC 存储器中。虽然这种使用场景很罕见，不过，还是可以通过以下方式实现：

    [mapping:my_component]
    archive: libmy_component.a
    entries:
        if PERFORMANCE_LEVEL = 1:
            my_src1 (noflash)
        elif PERFORMANCE_LEVEL = 2:
            my_src1 (noflash)
            my_src2 (noflash)
        elif PERFORMANCE_LEVEL = 3:
            my_src1 (noflash)
            my_src2 (noflash)
            my_src3 (noflash)
        else:
            * (rtc)

也可以嵌套条件检查。以下内容与上述片段等效：

    [mapping:my_component]
    archive: libmy_component.a
    entries:
        if PERFORMANCE_LEVEL <= 3 && PERFORMANCE_LEVEL > 0:
            if PERFORMANCE_LEVEL >= 1:
                object1 (noflash)
                if PERFORMANCE_LEVEL >= 2:
                    object2 (noflash)
                    if PERFORMANCE_LEVEL >= 3:
                        object2 (noflash)
        else:
            * (rtc)

### 默认存放区域

到目前为止，“默认存放区域”在未指定 `rtc` 和 `noflash` 存放规则时才会作为备选方案使用。需要注意的是，`noflash` 或者 `rtc` 标记不仅仅是关键字，实际上还是被称作片段的实体，确切地说是 协议。

与 `rtc` 和 `noflash` 类似，还有一个 `默认` 协议，定义了默认存放规则。顾名思义，该协议规定了代码和数据通常存放的区域，即代码和恒量存放在 flash 中，变量存放在 RAM 中。更多关于默认协议的信息，请见 这里。

备注

使用链接器脚本生成机制的 IDF 组件示例，请参阅 freertos/CMakeLists.txt。为了提高性能，`freertos` 使用链接器脚本生成机制，将其目标文件存放到 RAM 中。

快速入门指南到此结束，下文将详述这个机制的内核，有助于创建自定义存放区域或修改默认方式。

## 链接器脚本生成机制内核

链接是将 C/C++ 源文件转换成可执行文件的最后一步。链接由工具链的链接器完成，接受指定代码和数据存放区域等信息的链接脚本。链接器脚本生成机制的转换过程类似，区别在于传输给链接器的链接脚本根据 (1) 收集的 链接器片段文件 和 (2) 链接器脚本模板 动态生成。

备注

执行链接器脚本生成机制的工具存放在 tools/ldgen 之下。

### 链接器片段文件

如快速入门指南所述，片段文件是拓展名为 `.lf` 的简单文本文件，内含想要存放区域的信息。不过，这是对片段文件所包含内容的简化版描述。实际上，片段文件内包含的是“片段”。片段是实体，包含多条信息，这些信息放在一起组成了存放规则，说明目标文件各个段在二进制输出文件中的存放位置。片段一共有三种，分别是 段、协议 和 映射。

#### 语法

三种片段类型使用同一种语法：

    [type:name]
    key: value
    key:
        value
        value
        value
        ...

- 类型：片段类型，可以为 `段`、`协议` 或 `映射`。

- 名称：片段名称，指定片段类型的片段名称应唯一。

- 键值：片段内容。每个片段类型可支持不同的键值和不同的键值语法。

  > - 在 段 和 协议 中，仅支持 `entries` 键。

  > - 在 映射 中，支持 `archive` 和 `entries` 键。

备注

多个片段的类型和名称相同时会引发异常。

备注

片段名称和键值只能使用字母、数字和下划线。

条件检查

条件检查使得链接器脚本生成机制可以感知配置。含有配置值的表达式是否为真，决定了使用哪些特定键值。检查使用的是 kconfiglib 脚本的 `eval_string`，遵循该脚本要求的语法和局限性，支持：

> - 比较

>     - 小于 `<`

>     - 小于等于 `<=`

>     - 大于 `>`

>     - 大于等于 `>=`

>     - 等于 `=`

>     - 不等于 `!=`

> - 逻辑

>     - 或 `||`

>     - 和 `&&`

>     - 取反 `!`

> - 分组

>     - 圆括号 `()`

条件检查和其他语言中的 `if...elseif/elif...else` 块作用一样。键值和完整片段都可以进行条件检查。以下两个示例效果相同：

    # 键值取决于配置
    [type:name]
    key_1:
        if CONDITION = y:
            value_1
        else:
            value_2
    key_2:
        if CONDITION = y:
            value_a
        else:
            value_b

    # 完整片段的定义取决于配置
    if CONDITION = y:
        [type:name]
        key_1:
            value_1
        key_2:
            value_a
    else:
        [type:name]
        key_1:
            value_2
        key_2:
            value_b

注释

链接器片段文件中的注释以 `#` 开头。和在其他语言中一样，注释提供了有用的描述和资料，在处理过程中会被忽略。

#### 类型

段

段定义了 GCC 编译器输出的一系列目标文件段，可以是默认段（如 `.text`、`.data`），也可以是用户通过 `__attribute__` 关键字定义的段。

'+' 表示段列表开始，且当前段为列表中的第一个段。这种表达方式更加推荐。

    [sections:name]
    entries:
        .section+
        .section
        ...

示例：

    # 不推荐的方式
    [sections:text]
    entries:
        .text
        .text.*
        .literal
        .literal.*

    # 推荐的方式，效果与上面等同
    [sections:text]
    entries:
        .text+              # 即 .text 和 .text.*
        .literal+           # 即 .literal 和 .literal.*

协议

协议定义了每个段对应的 `目标`。

    [scheme:name]
    entries:
        sections -> target
        sections -> target
        ...

示例：

    [scheme:noflash]
    entries:
        text -> iram0_text          # text 段下的所有条目均归入 iram0_text
        rodata -> dram0_data        # rodata 段下的所有条目均归入 dram0_data

`默认` 协议

注意，有一个 `默认` 的协议很特殊，特殊在于包罗存放规则都是根据这个协议中的条目生成的。这意味着，如果该协议有一条条目是 `text -> flash_text`，则将为目标 `flash_text` 生成如下的存放规则:

    *(.literal .literal.* .text .text.*)

这些生成的包罗规则将用于未指定映射规则的情况。

`默认` 协议在 esp_system/app.lf 文件中定义。 快速上手指南中提到的内置 `noflash` 协议和 `rtc` 协议也在该文件中定义。

映射

映射定义了可映射实体（即目标文件、函数名、变量名和库）对应的协议。

    [mapping]
    archive: archive                # 构建后输出的库文件名称（即 libxxx.a）
    entries:
        object:symbol (scheme)      # 符号
        object (scheme)             # 目标
        * (scheme)                  # 库

有三种存放粒度：

> - 符号：指定了目标文件名称和符号名称。符号名称可以是函数名或变量名。

> - 目标：只指定目标文件名称。

> - 库：指定 `*`，即某个库下面所有目标文件的简化表达法。

为了更好地理解条目的含义，请看一个按目标存放的例子。

    object (scheme)

根据条目定义，将这个协议展开：

    object (sections -> target,
            sections -> target,
            ...)

再根据条目定义，将这个段展开：

    object (.section,
            .section,
            ... -> target, # 根据目标文件将这里所列出的所有段放在该目标位置

            .section,
            .section,
            ... -> target, # 同样的方法指定其他段

            ...)           # 直至所有段均已展开

示例：

    [mapping:map]
    archive: libfreertos.a
    entries:
        * (noflash)

除了实体和协议，条目中也支持指定如下标志：（注：<> = 参数名称，[] = 可选参数）

1. ALIGN(<alignment>[, pre, post])

   > 根据 `alignment` 中指定的数字对齐存放区域，根据是否指定 `pre` 和 `post`，或两者都指定，在输入段描述（生成于映射条目）的前面和/或后面生成：

2. SORT([<sort_by_first>, <sort_by_second>])

   > 在输入段描述中输出 `SORT_BY_NAME`, `SORT_BY_ALIGNMENT`, `SORT_BY_INIT_PRIORITY` 或 `SORT`。

   `sort_by_first` 和 `sort_by_second` 的值可以是：`name`、`alignment`、`init_priority`。

   > 如果既没指定 `sort_by_first` 也没指定 `sort_by_second`，则输入段会按照名称排序，如果两者都指定了，那么嵌套排序会遵循 https://sourceware.org/binutils/docs/ld/Input-Section-Wildcards.html 中的规则。

3. KEEP()

   > 用 KEEP 命令包围输入段描述，从而防止链接器丢弃存放区域。更多细节请参考 https://sourceware.org/binutils/docs/ld/Input-Section-Keep.html

4.SURROUND(<name>)

> 在存放区域的前面和后面生成符号，生成的符号遵循 `_<name>_start` 和 `_<name>_end` 的命名方式，例如，如果 `name` == sym1

在添加标志时，协议中需要指定具体的 `section -> target`。对于多个 `section -> target`，使用逗号作为分隔符，例如：

    # 注意
    # A. entity-scheme 后使用分号
    # B. section2 -> target2 前使用逗号
    # C. 在 scheme1 条目中定义 section1 -> target1 和 section2 -> target2
    entity1 (scheme1);
        section1 -> target1 KEEP() ALIGN(4, pre, post),
        section2 -> target2 SURROUND(sym) ALIGN(4, post) SORT()

合并后，如下的映射：

    [mapping:name]
    archive: lib1.a
    entries:
        obj1 (noflash);
            rodata -> dram0_data KEEP() SORT() ALIGN(8) SURROUND(my_sym)

会在链接器脚本上生成如下输出：

    . = ALIGN(8)
    _my_sym_start = ABSOLUTE(.)
    KEEP(lib1.a:obj1.*( SORT(.rodata) SORT(.rodata.*) ))
    _my_sym_end = ABSOLUTE(.)

注意，正如在 flag 描述中提到的，ALIGN 和 SURROUND 的使用对顺序敏感，因此如果将两者顺序调换后用到相同的映射片段，则会生成：

    _my_sym_start = ABSOLUTE(.)
    . = ALIGN(8)
    KEEP(lib1.a:obj1.*( SORT(.rodata) SORT(.rodata.*) ))
    _my_sym_end = ABSOLUTE(.)

#### 按符号存放

按符号存放可通过编译器标志 `-ffunction-sections` 和 `-ffdata-sections` 实现。ESP-IDF 默认用这些标志编译。 用户若选择移除标志，便不能按符号存放。另外，即便有标志，也会其他限制，具体取决于编译器输出的段。

比如，使用 `-ffunction-sections`，针对每个功能会输出单独的段。段的名称可以预测，即 `.text.{func_name}` 和 `.literal.{func_name}`。但是功能内的字符串并非如此，因为字符串会进入字符串池，或者使用生成的段名称。

使用 `-fdata-sections`，对全局数据来说编译器可输出 `.data.{var_name}`、`.rodata.{var_name}` 或 `.bss.{var_name}`；因此 `类型 I` 映射词条可以适用。 但是，功能中声明的静态数据并非如此，生成的段名称是将变量名称和其他信息混合。

### 链接器脚本模板

链接器脚本模板是指定存放规则的存放位置的框架，与其他链接器脚本没有本质区别，但带有特定的标记语法，可以指示存放生成的存放规则的位置。

如需引用一个 `目标` 标记下的所有存放规则，请使用以下语法：

    mapping[target]

示例：

以下示例是某个链接器脚本模板的摘录，定义了输出段 `.iram0.text`，该输出段包含一个引用目标 `iram0_text` 的标记。

    .iram0.text :
    {
        /* 标记 IRAM 空间不足 */
        _iram_text_start = ABSOLUTE(.);

        /* 引用 iram0_text */
        mapping[iram0_text]

        _iram_text_end = ABSOLUTE(.);
    } > iram0_0_seg

假设链接器脚本生成器收集到了以下片段定义：

    [sections:text]
        .text+
        .literal+

    [sections:iram]
        .iram1+

    [scheme:default]
    entries:
        text -> flash_text
        iram -> iram0_text

    [scheme:noflash]
    entries:
        text -> iram0_text

    [mapping:freertos]
    archive: libfreertos.a
    entries:
        * (noflash)

然后生成的链接器脚本的相应摘录如下：

    .iram0.text :
    {
        /* 标记 IRAM 空间不足 */
        _iram_text_start = ABSOLUTE(.);

        /* 处理片段生成的存放规则，存放在模板标记的位置处 */
        *(.iram1 .iram1.*)
        *libfreertos.a:(.literal .text .literal.* .text.*)

        _iram_text_end = ABSOLUTE(.);
    } > iram0_0_seg

`*libfreertos.a:(.literal .text .literal.* .text.*)`

> 这是根据 `freertos` 映射的 `* (noflash)` 条目生成的规则。`libfreertos.a` 库下所有目标文件的所有 `text` 段会收集到 `iram0_text` 目标下（按照 `noflash` 协议），并放在模板中被 `iram0_text` 标记的地方。

`*(.iram1 .iram1.*)`

> 这是根据默认协议条目 `iram -> iram0_text` 生成的规则。默认协议指定了 `iram -> iram0_text` 条目，因此生成的规则同样也放在被 `iram0_text` 标记的地方。由于该规则是根据默认协议生成的，因此在同一目标下收集的所有规则下排在第一位。

> 目前使用的链接器脚本模板是 esp_system/ld/esp32c5/sections.ld.in，生成的脚本存放在构建目录下。

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