# Linux 环境下从源码编译 OpenOCD

[English]

除了从 Espressif 官方 直接下载 OpenOCD 可执行文件，你还可以选择从源码编译得到 OpenOCD。如果想要快速设置 OpenOCD 而不是自行编译，请备份好当前文件，前往 安装 OpenOCD 章节查阅。

## 下载 OpenOCD 源码

支持 ESP32-C6 的 OpenOCD 源代码可以从乐鑫官方的 GitHub 获得，网址为 https://github.com/espressif/openocd-esp32。请使用以下命令来下载源代码:

    cd ~/esp
    git clone --recursive https://github.com/espressif/openocd-esp32.git

克隆后的源代码被保存在 `~/esp/openocd-esp32` 目录中。

## 安装依赖的软件包

安装编译 OpenOCD 所需的软件包。

备注

依次安装以下软件包，检查安装是否成功，然后继续下一个软件包的安装。在进行下一步操作之前，要先解决当前报告的问题。

    sudo apt-get install make
    sudo apt-get install libtool
    sudo apt-get install pkg-config
    sudo apt-get install autoconf
    sudo apt-get install automake
    sudo apt-get install texinfo
    sudo apt-get install libusb-1.0

备注

- pkg-config 应为 0.2.3 或以上的版本。

- autoconf 应为 2.6.4 或以上的版本。

- automake 应为 1.9 或以上的版本。

- 当使用 USB-Blaster，ASIX Presto，OpenJTAG 和 FT2232 作为适配器时，需要下载安装 libFTDI 和 FTD2XX 的驱动。

- 当使用 CMSIS-DAP 时，需要安装 HIDAPI。

## 构建 OpenOCD

配置和构建 OpenOCD 的流程如下:

    cd ~/esp/openocd-esp32
    ./bootstrap
    ./configure
    make

你可以选择最后再执行 `sudo make install` ，如果你已经安装过别的开发平台的 OpenOCD，请跳过这个步骤，因为它可能会覆盖掉原来的 OpenOCD。

备注

- 如果发生错误，请解决后再次尝试编译，直到 `make` 成功为止。

- 如果 OpenOCD 存在子模块问题，请 `cd` 到 `openocd-esp32` 目录，并输入 `git submodule update --init` 命令。

- 如果 `./configure` 成功运行，JTAG 被使能的信息会被打印在 `OpenOCD configuration summary` 下面。

- 如果你的设备信息未显示在日志中，请根据 `../openocd-esp32/doc/INSTALL.txt` 文中的描述使用 `./configure` 启用它。

- 有关编译 OpenOCD 的详细信息，请参阅 `openocd-esp32/README`。

一旦 `make` 过程成功结束，OpenOCD 的可执行文件会被保存到 `~/openocd-esp32/bin` 目录中。

## 下一步

想要进一步配置调试环境，请前往 配置 ESP32-C6 目标板 章节。

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