编译工程
请使用以下命令,编译烧录工程:
idf.py build
运行以上命令可以编译应用程序和所有 ESP-IDF 组件,接着生成引导加载程序、分区表和应用程序二进制文件。
$ idf.py build
Running cmake in directory /path/to/hello_world/build
Executing "cmake -G Ninja --warn-uninitialized /path/to/hello_world"...
Warn about uninitialized values.
-- Found Git: /usr/bin/git (found version "2.17.0")
-- Building empty aws_iot component due to configuration
-- Component names: ...
-- Component paths: ...
... (more lines of build system output)
[527/527] Generating hello_world.bin
esptool.py v2.3.1
Project build complete. To flash, run this command:
../../../components/esptool_py/esptool/esptool.py -p (PORT) -b 921600 write_flash --flash_mode dio --flash_size detect --flash_freq 40m 0x10000 build/hello_world.bin build 0x1000 build/bootloader/bootloader.bin 0x8000 build/partition_table/partition-table.bin
or run 'idf.py -p PORT flash'
如果一切正常,编译完成后将生成 .bin 文件。
烧录到设备
请运行以下命令,将刚刚生成的二进制文件烧录至 ESP32-C3 开发板:
idf.py -p PORT flash
请将 PORT 替换为 ESP32-C3 开发板的串口名称。如果 PORT
未经定义,idf.py 将尝试使用可用的串口自动连接。
更多有关 idf.py 参数的详情,请见 idf.py。
备注
勾选 flash
选项将自动编译并烧录工程,因此无需再运行 idf.py build
。
若在烧录过程中遇到问题,请参考下文中的“其他提示”。也可以前往 烧录故障排除 或 与 ESP32-C3 创建串口连接 获取更多详细信息。
常规操作
在烧录过程中,会看到类似如下的输出日志:
...
esptool.py --chip esp32c3 -p /dev/ttyUSB0 -b 460800 --before=default_reset --after=hard_reset write_flash --flash_mode dio --flash_freq 80m --flash_size 2MB 0x8000 partition_table/partition-table.bin 0x0 bootloader/bootloader.bin 0x10000 hello_world.bin
esptool.py v3.0
Serial port /dev/ttyUSB0
Connecting....
Chip is ESP32-C3
Features: Wi-Fi
Crystal is 40MHz
MAC: 7c:df:a1:40:02:a4
Uploading stub...
Running stub...
Stub running...
Changing baud rate to 460800
Changed.
Configuring flash size...
Compressed 3072 bytes to 103...
Writing at 0x00008000... (100 %)
Wrote 3072 bytes (103 compressed) at 0x00008000 in 0.0 seconds (effective 4238.1 kbit/s)...
Hash of data verified.
Compressed 18960 bytes to 11311...
Writing at 0x00000000... (100 %)
Wrote 18960 bytes (11311 compressed) at 0x00000000 in 0.3 seconds (effective 584.9 kbit/s)...
Hash of data verified.
Compressed 145520 bytes to 71984...
Writing at 0x00010000... (20 %)
Writing at 0x00014000... (40 %)
Writing at 0x00018000... (60 %)
Writing at 0x0001c000... (80 %)
Writing at 0x00020000... (100 %)
Wrote 145520 bytes (71984 compressed) at 0x00010000 in 2.3 seconds (effective 504.4 kbit/s)...
Hash of data verified.
Leaving...
Hard resetting via RTS pin...
Done
如果一切顺利,烧录完成后,开发板将会复位,应用程序 "hello_world" 开始运行。
如果希望使用 Eclipse 或是 VS Code IDE,而非 idf.py
,请参考 Eclipse Plugin,以及 VSCode Extension。
监视输出
可以使用 idf.py -p PORT monitor
命令,监视 “hello_world” 工程的运行情况。注意,不要忘记将 PORT 替换为自己的串口名称。
运行该命令后,IDF 监视器 应用程序将启动。
$ idf.py -p <PORT> monitor
Running idf_monitor in directory [...]/esp/hello_world/build
Executing "python [...]/esp-idf/tools/idf_monitor.py -b 115200 [...]/esp/hello_world/build/hello_world.elf"...
--- idf_monitor on <PORT> 115200 ---
--- Quit: Ctrl+] | Menu: Ctrl+T | Help: Ctrl+T followed by Ctrl+H ---
ets Jun 8 2016 00:22:57
rst:0x1 (POWERON_RESET),boot:0x13 (SPI_FAST_FLASH_BOOT)
ets Jun 8 2016 00:22:57
...
此时,就可以在启动日志和诊断日志之后,看到打印的 “Hello world!” 了。
...
Hello world!
Restarting in 10 seconds...
This is esp32c3 chip with 1 CPU core(s), WiFi/BLE, silicon revision 0, 2 MB external flash
Minimum free heap size: 337332 bytes
Restarting in 9 seconds...
Restarting in 8 seconds...
Restarting in 7 seconds...
使用快捷键 Ctrl+]
,可退出 ESP-IDF 监视器。
备注
也可以运行以下命令,一次性执行构建、烧录和监视过程:
idf.py -p PORT flash monitor
此外,
恭喜完成 ESP32-C3 的入门学习!
现在,可以尝试一些其他 examples,或者直接开发自己的应用程序。
重要
一些示例程序不支持 ESP32-C3,因为 ESP32-C3 中不包含所需的硬件。
在编译示例程序前请查看 README 文件中 Supported Targets
表格。如果表格中包含 ESP32-C3, 或者不存在这个表格,那么即表示 ESP32-C3 支持这个示例程序。
其他提示
权限问题
使用某些 Linux 版本向 ESP32-C3 烧录固件时,可能会出现类似 Could not open port <PORT>: Permission denied: '<PORT>'
错误消息。此时可以在 Linux 将用户添加至 dialout 组或 uucp 组 来解决此类问题。
兼容的 Python 版本
ESP-IDF 支持 Python 3.8 及以上版本,建议升级操作系统到最新版本从而更新 Python。也可选择从 sources 安装最新版 Python,或使用 Python 管理系统如 pyenv 对版本进行升级管理。
擦除 flash
ESP-IDF 支持擦除 flash。请运行以下命令,擦除整个 flash:
idf.py -p PORT erase-flash
若存在需要擦除的 OTA 数据,请运行以下命令:
idf.py -p PORT erase-otadata
擦除 flash 需要一段时间,在擦除过程中,请勿断开设备连接。