# 性能

[English]

ESP-IDF 预设了默认设置，旨在在性能、资源使用和可用功能之间进行权衡。

本指南详述了如何优化固件应用程序，以提高特定方面的性能。这一过程通常涉及到性能之间的权衡，例如限制部分可用功能，或者牺牲某性能以满足另一性能的要求，例如通过使用更多内存换取更快的运行速度。

## 如何优化性能

1. 确定应用程序的关键性能要求，例如控制某个网络操作的响应时间、控制启动时间、或在某个外设中实现特定的数据吞吐量。

2. 确定衡量该性能的方法（下文指南中概述了一些方法）。

3. 修改代码和项目配置，比较新旧测量结果。

4. 重复第三步，直到性能达到第一步中设定的要求为止。

## 指南

- 速度优化
  - 概述
  - 决定优化目标
  - 测量性能
  - 提高整体速度
  - 针对性优化
  - 减少启动时间
  - 任务优先级
  - 提高中断性能
  - 提高网络速度
  - 提高 I/O 性能
- 最小化二进制文件大小
  - 测量静态数据大小
  - 链接器映射文件
  - 减小总体文件大小
  - 引导加载程序大小
  - IRAM 二进制文件大小
- 内存优化
  - 背景
  - 测量静态内存使用情况
  - 测量动态内存使用情况
  - 静态内存优化
  - 确定栈内存大小
  - 减少栈内存大小
  - 堆内存优化
  - IRAM 优化

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