# 编译工程

请使用以下命令，编译烧录工程：

    idf.py build

运行以上命令可以编译应用程序和所有 ESP-IDF 组件，接着生成引导加载程序、分区表和应用程序二进制文件。

    $ idf.py build
    Running cmake in directory /path/to/hello_world/build
    Executing "cmake -G Ninja --warn-uninitialized /path/to/hello_world"...
    Warn about uninitialized values.
    -- Found Git: /usr/bin/git (found version "2.17.0")
    -- Building empty aws_iot component due to configuration
    -- Component names: ...
    -- Component paths: ...

    ... (more lines of build system output)

    [527/527] Generating hello_world.bin
    esptool.py v2.3.1

    Project build complete. To flash, run this command:
    ../../../components/esptool_py/esptool/esptool.py -p (PORT) -b 921600 write_flash --flash_mode dio --flash_size detect --flash_freq 40m 0x10000 build/hello_world.bin  build 0x1000 build/bootloader/bootloader.bin 0x8000 build/partition_table/partition-table.bin
    or run 'idf.py -p PORT flash'

如果一切正常，编译完成后将生成 .bin 文件。

# 烧录到设备

请运行以下命令，将刚刚生成的二进制文件烧录至 ESP32-C5 开发板：

    idf.py -p PORT flash

请将 PORT 替换为 ESP32-C5 开发板的串口名称。如果 `PORT` 未经定义，idf.py 将尝试使用可用的串口自动连接。

更多有关 idf.py 参数的详情，请见 idf.py。

备注

勾选 `flash` 选项将自动编译并烧录工程，因此无需再运行 `idf.py build`。

若在烧录过程中遇到问题，请参考下文中的“其他提示”。也可以前往 烧录故障排除 或 与 ESP32-C5 创建串口连接 获取更多详细信息。

## 常规操作

在烧录过程中，会看到类似如下的输出日志：

    ...
    esptool.py --chip esp32c5 -p /dev/ttyUSB0 -b 460800 --before=default_reset --after=hard_reset --no-stub write_flash --flash_mode dio --flash_freq 80m --flash_size 2MB 0x2000 bootloader/bootloader.bin 0x10000 hello_world.bin 0x8000 partition_table/partition-table.bin
    esptool.py v4.9.dev6
    Serial port /dev/ttyUSB0
    Connecting....
    Chip is ESP32-C5 (revision v1.0)
    Features: WiFi 6, BT 5, IEEE802.15.4
    Crystal is 48MHz
    MAC: 30:ed:a0:ff:fe:e0:af:38
    BASE MAC: 30:ed:a0:e0:af:38
    MAC_EXT: ff:fe
    ROM expects crystal freq: 48 MHz, detected 48 MHz
    Changing baud rate to 460800
    Changed.
    Enabling default SPI flash mode...
    Configuring flash size...
    Flash will be erased from 0x00002000 to 0x00007fff...
    Flash will be erased from 0x00010000 to 0x00034fff...
    Flash will be erased from 0x00008000 to 0x00008fff...
    Erasing flash...
    Took 0.09s to erase flash block
    Writing at 0x00007400... (100 %)
    Wrote 22528 bytes at 0x00002000 in 0.7 seconds (276.3 kbit/s)...
    Hash of data verified.
    Erasing flash...
    Took 0.37s to erase flash block
    Writing at 0x00034c00... (100 %)
    Wrote 151552 bytes at 0x00010000 in 4.4 seconds (275.6 kbit/s)...
    Hash of data verified.
    Erasing flash...
    Took 0.02s to erase flash block
    Writing at 0x00008800... (100 %)
    Wrote 3072 bytes at 0x00008000 in 0.1 seconds (281.8 kbit/s)...
    Hash of data verified.

    Leaving...
    Hard resetting via RTS pin...

如果一切顺利，烧录完成后，开发板将会复位，应用程序 "hello_world" 开始运行。

如果希望使用 Eclipse 或是 VS Code IDE，而非 `idf.py`，请参考 Eclipse Plugin，以及 VSCode Extension。

# 监视输出

可以使用 `idf.py -p PORT monitor` 命令，监视 “hello_world” 工程的运行情况。注意，不要忘记将 PORT 替换为自己的串口名称。

运行该命令后，IDF 监视器 应用程序将启动。

    $ idf.py -p <PORT> monitor
    Running idf_monitor in directory [...]/esp/hello_world/build
    Executing "python [...]/esp-idf/tools/idf_monitor.py -b 115200 [...]/esp/hello_world/build/hello_world.elf"...
    --- idf_monitor on <PORT> 115200 ---
    --- Quit: Ctrl+] | Menu: Ctrl+T | Help: Ctrl+T followed by Ctrl+H ---
    ets Jun  8 2016 00:22:57

    rst:0x1 (POWERON_RESET),boot:0x13 (SPI_FAST_FLASH_BOOT)
    ets Jun  8 2016 00:22:57
    ...

此时，就可以在启动日志和诊断日志之后，看到打印的 “Hello world!” 了。

        ...
        Hello world!
        Restarting in 10 seconds...
        This is esp32c5 chip with 1 CPU core(s), WiFi/BLE, 802.15.4 (Zigbee/Thread), silicon revision v1.0, 2 MB external flash
    Minimum free heap size: 348724 bytes
        Restarting in 9 seconds...
        Restarting in 8 seconds...
        Restarting in 7 seconds...

使用快捷键 `Ctrl+]`，可退出 ESP-IDF 监视器。

备注

也可以运行以下命令，一次性执行构建、烧录和监视过程：

`idf.py -p PORT flash monitor`

此外，

- 请前往 IDF 监视器，了解更多使用 ESP-IDF 监视器的快捷键和其他详情。

- 请前往 idf.py，查看更多 `idf.py` 命令和选项。

恭喜完成 ESP32-C5 的入门学习！

现在，可以尝试一些其他 examples，或者直接开发自己的应用程序。

重要

一些示例程序不支持 ESP32-C5，因为 ESP32-C5 中不包含所需的硬件。

在编译示例程序前请查看 README 文件中 `Supported Targets` 表格。如果表格中包含 ESP32-C5， 或者不存在这个表格，那么即表示 ESP32-C5 支持这个示例程序。

# 其他提示

## 权限问题

使用某些 Linux 版本向 ESP32-C5 烧录固件时，可能会出现类似 `Could not open port <PORT>: Permission denied: '<PORT>'` 错误消息。此时可以在 Linux 将用户添加至 dialout 组或 uucp 组 来解决此类问题。

## 兼容的 Python 版本

ESP-IDF 支持 Python 3.9 及以上版本，建议升级操作系统到最新版本从而更新 Python。也可选择从 sources 安装最新版 Python，或使用 Python 管理系统如 pyenv 对版本进行升级管理。

## 擦除 flash

ESP-IDF 支持擦除 flash。请运行以下命令，擦除整个 flash：

    idf.py -p PORT erase-flash

若存在需要擦除的 OTA 数据，请运行以下命令：

    idf.py -p PORT erase-otadata

擦除 flash 需要一段时间，在擦除过程中，请勿断开设备连接。

此文档对您有帮助吗？

- 反馈已收到，谢谢！
- 如果您有其他意见，欢迎填写乐鑫文档反馈表。

- 我们重视您的反馈。
- 您可以填写乐鑫文档反馈表告诉我们如何改进该文档。