# 配置其他 JTAG 接口

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关于适配 OpenOCD 和 ESP32-C6 的 JTAG 接口选择问题，请参考 选择 JTAG 适配器 章节。然后按照以下步骤进行设置，使其正常工作。

## 配置 eFuse

ESP32-C6 JTAG 接口默认连接至 内置 USB_SERIAL_JTAG 外设。要使用外部 JTAG 适配器，需将 JTAG 接口切换至 GPIO 管脚。你可以使用 `idf.py` 工具来烧录 eFuse，以完成接口转换。

- 烧录 `DIS_USB_JTAG` eFuse 后，USB_SERIAL_JTAG 和 ESP32-C6 的 JTAG 接口之间的连接将被永久禁用，此后你可以将 JTAG 接口连接到 GPIO4-GPIO7。注意，烧录后，USB_SERIAL_JTAG 的 USB CDC 功能仍然可用，即仍然可以通过 USB CDC 进行烧录和查看日志。

- 烧录 `JTAG_SEL_ENABLE` eFuse 后，JTAG 接口的选择将由 strapping 管脚 GPIO15 来决定。ESP32-C6 复位时，如果该 strapping 管脚为低电平，JTAG 接口将使用 GPIO4-GPIO7；如果为高电平，USB_SERIAL_JTAG 将被用作 JTAG 接口。

警告

请注意，烧录 eFuse 是一项不可逆的操作，请在开始前谨慎考虑以上选项。

## 配置硬件

1. 找到 JTAG 接口和 ESP32-C6 板上需要相互连接并建立通信的所有管脚或信号。

   ESP32-C6 pins and JTAG signals
   ESP32-C6 Pin | JTAG Signal
   --- | ---
   MTDO / GPIO7 | TDO
   MTDI / GPIO5 | TDI
   MTCK / GPIO6 | TCK
   MTMS / GPIO4 | TMS

2. 检查 ESP32-C6 上用于 JTAG 通信的管脚是否被连接到了其它硬件上，这可能会影响 JTAG 的工作。

3. 连接 ESP32-C6 和 JTAG 接口上的管脚或信号。

## 配置驱动

你可能还需要安装软件驱动，才能使 JTAG 在计算机上正常工作，请参阅你所使用的 JTAG 适配器的有关文档，获取相关详细信息。

在 Linux 中，请务必将 udev 规则文件 复制到 `/etc/udev/rules.d` 目录中，以添加 OpenOCD udev 规则。

## 连接

将 JTAG 接口连接到计算机，打开 ESP32-C6 和 JTAG 接口板上的电源，然后检查计算机是否可以识别到 JTAG 接口。

如需继续设置调试环境，请前往 运行 OpenOCD 章节。

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