# Linux 和 macOS 平台工具链的标准设置（已过时）

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警告

本章节描述了在 Linux 和 macOS 上安装 ESP-IDF v6.0 之前版本的默认方式。

## 详细安装步骤

请根据下方详细步骤，完成安装过程。

### 设置开发环境

以下是为 ESP32-H21 设置 ESP-IDF 的具体步骤。

- 第一步：安装准备

- 第二步：获取 ESP-IDF

- 第三步：设置工具

- 第四步：设置环境变量

## 第一步：安装准备

为了在 ESP32-H21 中使用 ESP-IDF，需要根据操作系统安装一些软件包。可以参考以下安装指南，安装 Linux 和 macOS 的系统上所有需要的软件包。

### Linux 用户

编译 ESP-IDF 需要以下软件包。请根据使用的 Linux 发行版本，选择合适的安装命令。

- Ubuntu 和 Debian:

      sudo apt-get install git wget flex bison gperf python3 python3-pip python3-venv cmake ninja-build ccache libffi-dev libssl-dev dfu-util libusb-1.0-0

- CentOS 7 & 8:

      sudo yum -y update && sudo yum install git wget flex bison gperf python3 python3-setuptools cmake ninja-build ccache dfu-util libusbx

目前仍然支持 CentOS 7，但为了更好的用户体验，建议使用 CentOS 8。

- Arch:

      sudo pacman -S --needed gcc git make flex bison gperf python cmake ninja ccache dfu-util libusb python-pip

备注

- 使用 ESP-IDF 需要 CMake 3.22 或以上版本。较早的 Linux 发行版可能需要升级自身的软件源仓库，或开启 backports 套件库，或安装 "cmake3" 软件包（不是安装 "cmake"）。

- 如果上述列表中没有当前所用系统，请参考所用系统的相关文档，查看安装软件包所用的命令。

### macOS 用户

ESP-IDF 将使用 macOS 上默认安装的 Python 版本。

- 安装 CMake 和 Ninja 编译工具：

  > - 若有 HomeBrew，可以运行:

  >       brew install cmake ninja dfu-util

  > - 若有 MacPorts，可以运行:

  >       sudo port install cmake ninja dfu-util

  > - 若以上均不适用，请访问 CMake 和 Ninja 主页，查询有关 macOS 平台的下载安装问题。

- 强烈建议同时安装 ccache 以获得更快的编译速度。如有 HomeBrew，可通过 MacPorts 上的 `brew install ccache` 或 `sudo port install ccache` 完成安装。

备注

如在上述任何步骤中遇到以下错误:

    xcrun: error: invalid active developer path (/Library/Developer/CommandLineTools), missing xcrun at: /Library/Developer/CommandLineTools/usr/bin/xcrun

则必须安装 XCode 命令行工具，可运行 `xcode-select --install` 命令进行安装。

### Apple M1 用户

如果使用的是 Apple M1 系列且看到如下错误提示:

    WARNING: directory for tool xtensa-esp32-elf version esp-2021r2-patch3-8.4.0 is present, but tool was not found
    ERROR: tool xtensa-esp32-elf has no installed versions. Please run 'install.sh' to install it.

或者:

    zsh: bad CPU type in executable: ~/.espressif/tools/xtensa-esp32-elf/esp-2021r2-patch3-8.4.0/xtensa-esp32-elf/bin/xtensa-esp32-elf-gcc

运行如下命令，安装 Apple Rosetta 2：

    /usr/sbin/softwareupdate --install-rosetta --agree-to-license

### 安装 Python 3

请确保已安装 Python 3.10 或更高版本。Python 3.10 为 ESP-IDF 支持的最低版本。

请注意，大多数新版 macOS 默认仅包含 Python 3.9（或更低版本），这些版本已不再受支持，请安装 Python 3.10 或更高版本。

请根据以下步骤在 macOS 中安装受支持的 Python 3：

- 若使用 HomeBrew，请运行:

      brew install python3

- 若使用 MacPorts，请运行:

      sudo port install python313

备注

安装过程中，安装脚本 (install.sh) 会检查系统中已安装的 Python 版本，并在所有符合最低要求的版本中，选择最早的版本使用。

## 第二步：获取 ESP-IDF

在围绕 ESP32-H21 构建应用程序之前，请先获取乐鑫提供的软件库文件 ESP-IDF 仓库。

获取 ESP-IDF 的本地副本：打开终端，切换到要保存 ESP-IDF 的工作目录，使用 `git clone` 命令克隆远程仓库。针对不同操作系统的详细步骤，请见下文。

打开终端，运行以下命令：

    mkdir -p ~/esp
    cd ~/esp
    git clone -b v6.0.1 --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git

ESP-IDF 将下载至 `~/esp/esp-idf`。

请前往 ESP-IDF 版本简介，查看 ESP-IDF 不同版本的具体适用场景。

## 第三步：设置工具

除了 ESP-IDF 本身，还需要为支持 ESP32-H21 的项目安装 ESP-IDF 使用的各种工具，比如编译器、调试器、Python 包等。

    cd ~/esp/esp-idf
    ./install.sh esp32h21

或使用 Fish shell：

    cd ~/esp/esp-idf
    ./install.fish esp32h21

上述命令仅仅为 ESP32-H21 安装所需工具。如果需要为多个目标芯片开发项目，则可以一次性指定多个目标，如下所示：

    cd ~/esp/esp-idf
    ./install.sh esp32,esp32s2

或使用 Fish shell：

    cd ~/esp/esp-idf
    ./install.fish esp32,esp32s2

如果需要一次性为所有支持的目标芯片安装工具，可以运行如下命令：

    cd ~/esp/esp-idf
    ./install.sh all

或使用 Fish shell：

    cd ~/esp/esp-idf
    ./install.fish all

备注

对于 macOS 用户，如在上述任何步骤中遇到以下错误:

    <urlopen error [SSL: CERTIFICATE_VERIFY_FAILED] certificate verify failed: unable to get local issuer certificate (_ssl.c:xxx)

可运行电脑 Python 文件夹中的 `Install Certificates.command` 安装证书。了解更多信息，请参考 安装 ESP-IDF 工具时出现的下载错误。

### 下载工具备选方案

ESP-IDF 工具安装器会下载 Github 发布版本中附带的一些工具，如果访问 Github 较为缓慢，可以设置一个环境变量，从而优先选择 Espressif 的下载服务器进行 Github 资源下载。

备注

该设置只影响从 Github 发布版本中下载的单个工具，它并不会改变访问任何 Git 仓库的 URL。

要在安装工具时优先选择 Espressif 下载服务器，请在运行 `install.sh` 时使用以下命令：

    cd ~/esp/esp-idf
    export IDF_GITHUB_ASSETS="dl.espressif.com/github_assets"
    ./install.sh

备注

推荐国内用户使用国内的下载服务器，以加快下载速度。 也可以同时设置环境变量 `PIP_INDEX_URL` 为国内的 PyPI 镜像，以加快 Python 包的下载速度。

    cd ~/esp/esp-idf
    export IDF_GITHUB_ASSETS="dl.espressif.cn/github_assets"
    export PIP_INDEX_URL="https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/pypi/web/simple"
    ./install.sh

### 自定义工具安装路径

本步骤中介绍的脚本将 ESP-IDF 所需的编译工具默认安装在用户的根目录中，即 Linux 系统中的 `$HOME/.espressif` 目录。可以选择将工具安装到其他目录中，但请在运行安装脚本前，导出环境变量 IDF_TOOLS_PATH。注意，请确保用户账号已经具备了读写该路径的权限。

    export IDF_TOOLS_PATH="$HOME/required_idf_tools_path"
    ./install.sh

    . ./export.sh

如果修改了 `IDF_TOOLS_PATH` 变量，请在运行任意 ESP-IDF 工具或脚本前，将该变量导出到环境变量中。

备注

如未导出环境变量，大多数 shell 将不支持在变量赋值中使用 `IDF_TOOLS_PATH`，例如 `IDF_TOOLS_PATH="$HOME/required_idf_tools_path" ./install.sh`。因为即便在源脚本中导出或修改了该变量，当前的执行环境也不受变量赋值影响。

## 第四步：设置环境变量

此时，刚刚安装的工具尚未添加至 PATH 环境变量，无法通过“命令窗口”使用这些工具。因此，必须设置一些环境变量。这可以通过 ESP-IDF 提供的另一个脚本进行设置。

请在需要运行 ESP-IDF 的终端窗口运行以下命令：

    . $HOME/esp/esp-idf/export.sh

对于 fish shell（仅支持 fish 3.0.0 及以上版本），请运行以下命令：

    . $HOME/esp/esp-idf/export.fish

注意，命令开始的 "." 与路径之间应有一个空格！

如果需要经常运行 ESP-IDF，可以为执行 `export.sh` 创建一个别名，具体步骤如下：

1. 复制并粘贴以下命令到 shell 配置文件中（`.profile`、`.bashrc`、`.zprofile` 等）

       alias get_idf='. $HOME/esp/esp-idf/export.sh'

2. 通过重启终端窗口或运行 `source [path to profile]`，如 `source ~/.bashrc` 来刷新配置文件。

现在可以在任何终端窗口中运行 `get_idf` 来设置或刷新 ESP-IDF 环境。

不建议直接将 `export.sh` 添加到 shell 的配置文件。这样做会导致在每个终端会话中都激活 IDF 虚拟环境（包括无需使用 ESP-IDF 的会话）。这违背了使用虚拟环境的目的，还可能影响其他软件的使用。

## ESP-IDF 环境更新：升级 ESP-IDF 与 Python 软件包

乐鑫会不时推出新版本的 ESP-IDF，修复 bug 或提供新的功能。请注意，ESP-IDF 的每个主要版本和次要版本都有相应的支持期限。支持期限满后，版本停止更新维护，用户可将项目升级到最新的 ESP-IDF 版本。更多关于支持期限的信息，请参考 ESP-IDF 版本。

因此，在使用时，也应注意更新本地版本。最简单的方法是：直接删除本地的 `esp-idf` 文件夹，然后按照 第二步：获取 ESP-IDF 中的指示，重新完成克隆。

另一种方法是仅更新变更的部分，具体方式请参阅 更新 ESP-IDF 章节。

为确保工具版本符合新 ESP-IDF 的要求，在更新 ESP-IDF 版本后，请在 `$IDF_PATH` 目录下重新运行 `./install.sh` 脚本。详细说明请参阅 第三步：设置工具。

所有新工具安装完成后，请参考 第四步：设置环境变量，运行导出脚本并进入 ESP-IDF 开发环境。

### ESP-IDF 环境更新：只升级 Python 软件包

ESP-IDF 的部分功能并非直接包含在主代码库中，而是由 `esp-idf-monitor`、`esptool` 等 Python 软件包提供。这些软件包由安装脚本自动部署在 ESP-IDF 环境中，无需升级 ESP-IDF 即可更新，只需重新运行安装脚本（在 `$IDF_PATH` 目录下执行 `./install.sh`）。若 ESP-IDF 环境已存在，则该脚本会在保持 ESP-IDF 版本不变的前提下，将所有 Python 软件包更新至与当前 ESP-IDF 版本兼容的最新版本。

备注

高级用户如需更灵活地控制更新流程，可参考 idf_tools.py 脚本 工具及 `install-python-env` 命令。此命令被安装脚本调用，专门用于创建或更新 ESP-IDF 环境。

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