# 并行 IO RX 驱动程序

[English]

本文介绍了 ESP-IDF 中的并行 IO RX 驱动程序的功能，章节目录如下：

## 简介

并行 IO RX 单元属于通用的并行接口的一部分，以下简称为 RX 单元。支持通过 GDMA 在并行总线上实现从外部设备接收数据，鉴于 IO 数据的灵活性，RX 单元可用作通用接口，连接多种外围设备。该驱动的主要应用场景包括：

- 用于高速数据采集，如摄像头、传感器数据读取

- 作为从机与其他主机进行高速并行通信

- 逻辑分析仪和信号监控应用

## 快速入门

本节将带你快速了解如何使用 RX 单元驱动。通过简单的示例演示如何使用软帧界定符进行数据接收，展示如何创建 RX 单元并启动它，如何发起接收事务，以及如何注册事件回调函数。一般的使用流程如下：

### 创建和使能 RX 单元

首先，我们需要创建一个 RX 单元实例。以下代码展示了如何创建一个 RX 单元实例：

    parlio_rx_unit_handle_t rx_unit = NULL;
    parlio_rx_unit_config_t config = {
        .clk_src = PARLIO_CLK_SRC_DEFAULT,      // 选择默认的时钟源
        .data_width = 4,                        // 数据宽度为 4 位
        .clk_in_gpio_num = -1,                  // 不使用外部时钟源
        .clk_out_gpio_num = EXAMPLE_PIN_CLK,    // 输出时钟引脚
        .valid_gpio_num = EXAMPLE_PIN_VALID,    // 有效信号引脚
        .data_gpio_nums = {
            EXAMPLE_PIN_DATA0,
            EXAMPLE_PIN_DATA1,
            EXAMPLE_PIN_DATA2,
            EXAMPLE_PIN_DATA3,
            [4 ... (PARLIO_RX_UNIT_MAX_DATA_WIDTH - 1)] = -1,
        },
        .exp_clk_freq_hz = 1 * 1000 * 1000,     // 期望时钟频率为 1 MHz
        .trans_queue_depth = 10,                // 事务队列深度为 10
        .max_recv_size = 1024,                  // 最大接收大小为 1024 字节
    };
    // 创建 RX 单元实例
    ESP_ERROR_CHECK(parlio_new_rx_unit(&config, &rx_unit));
    // 使能 RX 单元，并重置事务队列
    ESP_ERROR_CHECK(parlio_rx_unit_enable(rx_unit, true));

当创建 RX 单元实例时，我们需要通过 `parlio_rx_unit_config_t` 配置时钟源、数据宽度和期望时钟频率等参数。然后调用 `parlio_new_rx_unit()` 函数创建一个新的 RX 单元实例，该函数将返回一个指向新实例的句柄。实例句柄实际上是一个指向 RX 单元内存对象的指针，类型为 `parlio_rx_unit_handle_t`。

以下是 `parlio_rx_unit_config_t` 结构体的配置参数及其解释：

- `parlio_rx_unit_config_t::clk_src` 设置 RX 单元的时钟源。可用时钟源列在 `parlio_clock_source_t` 中，只能选择其中一个。不同的时钟源会在分辨率，精度和功耗上有所不同。

- `parlio_rx_unit_config_t::clk_in_gpio_num` 使用外部时钟作为时钟源，设置相应的时钟输入的 GPIO 编号。否则，设置为 -1，驱动程序将使用内部 `parlio_rx_unit_config_t::clk_src` 作为时钟源。

- `parlio_rx_unit_config_t::ext_clk_freq_hz` 外部输入时钟源的频率，仅当 `parlio_rx_unit_config_t::clk_in_gpio_num` 不为 -1 时有效。

- `parlio_rx_unit_config_t::exp_clk_freq_hz` 设定期望的采样/位时钟频率，由内部时钟源或外部时钟源分频得到。

- `parlio_rx_unit_config_t::clk_out_gpio_num` 输出时钟信号的 GPIO 编号（如果支持）。未使用则设置为 -1。

- `parlio_rx_unit_config_t::data_width` RX 单元数据总线宽度，必须为 2 的幂次方，且不能大于 8。

- `parlio_rx_unit_config_t::data_gpio_nums` RX 数据 GPIO 编号，未使用的 GPIO 设置为 -1。

- `parlio_rx_unit_config_t::valid_gpio_num` 有效信号的 GPIO 编号，未使用则设置为 -1。有效信号用于指示数据线上的数据是否有效。

- `parlio_rx_unit_config_t::trans_queue_depth` 内部事务队列深度。队列越深，在待处理队列中可以准备的事务越多。

- `parlio_rx_unit_config_t::max_recv_size` 一次事务的最大接收大小（以字节为单位）。这决定了每个事务将使用的 DMA 节点数量。

- `parlio_rx_unit_config_t::flags` 通常用来微调驱动的一些行为，包括以下选项

- `parlio_rx_unit_config_t::flags::free_clk` 输入的外部时钟是否为自由运行时钟。自由运行时钟会一直保持运行（例如 I2S bclk），非自由运行时钟会在有数据传输时启动，总线空闲时停止（例如 SPI）。

- `parlio_rx_unit_config_t::flags::clk_gate_en` 启用 RX 时钟门控，输出时钟将由有效 GPIO 控制。

- `parlio_rx_unit_config_t::flags::allow_pd` 设置为允许断电。当设置此标志时，驱动程序将在进入/退出睡眠模式之前/之后备份/恢复 PARLIO 寄存器。

备注

如果当前芯片中所有的 RX 单元都已经被申请使用，那么 `parlio_new_rx_unit()` 函数会返回 `ESP_ERR_NOT_FOUND` 错误。

RX 单元在使用前必须要先使能，使能函数 `parlio_rx_unit_enable()` 可以将驱动的内部状态机切换到激活状态，这里面还会包括一些系统性服务的申请/注册等工作，如申请电源管理锁，重置事务队列。与使能函数相对应的是禁用函数 `parlio_rx_unit_disable()`，它会释放所有的系统性服务。

### 创建帧界定符

在发起接收事务之前，我们需要创建帧界定符来定义 RX 单元应该如何界定数据帧的开始和结束。RX 单元支持三种类型的帧界定符：

电平帧界定符：使用电平信号对数据进行分帧。

    parlio_rx_delimiter_handle_t level_delimiter = NULL;
    parlio_rx_level_delimiter_config_t level_config = {
        .valid_sig_line_id = 4,                     // 使用数据线 4 作为有效信号输入
        .sample_edge = PARLIO_SAMPLE_EDGE_POS,      // 正边沿采样
        .bit_pack_order = PARLIO_BIT_PACK_ORDER_MSB, // 从 MSB 开始打包位
        .eof_data_len = 256,                        // 256 字节后触发 EOF 中断，若为 0 则当有效信号失效时触发 EOF 中断
        .timeout_ticks = 1000,                      // 有效信号失效 1000 个时钟周期后， 仍未达到足够 EOF 的数据，触发超时中断，若为 0 则不触发超时中断
        .flags = {
            .active_low_en = false,                 // 高电平有效
        },
    };
    ESP_ERROR_CHECK(parlio_new_rx_level_delimiter(&level_config, &level_delimiter));

脉冲帧界定符：使用脉冲信号对数据进行分帧。

    parlio_rx_delimiter_handle_t pulse_delimiter = NULL;
    parlio_rx_pulse_delimiter_config_t pulse_config = {
        .valid_sig_line_id = 4,                     // 使用数据线 4 作为有效信号输入
        .sample_edge = PARLIO_SAMPLE_EDGE_NEG,      // 负边沿采样
        .bit_pack_order = PARLIO_BIT_PACK_ORDER_MSB, // 从 MSB 开始打包位
        .eof_data_len = 128,                        // 128 字节后触发 EOF 中断，若为 0 则当有效信号失效时触发 EOF 中断
        .timeout_ticks = 500,                       // 有效信号失效 500 个时钟周期后， 仍未达到足够 EOF 的数据，触发超时中断，若为 0 则不触发超时中断
        .flags = {
            .start_bit_included = false,            // 起始位不包含在数据中
            .end_bit_included = false,              // 结束位不包含在数据中
            .has_end_pulse = true,                  // 有结束脉冲来终止
            .pulse_invert = false,                  // 不对输入的脉冲信号做反相
        },
    };
    ESP_ERROR_CHECK(parlio_new_rx_pulse_delimiter(&pulse_config, &pulse_delimiter));

软帧界定符：使用软件定义的数据长度对数据进行分帧。

    parlio_rx_delimiter_handle_t soft_delimiter = NULL;
    parlio_rx_soft_delimiter_config_t soft_config = {
        .sample_edge = PARLIO_SAMPLE_EDGE_POS,      // 正边沿采样
        .bit_pack_order = PARLIO_BIT_PACK_ORDER_MSB, // 从 MSB 开始打包位
        .eof_data_len = 512,                        // 512 字节后结束帧，由于没有其他结束依据，软帧界定符必须设置该字段
        .timeout_ticks = 0,                         // 无超时
    };
    ESP_ERROR_CHECK(parlio_new_rx_soft_delimiter(&soft_config, &soft_delimiter));

### 发起 RX 接收事务

使能 RX 单元并创建帧界定符后，我们就可以配置接收参数并调用 `parlio_rx_unit_receive()` 启动 RX 事务。以下代码展示了如何发起 RX 单元接收事务：

    #define PAYLOAD_SIZE 512

    // 分配 DMA 兼容缓冲区
    uint8_t *payload = heap_caps_calloc(1, PAYLOAD_SIZE, MALLOC_CAP_INTERNAL | MALLOC_CAP_8BIT | MALLOC_CAP_DMA);

    // 配置 RX 单元接收参数
    parlio_receive_config_t receive_config = {
        .delimiter = soft_delimiter,        // 使用上面创建的软帧界定符
        .flags = {
            .partial_rx_en = false,         // 禁用部分接收模式
            .indirect_mount = false,        // 直接挂载用户缓冲区到 DMA
        },
    };

    // 启动软帧界定符（仅软帧界定符需要）
    ESP_ERROR_CHECK(parlio_rx_soft_delimiter_start_stop(rx_unit, soft_delimiter, true));

    // 启动接收事务
    ESP_ERROR_CHECK(parlio_rx_unit_receive(rx_unit, payload, PAYLOAD_SIZE, &receive_config));

    // 等待接收事务完成
    ESP_ERROR_CHECK(parlio_rx_unit_wait_all_done(rx_unit, 5000)); // 等待最多 5 秒

    // 停止软帧界定符
    ESP_ERROR_CHECK(parlio_rx_soft_delimiter_start_stop(rx_unit, soft_delimiter, false));

RX 单元以字节为单位接收数据，接收的数据长度取决于帧界定符配置。调用 `parlio_rx_unit_receive()` 启动 RX 事务，该函数需要接收相关的参数，如单元句柄、payload buffer以及 payload 大小（以 字节 为单位）。此外，还需要在 `parlio_receive_config_t` 中提供专用于该次接收的特定配置。

以下是 `parlio_receive_config_t` 结构体的配置参数及其解释：

- `parlio_receive_config_t::delimiter` 用于此接收事务的帧界定符。

- `parlio_receive_config_t::flags` 通常用来微调接收的一些行为，包括以下选项

- `parlio_receive_config_t::flags::partial_rx_en` 如果一次事物很长，可以拆分多次完成数据的接收。

- `parlio_receive_config_t::flags::indirect_mount` 启用此标志以使用内部 DMA 缓冲区而不是用户 payload 缓冲区。数据将在每次中断时复制到 payload 中。

`parlio_rx_unit_receive()` 会在内部构建一个事务描述符，并将其发送到作业队列中，该队列通常会在 ISR 上下文中被调度。因此，在 `parlio_rx_unit_receive()` 返回时，该事务可能尚未启动。注意，你不能在事务结束前就去回收或者修改 payload 中的内容。通过 `parlio_rx_unit_register_event_callbacks()` 来注册事件回调，可以在事务完成的时候被通知。为确保完成所有挂起的事务，你还可以调用 `parlio_rx_unit_wait_all_done()`，这样你就得到了一个带阻塞的接收功能。

### 注册事件回调

由于 `parlio_rx_unit_receive()` 是一个异步接口，我们可能会想知道接收事务什么时候完成或何时接收到部分数据。以下代码展示了如何注册事件回调：

    static bool on_partial_receive_callback(parlio_rx_unit_handle_t rx_unit, const parlio_rx_event_data_t *edata, void *user_ctx)
    {
        // 当接收到部分数据时调用（用于无限事务）。可在回调中作简单处理，如队列、任务操作，或将接受完成的数据拷贝到用户 buffer 中
        return false;
    }

    static bool on_receive_done_callback(parlio_rx_unit_handle_t rx_unit, const parlio_rx_event_data_t *edata, void *user_ctx)
    {
        // 当接收事务完成时调用
        BaseType_t high_task_wakeup = pdFalse;
        TaskHandle_t task = (TaskHandle_t)user_ctx;

        // 通知等待的任务
        vTaskNotifyGiveFromISR(task, &high_task_wakeup);
        return (high_task_wakeup == pdTRUE);
    }

    static bool on_timeout_callback(parlio_rx_unit_handle_t rx_unit, const parlio_rx_event_data_t *edata, void *user_ctx)
    {
        // 当接收超时时调用
        return false;
    }

    parlio_rx_event_callbacks_t cbs = {
        .on_partial_receive = on_partial_receive_callback,
        .on_receive_done = on_receive_done_callback,
        .on_timeout = on_timeout_callback,
    };
    ESP_ERROR_CHECK(parlio_rx_unit_register_event_callbacks(rx_unit, &cbs, xTaskGetCurrentTaskHandle()));

当 RX 单元生成接收完成或超时等事件时，会通过中断告知 CPU。如果需要在发生特定事件时调用函数，可以调用 `parlio_rx_unit_register_event_callbacks()` 向 RX 单元驱动程序的中断服务程序 (ISR) 注册事件回调。由于回调函数是在 ISR 中调用的，因此在回调函数中应该避免执行复杂的操作（包括任何可能导致阻塞的操作），以免影响系统的实时性。

有关 RX 单元支持的事件回调，请参阅 `parlio_rx_event_callbacks_t`：

- `parlio_rx_event_callbacks_t::on_partial_receive` 为"接收到部分数据"的事件设置回调函数，函数原型声明为 `parlio_rx_callback_t`。

- `parlio_rx_event_callbacks_t::on_receive_done` 为"接收完成"的事件设置回调函数，函数原型声明为 `parlio_rx_callback_t`。

- `parlio_rx_event_callbacks_t::on_timeout` 为"接收超时"的事件设置回调函数，函数原型声明为 `parlio_rx_callback_t`。超时时间由如下帧界定符配置决定 `parlio_rx_level_delimiter_config_t::timeout_ticks`, `parlio_rx_pulse_delimiter_config_t::timeout_ticks` 或 `parlio_rx_soft_delimiter_config_t::timeout_ticks`。

### 资源回收

当不再需要使用 RX 单元时，应该调用 `parlio_del_rx_unit()` 函数来释放软硬件资源。删除前请确保 RX 单元已经处于禁用状态。同时记得删除帧界定符。

    ESP_ERROR_CHECK(parlio_rx_unit_disable(rx_unit));
    ESP_ERROR_CHECK(parlio_del_rx_unit(rx_unit));
    ESP_ERROR_CHECK(parlio_del_rx_delimiter(soft_delimiter));
    free(payload);

## 进阶功能

在了解了基本用法后，我们可以进一步探索 RX 单元驱动的更多高级玩法。

### 使用外部时钟作为 RX 单元的时钟源

RX 单元可以选择各种不同的时钟源，其中外部时钟源较为特殊。我们通过配置 `parlio_rx_unit_config_t::clk_src`，`parlio_rx_unit_config_t::clk_in_gpio_num` 以及 `parlio_rx_unit_config_t::ext_clk_freq_hz` 来启用外部时钟源输入：

     parlio_rx_unit_handle_t rx_unit = NULL;
     parlio_rx_unit_config_t config = {
         .clk_src = PARLIO_CLK_SRC_EXTERNAL,         // 选择外部时钟源
         .data_width = 4,                            // 数据宽度为 4 位
         .clk_in_gpio_num = EXAMPLE_PIN_CLK_IN,      // 设置外部时钟源输入引脚
         .ext_clk_freq_hz = 10 * 1000 * 1000,       // 外部时钟源频率为 10 MHz
         .exp_clk_freq_hz = 10 * 1000 * 1000,       // 期望时钟频率匹配外部时钟
         .valid_gpio_num = EXAMPLE_PIN_VALID,        // 有效信号引脚
         .data_gpio_nums = {
             EXAMPLE_PIN_DATA0,
             EXAMPLE_PIN_DATA1,
             EXAMPLE_PIN_DATA2,
             EXAMPLE_PIN_DATA3,
             [4 ... (PARLIO_RX_UNIT_MAX_DATA_WIDTH - 1)] = -1,
         },
         .trans_queue_depth = 10,
         .max_recv_size = 1024,
         .flags = {
             .free_clk = true,                       // 外部时钟为自由运行
         },
     };
     // 创建 RX 单元实例
     ESP_ERROR_CHECK(parlio_new_rx_unit(&config, &rx_unit));
     // 使能 RX 单元
     ESP_ERROR_CHECK(parlio_rx_unit_enable(rx_unit, true));

备注

使用外部时钟源时，请确保 `parlio_rx_unit_config_t::ext_clk_freq_hz` 与外部时钟的实际频率匹配，以确保正常运行。

### 无限接收事务

RX 单元支持无限接收事务，可以以流的方式连续接收数据。这对于逻辑分析仪或连续数据监控等应用很有用：

    // 配置无限接收事务
    parlio_receive_config_t receive_config = {
        .delimiter = soft_delimiter,
        .flags = {
            .partial_rx_en = true,          // 启用无限/部分接收模式
            .indirect_mount = true,         // 使用内部缓冲区避免数据损坏
        },
    };

    // 启动软帧界定符
    ESP_ERROR_CHECK(parlio_rx_soft_delimiter_start_stop(rx_unit, soft_delimiter, true));

    // 启动无限接收事务
    ESP_ERROR_CHECK(parlio_rx_unit_receive(rx_unit, payload, PAYLOAD_SIZE, &receive_config));

    // 事务将无限期继续，随着数据接收会触发部分接收回调
    // 需要时使用 parlio_rx_soft_delimiter_start_stop 停止事务

    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(5000)); // 让它运行 5 秒

    // 停止无限事务
    ESP_ERROR_CHECK(parlio_rx_soft_delimiter_start_stop(rx_unit, soft_delimiter, false));

在无限接收模式下，每次内部缓冲区被填满时都会触发 `parlio_rx_event_callbacks_t::on_partial_receive` 回调，如果启用了 `parlio_receive_config_t::flags::indirect_mount`，数据将被复制到用户缓冲区。

### ISR 上下文接收

对于需要极低延迟的应用，RX 单元驱动程序提供了 `parlio_rx_unit_receive_from_isr()`，可以从 ISR 上下文中调用，例如在事件回调中：

    static bool on_receive_done_isr_callback(parlio_rx_unit_handle_t rx_unit, const parlio_rx_event_data_t *edata, void *user_ctx)
    {
        // 从 ISR 上下文立即排队另一个接收事务
        parlio_receive_config_t *config = (parlio_receive_config_t *)user_ctx;
        uint8_t *next_buffer = get_next_buffer(); // 用户定义的函数

        bool hp_task_woken = false;
        esp_err_t ret = parlio_rx_unit_receive_from_isr(rx_unit, next_buffer, BUFFER_SIZE, config, &hp_task_woken);
        if (ret != ESP_OK) {
            // 处理错误
        }

        return hp_task_woken;
    }

### 电源管理

当电源管理 CONFIG_PM_ENABLE 被启用的时候，系统在进入睡眠前可能会调整或禁用时钟源，会导致 RX 单元内部的时间基准无法按预期工作。

为了防止这种情况发生，RX 单元驱动内部创建了一个电源管理锁。锁的类型会根据不同的时钟源来设置。驱动程序将在 `parlio_rx_unit_enable()` 中拿锁，并在 `parlio_rx_unit_disable()` 中释放锁。这意味着，无论电源管理策略如何，在这两个函数之间系统不会进入睡眠模式，时钟源也不会被禁用或调整频率，任何 RX 事务都可以保证正常工作。

除了关闭时钟源外，系统在进入睡眠模式时还可以关闭 RX 单元的电源以进一步降低功耗。要实现这一点，需要将 `parlio_rx_unit_config_t::allow_pd` 设置为 `true`。在系统进入睡眠模式之前，RX 单元的寄存器上下文会被备份到内存中，并在系统唤醒后恢复。请注意，启用此选项虽然可以降低功耗，但会增加内存的使用量。

### 关于线程安全

驱动使用了临界区保证了对寄存器的原子操作。句柄内部的关键成员也受临界区保护。驱动内部的状态机使用了原子指令保证了线程安全，并且使用线程安全的 FreeRTOS 队列来管理接收事务。因此，RX 单元的 API 可以在多线程环境下使用，无需自行加锁。

### 关于 Cache 安全

在文件系统进行 Flash 读写操作时，为了避免 Cache 从 Flash 加载指令和数据时出现错误，系统会暂时禁用 Cache 功能。这会导致 RX 单元的中断处理程序在此期间无法响应，从而使用户的回调函数无法及时执行。如果希望在 Cache 被禁用期间，中断处理程序仍能正常运行，可以启用 CONFIG_PARLIO_RX_ISR_CACHE_SAFE 选项。

备注

请注意，在启用该选项后，所有的中断回调函数及其上下文数据 必须存放在内部存储空间 中。因为在 Cache 被禁用时，系统无法从 Flash 中加载数据和指令。

备注

当启用了以下选项时，系统在进行 Flash 读写操作时不会自动禁用 Cache, 因此无需启用 CONFIG_PARLIO_RX_ISR_CACHE_SAFE。

- CONFIG_SPI_FLASH_AUTO_SUSPEND

### 关于性能

为了提升中断处理的实时响应能力，RX 单元驱动提供了 CONFIG_PARLIO_RX_ISR_HANDLER_IN_IRAM 选项。启用该选项后，中断处理程序将被放置在内部 RAM 中运行，从而减少了从 Flash 加载指令时可能出现的缓存丢失带来的延迟。

备注

但是，中断处理程序调用的用户回调函数和用户上下文数据仍然可能位于 Flash 中，缓存缺失的问题还是会存在，这需要用户自己将回调函数和数据放入内部 RAM 中，比如使用 `IRAM_ATTR` 和 `DRAM_ATTR`。

另外请注意，由于 `parlio_receive_config_t::flags::indirect_mount` 选项会使用内部分配的 DMA 缓冲区，而不是用户 payload 缓冲区。数据会在中断时复制到 payload 中。因此，使用该选项时，会略微降低数据吞吐效率。

### 其他 Kconfig 选项

- CONFIG_PARLIO_ENABLE_DEBUG_LOG 选项允许强制启用 RX 单元驱动的所有调试日志，无论全局日志级别设置如何。启用此选项可以帮助开发人员在调试过程中获取更详细的日志信息，从而更容易定位和解决问题。此选项与 TX 单元驱动程序共用。

### 关于资源消耗

使用 IDF Size 工具可以查看 RX 单元驱动的代码和数据消耗。以下是测试前提条件（以 ESP32-H2 为例）：

- 编译器优化等级设置为 `-Os`，以确保代码尺寸最小化。

- 默认日志等级设置为 `ESP_LOG_INFO`，以平衡调试信息和性能。

- 关闭以下驱动优化选项：

    - CONFIG_PARLIO_RX_ISR_HANDLER_IN_IRAM - 中断处理程序不放入 IRAM。

    - CONFIG_PARLIO_RX_ISR_CACHE_SAFE - 不启用 Cache 安全选项。

注意，以下数据不是精确值，仅供参考，在不同型号的芯片和不同版本的 IDF 上，数据会有所出入。

Component Layer | Total Size | DIRAM | .bss | .data | .text | Flash Code | .rodata | .text
--- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | ---
soc | 100 | 0 | 0 | 0 | 0 | 100 | 0 | 100
hal | 18 | 0 | 0 | 0 | 0 | 18 | 0 | 18
driver | 9666 | 0 | 0 | 0 | 0 | 9666 | 618 | 9048

此外，每一个 RX 单元句柄会从 heap 中动态申请约 `700` 字节的内存（事务队列深度按 10 计算）。如果还使能了 `parlio_rx_unit_config_t::flags::allow_pd` 选项，那么每个 RX 单元还会在睡眠期间额外消耗约 `32` 字节的内存用于保存寄存器上下文。

## 应用示例

- peripherals/parlio/parlio_rx/logic_analyzer 演示了如何使用并行 IO RX 外设来实现逻辑分析仪。该分析仪可以以高频率并行采样多个 GPIO 上的数据，还可以探测内部或外部信号，并将原始采样数据保存至 Flash 中或者输出到 TCP 流。

## API 参考

### Header File

- components/esp_driver_parlio/include/driver/parlio_rx.h

- This header file can be included with:

  >     #include "driver/parlio_rx.h"

- This header file is a part of the API provided by the `esp_driver_parlio` component. To declare that your component depends on `esp_driver_parlio`, add the following to your CMakeLists.txt:

  >     REQUIRES esp_driver_parlio

  > or

  >     PRIV_REQUIRES esp_driver_parlio

### Functions

esp_err_t parlio_new_rx_unit(const parlio_rx_unit_config_t *config, parlio_rx_unit_handle_t *ret_unit)

  Create a Parallel IO RX unit.

  参数:

    - config -- [in] Parallel IO RX unit configuration

    - ret_unit -- [out] Returned Parallel IO RX unit handle

  返回:

    - ESP_ERR_INVALID_ARG Invalid arguments in the parameter list or the rx unit configuration

    - ESP_ERR_NOT_FOUND No available rx unit found

    - ESP_ERR_NO_MEM No enough memory for the rx unit resources

    - ESP_OK Success to allocate the rx unit

esp_err_t parlio_del_rx_unit(parlio_rx_unit_handle_t rx_unit)

  Delete a Parallel IO RX unit.

  参数:

    rx_unit -- [in] Parallel IO RX unit handle that created by `parlio_new_rx_unit`

  返回:

    - ESP_ERR_INVALID_ARG rx_unit is NULL

    - ESP_ERR_INVALID_STATE The rx unit is enabled, can't delete an enabled rx unit

    - ESP_OK Success to delete the rx unit

esp_err_t parlio_new_rx_level_delimiter(const parlio_rx_level_delimiter_config_t *config, parlio_rx_delimiter_handle_t *ret_delimiter)

  Create a level delimiter.

  备注

  This function only allocate the software resources, the hardware configurations will lazy installed while the transaction that using this delimiter start processing

  备注

  The enable signal must be aligned with the valid data.

  备注

  There're at most `SOC_PARLIO_RX_UNIT_MAX_DATA_WIDTH - 1` IO pins left for RXD

  参数:

    - config -- [in] Level delimiter configuration

    - ret_delimiter -- [out] Returned delimiter handle

  返回:

    - ESP_ERR_INVALID_ARG Invalid arguments in the parameter list or the level delimiter configuration

    - ESP_ERR_NO_MEM No enough memory for the level delimiter resources

    - ESP_OK Success to allocate the level delimiter

esp_err_t parlio_new_rx_pulse_delimiter(const parlio_rx_pulse_delimiter_config_t *config, parlio_rx_delimiter_handle_t *ret_delimiter)

  Create a pulse delimiter.

  备注

  This function only allocate the software resources, the hardware configurations will lazy installed while the transaction that using this delimiter start processing

  备注

  There're at most `SOC_PARLIO_RX_UNIT_MAX_DATA_WIDTH - 1` IO pins left for RXD

  参数:

    - config -- [in] Pulse delimiter configuration

    - ret_delimiter -- [out] Returned delimiter handle

  返回:

    - ESP_ERR_INVALID_ARG Invalid arguments in the parameter list or the pulse delimiter configuration

    - ESP_ERR_NO_MEM No enough memory for the pulse delimiter resources

    - ESP_OK Success to allocate the pulse delimiter

esp_err_t parlio_new_rx_soft_delimiter(const parlio_rx_soft_delimiter_config_t *config, parlio_rx_delimiter_handle_t *ret_delimiter)

  Create a pulse delimiter.

  备注

  This function only allocate the software resources, the hardware configurations will lazy installed while the transaction that using this delimiter start processing

  参数:

    - config -- [in] Soft delimiter configuration

    - ret_delimiter -- [out] Returned delimiter handle

  返回:

    - ESP_ERR_INVALID_ARG Invalid arguments in the parameter list or the soft delimiter configuration

    - ESP_ERR_NO_MEM No enough memory for the soft delimiter resources

    - ESP_OK Success to allocate the soft delimiter

esp_err_t parlio_rx_soft_delimiter_start_stop(parlio_rx_unit_handle_t rx_unit, parlio_rx_delimiter_handle_t delimiter, bool start_stop)

  Start/stop the soft delimiter.

  备注

  Soft delimiter need to start or stop manually because it has no validating/enabling signal to indicate the data has started or stopped

  参数:

    - rx_unit -- [in] Parallel IO RX unit handle that created by `parlio_new_rx_unit`

    - delimiter -- [in] Delimiter handle

    - start_stop -- [in] Set true to start, set false to stop

  返回:

    - ESP_ERR_INVALID_ARG Invalid arguments in the parameter list or not soft delimiter

    - ESP_ERR_INVALID_STATE The rx unit not enabled

    - ESP_OK Success to start or stop the soft delimiter

esp_err_t parlio_del_rx_delimiter(parlio_rx_delimiter_handle_t delimiter)

  Delete the delimiter.

  备注

  To delete the delimiter safely, please delete it after disable all the RX units

  参数:

    delimiter -- [in] Delimiter handle

  返回:

    - ESP_ERR_INVALID_ARG The input delimiter is NULL

    - ESP_ERR_INVALID_STATE The delimiter is on receiving

    - ESP_OK Success to delete the delimiter

esp_err_t parlio_rx_unit_enable(parlio_rx_unit_handle_t rx_unit, bool reset_queue)

  Enable the Parallel IO RX unit.

  参数:

    - rx_unit -- [in] Parallel IO RX unit handle that created by `parlio_new_rx_unit`

    - reset_queue -- [in] Whether to reset the receiving queue. If set to false, the legacy receive transactions in the queue are still available, If set to true, the legacy receive transactions in the queue are dropped.

  返回:

    - ESP_ERR_INVALID_ARG The input rx_unit is NULL

    - ESP_ERR_INVALID_STATE The rx unit has been enabled

    - ESP_OK Success to enable the rx unit

esp_err_t parlio_rx_unit_disable(parlio_rx_unit_handle_t rx_unit)

  Disable the Parallel IO RX unit.

  参数:

    rx_unit -- [in] Parallel IO RX unit handle that created by `parlio_new_rx_unit`

  返回:

    - ESP_ERR_INVALID_ARG The input rx_unit is NULL

    - ESP_ERR_INVALID_STATE The rx unit has been disabled

    - ESP_OK Success to disable the rx unit

esp_err_t parlio_rx_unit_receive(parlio_rx_unit_handle_t rx_unit, void *payload, size_t payload_size, const parlio_receive_config_t *recv_cfg)

  Receive data by Parallel IO RX unit.

  备注

  This is a non-blocking and asynchronous function. To block or realize synchronous receive, please call `parlio_rx_unit_wait_all_done` after this function

  备注

  The receive transaction will start immediately when there is not other transaction on receiving, Otherwise it will be sent to the transaction queue to wait for the bus.

  参数:

    - rx_unit -- [in] Parallel IO RX unit handle that created by `parlio_new_rx_unit`

    - payload -- [in] The payload buffer pointer

    - payload_size -- [in] The size of the payload buffer, in bytes.

    - recv_cfg -- [in] The configuration of this receive transaction

  返回:

    - ESP_ERR_INVALID_ARG Invalid arguments in the parameter list or the receive configuration

    - ESP_ERR_NO_MEM No memory for the internal DMA buffer (only when parlio_receive_config_t::indirect_mount enabled)

    - ESP_ERR_INVALID_STATE Transaction queue is full, failed to queue the current transaction. Or the internal buffer is under using by an infinite transaction, can't allocate a new one

    - ESP_OK Success to queue the current receiving transaction

esp_err_t parlio_rx_unit_receive_from_isr(parlio_rx_unit_handle_t rx_unit, void *payload, size_t payload_size, const parlio_receive_config_t *recv_cfg, bool *hp_task_woken)

  Receive data by Parallel IO RX unit in ISR context (e.g. inside a callback function)

  备注

  This function should only be called in ISR context, and the callback function should not block.

  备注

  The payload buffer should be accessible in ISR context. The payload buffer will be sent to the tail of the transaction queue.

  参数:

    - rx_unit -- [in] Parallel IO RX unit handle that created by `parlio_new_rx_unit`

    - payload -- [in] The payload buffer pointer

    - payload_size -- [in] The size of the payload buffer, in bytes.

    - recv_cfg -- [in] The configuration of this receive transaction

    - hp_task_woken -- [out] Whether the high priority task is woken (Optional, set NULL if not needed)

  返回:

    - ESP_OK: success to queue the transaction

    - ESP_FAIL: failed to queue the transaction since the queue is full

    - ESP_ERR_INVALID_ARG: invalid arguments, some conditions are not met

    - ESP_ERR_INVALID_STATE: invalid state

esp_err_t parlio_rx_unit_wait_all_done(parlio_rx_unit_handle_t rx_unit, int timeout_ms)

  Wait for all pending RX transactions done.

  备注

  This function will block until all receiving transactions done or timeout. When timeout occurs, either the timeout limitation too short for all transactions done, or the peripheral got stuck and no more interrupts trigger (e.g., external clock stopped).

  参数:

    - rx_unit -- [in] Parallel IO RX unit handle that created by `parlio_new_rx_unit`

    - timeout_ms -- [in] Timeout in milliseconds, `-1` means to wait forever (software timeout)

  返回:

    - ESP_ERR_INVALID_ARG The input rx_unit is NULL

    - ESP_ERR_TIMEOUT Wait for all transactions done timeout

    - ESP_OK All transaction done

esp_err_t parlio_rx_unit_register_event_callbacks(parlio_rx_unit_handle_t rx_unit, const parlio_rx_event_callbacks_t *cbs, void *user_data)

  Register event callbacks for Parallel IO RX unit.

  参数:

    - rx_unit -- [in] Parallel IO RX unit handle that created by `parlio_new_rx_unit`

    - cbs -- [in] Callback group, set callback to NULL to deregister the corresponding callback (callback group pointer shouldn't be NULL)

    - user_data -- [in] User specified data that will be transported to the callbacks

  返回:

    - ESP_ERR_INVALID_ARG The input rx_unit is NULL

    - ESP_ERR_INVALID_STATE The rx unit has been enabled, callback should be registered before enabling the unit

    - ESP_OK Success to register the callbacks

### Structures

struct parlio_rx_unit_config_t

  Parallel IO RX unit configuration.

  Public Members

  size_t trans_queue_depth

    Depth of internal transaction queue

  size_t max_recv_size

    Maximum receive size in one transaction, in bytes. This decides the number of DMA nodes will be used for each transaction

  size_t dma_burst_size

    DMA burst size, in bytes

  size_t data_width

    Parallel IO data width, can set to 1/2/4/8/..., but can't be greater than PARLIO_RX_UNIT_MAX_DATA_WIDTH

  parlio_clock_source_t clk_src

    Parallel IO clock source

  uint32_t ext_clk_freq_hz

    The external source clock frequency. Only be valid when select PARLIO_CLK_SRC_EXTERNAL as clock source

  uint32_t exp_clk_freq_hz

    The expected sample/bit clock frequency, which is divided from the internal or external clock regarding the clock source

  gpio_num_t clk_in_gpio_num

    The the external clock input pin. Only be valid when select PARLIO_CLK_SRC_EXTERNAL as clock source. Set to -1 if not needed

  gpio_num_t clk_out_gpio_num

    The sample/bit clock output pin. Set to -1 if not needed

  gpio_num_t valid_gpio_num

    GPIO number of the valid signal. The signal on this pin is used to indicate whether the data on the data lines are valid. Only takes effect when using level or pulse delimiter, set to `-1` if only use the soft delimiter

  gpio_num_t data_gpio_nums[PARLIO_RX_UNIT_MAX_DATA_WIDTH]

    Parallel IO data GPIO numbers, set to `-1` if it's not used, The driver will take [0 .. (data_width - 1)] as the data pins

  uint32_t free_clk

    Whether the input external clock is a free-running clock. A free-running clock will always keep running (e.g. I2S bclk), a non-free-running clock will start when there are data transporting and stop when the bus idle (e.g. SPI). This flag only takes effect when select PARLIO_CLK_SRC_EXTERNAL as clock source

  uint32_t clk_gate_en

    Enable RX clock gating, only available when the clock direction is output(not supported on ESP32-C6) the output clock will be controlled by the valid gpio, i.e. high level of valid gpio to enable the clock output, low to disable

  uint32_t allow_pd

    Set to allow power down. When this flag set, the driver will backup/restore the PARLIO registers before/after entering/exist sleep mode. By this approach, the system can power off PARLIO's power domain. This can save power, but at the expense of more RAM being consumed.

  struct parlio_rx_unit_config_t flags

    RX driver flags

struct parlio_rx_level_delimiter_config_t

  Configuration of level delimiter.

  Public Members

  uint32_t valid_sig_line_id

    The data line id of valid/enable signal. The selected data line will be used as the valid/enable signal (i.e. level signal) in this delimiter. As the line of valid/enable signal is shared with the data line, this line_id will be conflict with the data line if set the id within 'data_width', therefore the range is (data_width, PARLIO_RX_UNIT_MAX_DATA_WIDTH].

  parlio_sample_edge_t sample_edge

    Parallel IO sample edge

  parlio_bit_pack_order_t bit_pack_order

    Set how we pack the bits into one bytes

  uint32_t eof_data_len

    Set the data length to trigger the End Of Frame (EOF, i.e. transaction done) interrupt, if the data length is set to `0`, that mean the EOF will only triggers when the enable signal inactivated

  uint32_t timeout_ticks

    The number of source clock ticks to trigger timeout interrupt. Set 0 to disable the receive timeout interrupt The timeout counter starts when the valid/enable signal is invalid/disabled.

  uint32_t active_low_en

    Set true to set the valid signal active when the level is low, otherwise, the valid signal becomes active when its level is high

  struct parlio_rx_level_delimiter_config_t flags

    Extra flags

struct parlio_rx_pulse_delimiter_config_t

  Configuration of pulse delimiter.

  Public Members

  uint32_t valid_sig_line_id

    The data line id of valid/enable signal. The selected data line will be used as the valid/enable signal (i.e. pulse signal) in this delimiter. As the line of valid/enable signal is shared with the data line, this line_id will be conflict with the data line if set the id within 'data_width', therefore the range is (data_width, PARLIO_RX_UNIT_MAX_DATA_WIDTH].

  parlio_sample_edge_t sample_edge

    Parallel IO sample edge

  parlio_bit_pack_order_t bit_pack_order

    Set how we pack the bits into one bytes

  uint32_t eof_data_len

    Set the data length to trigger the End Of Frame (EOF, i.e. transaction done) interrupt, if the data length is set to `0`, that mean the EOF will only triggers when the end pulse detected, please ensure there is an end pulse for a frame and `has_end_pulse` flag is set

  uint32_t timeout_ticks

    The number of source clock ticks to trigger timeout interrupt. Set 0 to disable the receive timeout interrupt The timeout counter starts when the valid/enable signal is invalid/disabled.

  uint32_t start_bit_included

    Whether data bit is included in the start pulse

  uint32_t end_bit_included

    Whether data bit is included in the end pulse, only valid when `has_end_pulse` is true

  uint32_t has_end_pulse

    Whether there's an end pulse to terminate the transaction, if no, the transaction will be terminated by user configured transaction length

  uint32_t pulse_invert

    Whether to invert the pulse

  struct parlio_rx_pulse_delimiter_config_t flags

    Extra flags

struct parlio_rx_soft_delimiter_config_t

  Configuration of soft delimiter.

  Public Members

  parlio_sample_edge_t sample_edge

    Parallel IO sample edge

  parlio_bit_pack_order_t bit_pack_order

    Set how we pack the bits into one bytes, set 1 to pack the bits into a byte from LSB, otherwise from MSB

  uint32_t eof_data_len

    Set the data length to trigger the End Of Frame (EOF, i.e. transaction done) interrupt, if the data length is set to `0`, that mean the EOF will only triggers

  uint32_t timeout_ticks

    The number of APB clock ticks to trigger timeout interrupt. Set 0 to disable the receive timeout interrupt The timeout counter starts when soft delimiter is stopped but the data is still not enough for EOF.

struct parlio_receive_config_t

  Configuration of a receive transaction.

  Public Members

  parlio_rx_delimiter_handle_t delimiter

    The delimiter of this receiving transaction

  uint32_t partial_rx_en

    Whether this is an infinite transaction that supposed to receive continuously and partially

  uint32_t indirect_mount

    This flag only take effect when `partial_rx_en` is enabled. Enable this flag, an INTERNAL DMA buffer will be mounted to the DMA descriptor instead, The data will be copy to the payload in every interrupt. So that to guarantee the payload buffer is valid during the `on_receive_done` callback. Either `partial_rx_en` or `indirect_mount` is disabled, the user given finite payload will be mounted to the DMA descriptor directly. By default, the user given receive payload will be mounted to the DMA descriptor directly.

  struct parlio_receive_config_t flags

    Extra flags

struct parlio_rx_event_data_t

  Event callback data.

  Public Members

  parlio_rx_delimiter_handle_t delimiter

    The current delimiter of this receiving event

  void *data

    The data buffer address that just finished receiving

  size_t recv_bytes

    The number of received bytes in the data buffer

struct parlio_rx_event_callbacks_t

  Parallel IO RX event callbacks.

  Public Members

  parlio_rx_callback_t on_partial_receive

    Callback of received partial data

  parlio_rx_callback_t on_receive_done

    Callback of receiving transaction done

  parlio_rx_callback_t on_timeout

    Callback of hardware receiving timeout

### Type Definitions

typedef bool (*parlio_rx_callback_t)(parlio_rx_unit_handle_t rx_unit, const parlio_rx_event_data_t *edata, void *user_data)

  The template of the Parallel IO RX callback function.

  Param rx_unit:

    [in] Parallel IO RX unit handle that given from ISR

  Param edata:

    [in] The event data that given from ISR

  Param user_data:

    [in] The user specified data that given while registering the callbacks

  Return:

    - True: to awoke high priority tasks

    - False: not to awoke high priority tasks

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