# 其他库和开发框架

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本文展示了一系列乐鑫官方发布的库和框架。

## 乐鑫高级开发框架 (ESP-ADF)

ESP-ADF 是一个全方位的音频应用程序框架，该框架支持：

- CODEC 的 HAL

- 音乐播放器和录音机

- 音频处理

- 蓝牙扬声器

- 互联网收音机

- 免提设备

- 语音识别

该框架对应的 GitHub 仓库为 ESP-ADF。

## ESP-CSI

ESP-CSI 是一个具有实验性的框架，它利用 Wi-Fi 信道状态信息来检测人体存在。

该框架对应的 GitHub 仓库为 ESP-CSI。

## ESP-DSP

ESP-DSP 提供了针对数字信号处理应用优化的算法，该库支持：

- 矩阵乘法

- 点积

- 快速傅立叶变换 (FFT)

- 无限脉冲响应 (IIR)

- 有限脉冲响应 (FIR)

- 向量数学运算

该库对应的 GitHub 仓库为 ESP-DSP 库。

## ESP-WIFI-MESH

ESP-WIFI-MESH 基于 ESP-WIFI-MESH 协议搭建，该框架支持：

- 快速网络配置

- 稳定升级

- 高效调试

- LAN 控制

- 多种应用示例

该框架对应的 GitHub 仓库为 ESP-MDF。

## ESP-WHO

ESP-WHO 框架利用 ESP32 及摄像头实现人脸检测及识别。

该框架对应的 GitHub 仓库为 ESP-WHO。

## ESP RainMaker

ESP RainMaker 提供了一个快速 AIoT 开发的完整解决方案。使用 ESP RainMaker，用户可以创建多种 AIoT 设备，包括固件 AIoT 以及集成了语音助手、手机应用程序和云后端的 AIoT 等。

该解决方案对应的 GitHub 仓库为 GitHub 上的 ESP RainMaker。

## ESP-IoT-Solution

ESP-IoT-Solution 涵盖了开发 IoT 系统时常用的设备驱动程序及代码框架。在 ESP-IoT-Solution 中，设备驱动程序和代码框架以独立组件存在，可以轻松地集成到 ESP-IDF 项目中。

ESP-IoT-Solution 支持：

- 传感器、显示器、音频、GUI、输入、执行器等设备驱动程序

- 低功耗、安全、存储等框架和文档

- 从实际应用角度指导乐鑫开源解决方案

该解决方案对应的 GitHub 仓库为 GitHub 上的 ESP-IoT-Solution。

## ESP-Protocols

ESP-Protocols 库包含 ESP-IDF 的协议组件集。ESP-Protocols 中的代码以独立组件存在，可以轻松地集成到 ESP-IDF 项目中。此外，每个组件都可以在 乐鑫组件注册表 中找到。

ESP-Protocols 组件：

- esp_modem 使用 AT 命令或 PPP 协议与 GSM/LTE 调制解调器连接，详情请参阅 esp_modem 文档。

- mdns (mDNS) 是一种组播 UDP 服务，用于提供本地网络服务与主机发现，详情请参阅 mdns 文档。

- esp_websocket_client 是 ESP-IDF 的托管组件，可在 ESP32 上实现 WebSocket 协议客户端，详情请参阅 esp_websocket_client 文档。有关 WebSocket 协议客户端，请参阅 WebSocket_protocol_client。

- asio 是一个跨平台的 C++ 库，请参阅 https://think-async.com/Asio/。该库基于现代 C++ 提供一致的异步模型，请参阅 asio 文档。

- esp_wifi_remote 是一个 Wi-Fi 通信库，提供标准的 Wi-Fi API，并且能够借助指定的传输接口，帮助目标设备通过外部 ESP32 芯片实现 Wi-Fi 通信。详情请参阅 Wi-Fi Expansion。

- esp-extconn 是一个 Wi-Fi 通信库，为不具备内置无线功能的 ESP 芯片提供外部无线连接（Wi-Fi 和蓝牙）。详情请参阅 Wi-Fi Expansion。

## ESP-BSP

ESP-BSP 库包含了各种乐鑫和第三方开发板的板级支持包 (BSP)，可以帮助快速上手特定的开发板。它们通常包含管脚定义和辅助函数，这些函数可用于初始化特定开发板的外设。此外，BSP 还提供了一些驱动程序，可用于开发版上的外部芯片，如传感器、显示屏、音频编解码器等。

## ESP-IDF-CXX

ESP-IDF-CXX 包含了 ESP-IDF 的部分 C++ 封装，重点在实现易用性、安全性、自动资源管理，以及将错误检查转移到编译过程中，以避免运行时失败。它还提供了 ESP 定时器、I2C、SPI、GPIO 等外设或 ESP-IDF 其他功能的 C++ 类。ESP-IDF-CXX 作为组件可以从 乐鑫组件注册表 中获取。详情请参阅 README.md。

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