# 系统

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## FreeRTOS

### 动态内存分配

过去，FreeRTOS 通常使用 `malloc()` 函数来分配动态内存。因此，如果应用程序允许 `malloc()` 从外部 RAM 分配内存（通过将 CONFIG_SPIRAM_USE 选项配置为 `CONFIG_SPIRAM_USE_MALLOC`），FreeRTOS 就有可能从外部 RAM 分配动态内存，并且具体位置由堆分配器确定。

备注

任务的动态内存分配（通常占用大部分内存）与上述介绍的情况不同，是种例外情况。FreeRTOS 会使用单独的内存分配函数，确保为任务分配的动态内存始终位于内部 RAM 中。

允许将 FreeRTOS 对象（如队列和信号量）放置在外部 RAM 中可能会出现问题，例如如果在访问这些对象时 cache 被禁用（如在 SPI flash 写入操作期间），则会导致 cache 访问错误（详细信息请参阅 严重错误）。

因此，FreeRTOS 已经更新为始终使用内部内存（即 DRAM）进行动态内存分配。调用 FreeRTOS 创建函数（例如 `xTaskCreate()` 或 `xQueueCreate()` ）将保证为这些任务/对象分配的内存来自内部内存（详细信息请参阅 FreeRTOS 堆）。

警告

如果你之前使用 CONFIG_SPIRAM_USE 将 FreeRTOS 对象放置在外部内存中，这个更改则会导致内部内存的使用增加，因为现在 FreeRTOS 对象将被分配到内部内存中。

现在将 FreeRTOS 任务/对象放置在外部内存中，需要显示地设置，可采用以下方法之一：

- 使用 `...CreateWithCaps()` API 函数如 `xTaskCreateWithCaps()` 或 `xQueueCreateWithCaps()` 分配任务/对象到外部内存（详情请参阅 IDF 附加 API）。

- 使用 `heap_caps_malloc()` 为 FreeRTOS 对象手动分配外部内存，然后使用 `...CreateStatic()` FreeRTOS 函数从分配的内存中创建对象。

## 电源管理

- `esp_pm_config_esp32xx_t` 已弃用，应使用 `esp_pm_config_t` 替代。

- `esp32xx/pm.h` 已弃用，应使用 `esp_pm.h` 替代。

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