ESP32-C6-DevKitM-1

本指南将帮助您快速上手 ESP32-C6-DevKitM-1，并提供该款开发板的详细信息。

ESP32-C6-DevKitM-1 是一款入门级开发板，使用芯片封装内带有 4 MB SPI flash 的通用型模组 ESP32-C6-MINI-1(U)。该款开发板具备完整的 Wi-Fi、低功耗蓝牙、Zigbee 及 Thread 功能。

板上模组大部分管脚均已引出至两侧排针，开发人员可根据实际需求，轻松通过跳线连接多种外围设备，同时也可将开发板插在面包板上使用。

本指南包括如下内容：

入门指南：简要介绍了 ESP32-C6-DevKitM-1 和硬件、软件设置指南。
硬件参考：详细介绍了 ESP32-C6-DevKitM-1 的硬件。
硬件版本：介绍硬件历史版本和已知问题，并提供链接至历史版本开发板的入门指南（如有）。
相关文档：列出了相关文档的链接。

入门指南

本小节将简要介绍 ESP32-C6-DevKitM-1，说明如何在 ESP32-C6-DevKitM-1 上烧录固件及相关准备工作。

组件介绍

以下按照顺时针的顺序依次介绍开发板上的主要组件。

主要组件	介绍
ESP32-C6-MINI-1 或 ESP32-C6-MINI-1U	ESP32-C6-MINI-1 和 ESP32-C6-MINI-1U 是通用型模组，支持 2.4 GHz Wi-Fi 6、蓝牙 5 及 IEEE 802.15.4（Zigbee 3.0 和 Thread 1.3）。ESP32-C6-MINI-1 采用板载 PCB 天线，ESP32-C6-MINI-1U 采用外部天线连接器。模组内置封装内带有 4 MB flash 的 ESP32-C6FH4 芯片。更多信息，请参考 ESP32-C6-MINI-1 技术规格书。
Pin Header（排针）	所有可用 GPIO 管脚（除 flash 的 SPI 总线）均已引出至开发板的排针。
5 V to 3.3 V LDO（5 V 转 3.3 V LDO）	电源转换器，输入 5 V，输出 3.3 V。
3.3 V Power On LED（3.3 V 电源指示灯）	开发板连接 USB 电源后，该指示灯亮起。
USB-to-UART Bridge（USB 转 UART 桥接器）	单芯片 USB 转 UART 桥接器，可提供高达 3 Mbps 的传输速率。
ESP32-C6 USB Type-C Port（ESP32-C6 USB Type-C 接口）	ESP32-C6 芯片的 USB Type-C 接口，支持 USB 2.0 全速模式，数据传输速率最高为 12 Mbps（注意，该接口不支持 480 Mbps 的高速传输模式）。该接口可用作开发板的供电接口，可烧录固件至芯片，可通过 USB 协议与芯片通信，也可用于 JTAG 调试。
Boot Button（Boot 键）	下载按键。按住 Boot 键的同时按一下 Reset 键进入“固件下载”模式，通过串口下载固件。
Reset Button（Reset 键）	复位按键。
USB Type-C to UART Port（USB Type-C 转 UART 接口）	可用作开发板的供电接口，可烧录固件至芯片，也可作为通信接口，通过板载 USB 转 UART 桥接器与 ESP32-C6 芯片通信。
RGB LED	可寻址 RGB 发光二极管，由 GPIO8 驱动。
J5	用于测量电流。详见章节测量电流。

开始开发应用

通电前，请确保 ESP32-C6-DevKitM-1 完好无损。

必备硬件

ESP32-C6-DevKitM-1
USB-A 转 USB-C 数据线
电脑（Windows、Linux 或 macOS）

备注

请确保使用优质 USB 数据线。部分数据线仅可用于充电，无法用于数据传输和编程。

软件设置

请前往 ESP-IDF 快速入门，查看如何快速设置开发环境，将应用程序烧录至您的开发板。

内含组件和包装

零售订单

如购买样品，每个 ESP32-C6-DevKitM-1 将以防静电袋或零售商选择的其他方式包装。

零售订单请前往 https://www.espressif.com/zh-hans/company/contact/buy-a-sample。

批量订单

如批量购买，ESP32-C6-DevKitM-1 将以大纸板箱包装。

批量订单请参考乐鑫产品订购信息 (PDF)。

硬件参考

功能框图

ESP32-C6-DevKitM-1 的主要组件和连接方式如下图所示。

电源选项

您可从以下三种供电方式中任选其一给 ESP32-C6-DevKitM-1 供电：

USB Type-C 转 UART 接口或 ESP32-C6 USB Type-C 接口供电（选择其一或同时供电），默认供电方式（推荐）
5V 和 GND 排针供电
3V3 和 GND 排针供电

测量电流

开发板上的 J5 排针（见图 ESP32-C6-DevKitM-1 - 正面中的 J5）可用于测量 ESP32-C6-MINI-1(U) 模组的电流：

移除 J5 跳帽：此时开发板上外设和模组电源断开，J5 排针接入电流表后可测量模组电流。
安装 J5 跳帽（出厂时默认）：开发板恢复正常功能。

备注

使用 3V3 和 GND 排针给开发板供电时，需移除 J5 跳帽，在外部电路上串联接入电流表，才可测量模组的电流。

排针

下表列出了开发板两侧排针（J1 和 J3）的名称和功能，排针的名称如图 ESP32-C6-DevKitM-1 - 正面所示，排针的序号与 ESP32-C6-DevKitM-1 原理图 (PDF) 一致。

J1

序号	名称	类型 1	功能
1	3V3	P	3.3 V 电源
2	RST	I	高电平：芯片使能；低电平：芯片关闭。
3	2	I/O/T	GPIO2, LP_GPIO2, LP_UART_RTSN, ADC1_CH2, FSPIQ
4	3	I/O/T	GPIO3, LP_GPIO3, LP_UART_CTSN, ADC1_CH3
5	4	I/O/T	MTMS 3, GPIO4, LP_GPIO4, LP_UART_RXD, ADC1_CH4, FSPIHD
6	5	I/O/T	MTDI 3, GPIO5, LP_GPIO5, LP_UART_TXD, ADC1_CH5, FSPIWP
7	0/N	I/O/T	GPIO0, XTAL_32K_P, LP_GPIO0, LP_UART_DTRN, ADC1_CH0
8	1/N	I/O/T	GPIO1, XTAL_32K_N, LP_GPIO1, LP_UART_DSRN, ADC1_CH1
9	8	I/O/T	GPIO8 2 3
10	6	I/O/T	MTCK, GPIO6, LP_GPIO6, LP_I2C_SDA, ADC1_CH6, FSPICLK
11	7	I/O/T	MTDO, GPIO7, LP_GPIO7, LP_I2C_SCL, FSPID
12	14	I/O/T	GPIO14
13	G	G	接地
14	5V	P	5 V 电源
15	G	G	接地

J3

序号	名称	类型	功能
1	G	G	接地
2	TX	I/O/T	U0TXD, GPIO16, FSPICS0
3	RX	I/O/T	U0RXD, GPIO17, FSPICS1
4	23	I/O/T	GPIO23, SDIO_DATA3
5	22	I/O/T	GPIO22, SDIO_DATA2
6	21	I/O/T	GPIO21, SDIO_DATA1, FSPICS5
7	20	I/O/T	GPIO20, SDIO_DATA0, FSPICS4
8	19	I/O/T	GPIO19, SDIO_CLK, FSPICS3
9	18	I/O/T	GPIO18, SDIO_CMD, FSPICS2
10	15	I/O/T	GPIO15 3
11	9	I/O/T	GPIO9 3
12	G	G	接地
13	13	I/O/T	GPIO13, USB_D+
14	12	I/O/T	GPIO12, USB_D-
15	G	G	接地

1: P：电源；I：输入；O：输出；T：可设置为高阻。
2: 用于驱动 RGB LED。
3(1,2,3,4,5): MTMS、MTDI、GPIO8、GPIO9 和 GPIO15 为 ESP32-C6 芯片的 Strapping 管脚。在芯片上电和系统复位过程中，Strapping 管脚根据管脚的二进制电压值控制芯片功能。Strapping 管脚的具体描述和应用，请参考 ESP32-C6 技术规格书 > Strapping 管脚章节。

管脚布局

硬件版本

生产工单号为 PW-2023-06-XXXX 及之后（2023 年 6 月当月或之后）的开发板，ADC 由两点校准改为多点校准，具体量程和精度请参考 ESP32-C6 技术规格书 > 章节 ADC 特性。早于该日期的开发板，请联系乐鑫商务根据批次提供实际量程和精度。

备注

生产工单号可在批量订单大纸板箱包装的物料标签中找到。