RGB LCD 详解
术语表
请参阅 LCD 术语表 。
接口模式
大多数 RGB LCD 采用 SPI + RGB 接口，它们需要通过 SPI 接口发送命令对 LCD 进行初始化，也可以在初始化后根据需要动态修改相关配置，如垂直/水平镜像，更具灵活性。一些 RGB LCD 仅采用 RGB 接口，它们无需发送命令对 LCD 进行初始化，但也无法修改任何配置，驱动方法更加简单。下图为 ST7701S 的接口类型选择：
ST7701S 的接口类型选择
从上图中可以看出， ST7701S 是通过 IM[3:0] 引脚来选择 SPI + RGB 接口的配置。通常来说，这类 LCD 会选择 3-wire SPI + RGB 的接口类型，对应于上图中的 RGB+9b_SPI(rise/fall)，其中， 9b_SPI 表示 SPI 接口的 3-line 模式 (一般称为 3-wire)， rise/fall 表示 SCL 信号的有效边沿， rise 表示上升沿有效 (SPI 模式 0/3)， fall 表示下降沿 (SPI 模式 1/2)。
下图为 ST7701S 的 SPI 和 RGB 接口的引脚描述：
ST7701S SPI 接口的引脚描述
ST7701S RGB 接口的引脚描述
注：RGB 引脚名称：CS、SCK(SCL)、SDA(MOSI)、HSYNC、VSYNC、PCLK、DE、D[23:0](D[17:0]/D[7:0])
对于采用 SPI + RGB 接口的 LCD，一般可以通过命令配置 RGB 接口为 DE 模式 或者 SYNC 模式，下面以 ST7701S 为例介绍这两种模式。
模式选择
ST7701S RGB 接口的模式选择
从图中可以看出， ST7701S 可以通过命令 C3h 配置 RGB 的模式。需注意，不同型号的 LCD 驱动 IC 可能使用不同的命令，如 GC9503 是通过命令 B0h 进行配置的。
DE 模式
ST7701S DE 模式的时序图
SYNC 模式
ST7701S SYNC 模式的时序图
模式对比
通过对比 DE 模式 和 SYNC 模式 的时序图，可以看出它们的主要区别在于是否使用 DE 信号线以及对于消隐区域（Blanking Porch）的配置要求，总结为下表：
模式 |
是否使用 DE 信号线 |
是否配置消隐区域寄存器 |
ESP 是否支持 |
|---|---|---|---|
DE 模式 |
是 |
否 |
是 |
SYNC 模式 |
否 |
是 |
是 |
色彩格式
大多数 RGB LCD 支持多种色彩（输入数据）格式，包括 RGB565 、 RGB666 、 RGB888 等，通常可以使用 COLMOD(3Ah) 命令来配置。下图为 ST7701S 的色彩格式配置：
ST7701S 的色彩格式配置
从上图可以看出， ST7701S 支持 16-bit RGB565 、 18-bit RGB666 、 24-bit RGB888 三种色彩格式，其中 N-bit 表示接口的数据线位数，并且是通过 COLMOD(3Ah)：VIPF[2:0] 和 COLCTRL(CDh)：MDT 命令来进行选择。 需注意，命令配置需要与硬件接口保持一致 ，例如 LCD 模块仅提供了 18-bit 的数据线，那么软件一定不能配置色彩格式为 24-bit RGB888 ，并且在此情况下只有在数据线为 D[21:16]，D[13:8]，D[5:0] 时才能配置为 16-bit RGB565。
除此之外，色彩格式的位数并不等于接口的有效数据线位数 ，下图为 ST77903 的接口类型选择和色彩格式配置：
ST77903 RGB 接口的类型选择
ST77903 的色彩格式配置
从上图可以看出， ST77903 支持 6-bit RGB565 、 6-bit RGB666 和 8-bit RGB888 三种色彩格式，而它们的位数分别为 16-bit 、 18-bit 和 24-bit 。多数 LCD 的 RGB 接口仅需一个时钟周期即可并行传输单个像素的色彩数据，而像 ST77903 这类 LCD 接口则需要多个时钟周期传输单个像素的色彩数据，所以这类接口也被称为 串行 RGB 接口 (SRGB)。
备注
虽然 ESP32-S3 仅支持 16-bit RGB565 和 8-bit RGB888 两种色彩格式，但是通过特殊的硬件连接方式可以使其驱动支持 18-bit RGB666 或 24-bit RGB888 色彩格式的 LCD ，连接方式请参考开发板 ESP32-S3-LCD-EV-Board 的 LCD 子板 2 (3.95’ LCD_QMZX) 和 LCD 子板 3 原理图。
RGB LCD 驱动流程
RGB LCD 驱动流程可大致分为三个部分：初始化接口设备、移植驱动组件和初始化 LCD 设备。
初始化接口设备
下面是使用 esp_lcd_panel_io_additions 组件来创建 3-wire SPI 接口设备的代码说明：
#include "esp_check.h" // 依赖的头文件
#include "esp_lcd_panel_io.h"
#include "esp_lcd_panel_io_additions.h"
esp_lcd_panel_io_3wire_spi_config_t io_config = {
.line_config = {
.cs_io_type = IO_TYPE_GPIO, // 设置为 `IO_TYPE_EXPANDER` 表示使用 IO 扩展芯片的引脚，否则使用 GPIO
.cs_gpio_num = EXAMPLE_LCD_IO_SPI_CS, // 连接 LCD CS 信号的 GPIO 编号
// .cs_expander_pin = EXAMPLE_LCD_IO_SPI_CS, // 连接 LCD CS 信号的扩展 IO 芯片引脚编号
.scl_io_type = IO_TYPE_GPIO, // 设置为 `IO_TYPE_EXPANDER` 表示使用 IO 扩展芯片的引脚，否则使用 GPIO
.scl_gpio_num = EXAMPLE_LCD_IO_SPI_SCK, // 连接 LCD SCK（SCL）信号的 GPIO 编号
// .scl_expander_pin = EXAMPLE_LCD_IO_SPI_SCK, // 连接 LCD SCK（SCL）信号的扩展 IO 芯片引脚编号
.sda_io_type = IO_TYPE_GPIO, // 设置为 `IO_TYPE_EXPANDER` 表示使用 IO 扩展芯片的引脚，否则使用 GPIO
.sda_gpio_num = EXAMPLE_LCD_IO_SPI_SDO, // 连接 LCD MOSI（SDO、SDA） 信号的 GPIO 编号
// .sda_expander_pin = EXAMPLE_LCD_IO_SPI_SDO, // 连接 LCD MOSI（SDO、SDA） 信号的扩展 IO 芯片引脚编号
.io_expander = NULL, // 若使用 IO 扩展芯片的引脚，则需要传入已经初始化好的设备句柄
},
.expect_clk_speed = PANEL_IO_3WIRE_SPI_CLK_MAX, // 期望的 SPI 时钟频率，由于采用软件模拟的方式，实际可能有较大误差，
// 默认设为 `PANEL_IO_3WIRE_SPI_CLK_MAX` 即可
.spi_mode = 0, // SPI 模式（0-3），需根据 LCD 驱动 IC 的数据手册以及硬件的配置确定（如 IM[3:0]）
.lcd_cmd_bytes = 1, // 单位 LCD 命令的字节数（1-4），通常设为 `1` 即可
.lcd_param_bytes = 1, // 单位 LCD 参数的字节数（1-4），通常设为 `1` 即可
.flags = {
.use_dc_bit = 1, // 默认设为 `1` 即可
.del_keep_cs_inactive = 1, // 默认设为 `1` 即可
},
}
esp_lcd_panel_io_handle_t io_handle = NULL;
ESP_ERROR_CHECK(esp_lcd_new_panel_io_3wire_spi(&io_config, &io_handle));
对于仅采用 RGB 接口的 LCD ，因为它们不支持传输命令及参数，所以这里不需要初始化接口设备，请直接参考 初始化 LCD 设备。
对于采用 3-wire SPI 和 RGB 接口的 LCD ，这里仅需创建 3-wire SPI 接口设备。由于 ESP 的 SPI 外设不支持直接传输 9-bit 数据，并且该接口仅用于传输数据量较小的命令及参数，而且对于数据传输的带宽以及时序要求不高，因此可以使用 GPIO 或者 IO 扩展芯片引脚 （如 TCA9554 ） 通过软件模拟 SPI 协议的方式来实现。
通过创建接口设备可以获取数据类型为 esp_lcd_panel_io_handle_t 的句柄，然后能够使用 esp_lcd_panel_io_tx_param() 给 LCD 的驱动 IC 发送 命令 。
移植驱动组件
对于仅采用 RGB 接口的 LCD ，由于 RGB 接口驱动 中已经通过注册回调函数的方式实现了结构体 esp_lcd_panel_t 中的各项功能，并且提供了函数 esp_lcd_new_rgb_panel() 用于创建数据类型为 esp_lcd_panel_handle_t 的 LCD 设备，使得应用程序能够使用 LCD 通用 APIs 来操作 LCD 设备。因此，这种 LCD 不需要移植驱动组件，请直接参考 初始化 LCD 设备。
对于采用 3-wire SPI 和 RGB 接口的 LCD ，在上述 RGB 接口驱动 的基础上，还需要通过 3-wire SPI 接口发送命令及参数。因此，实现这种 LCD 驱动组件的基本原理包含以下三点：
基于数据类型为
esp_lcd_panel_io_handle_t的接口设备发送指定格式的命令及参数。使用函数
esp_lcd_new_rgb_panel()创建一个 LCD 设备，然后通过注册回调函数的方式 保存和覆盖 该设备中的 部分 功能。实现一个函数用于提供数据类型为
esp_lcd_panel_handle_t的 LCD 设备句柄，使得应用程序能够利用 LCD 通用 APIs 来操作 LCD 设备。
下面是 esp_lcd_panel_handle_t 各项功能的实现说明以及和 RGB 接口驱动 还有 LCD 通用 APIs 的对应关系：
功能 |
RGB 接口驱动 |
LCD 通用 APIs |
实现说明 |
|---|---|---|---|
reset() |
rgb_panel_reset() |
esp_lcd_panel_reset() |
若设备连接了复位引脚，则通过该引脚进行硬件复位，否则通过命令 |
init() |
rgb_panel_init() |
esp_lcd_panel_init() |
若 |
del() |
rgb_panel_del() |
esp_lcd_panel_del() |
释放驱动占用的资源，包括申请的存储空间和使用的 IO，还要使用 |
draw_bitmap() |
rgb_panel_draw_bitmap() |
esp_lcd_panel_draw_bitmap() |
无需保存和覆盖，使用 |
mirror() |
rgb_panel_mirror() |
esp_lcd_panel_mirror() |
根据用户配置，既可以通过命令，也可以使用 |
swap_xy() |
rgb_panel_swap_xy() |
esp_lcd_panel_swap_xy() |
无需保存和覆盖，使用 |
set_gap() |
rgb_panel_set_gap() |
esp_lcd_panel_set_gap() |
无需保存和覆盖，使用 |
invert_color() |
rgb_panel_invert_color() |
esp_lcd_panel_invert_color() |
无需保存和覆盖，使用 |
disp_on_off() |
rgb_panel_disp_on_off() |
esp_lcd_panel_disp_on_off() |
根据用户配置来实现 LCD 显示的开关。如果没有配置 |
对于大多数 RGB LCD，其驱动 IC 的命令及参数与上述实现说明中的兼容，因此可以通过以下步骤完成移植：
在 LCD 驱动组件 中选择一个型号相似的 RGB LCD 驱动组件。
通过查阅目标 LCD 驱动 IC 的数据手册，确认其与所选组件中各功能使用到的命令及参数是否一致，若不一致则需要修改相关代码。
即使 LCD 驱动 IC 的型号相同，不同制造商的屏幕也通常需要使用各自提供的初始化命令配置。因此，需要修改初始化函数
init()中发送的命令和参数。这些初始化命令通常以特定的格式存储在一个静态数组中。此外，需要注意不要在初始化命令中包含由驱动 IC 控制的命令，例如LCD_CMD_COLMOD(3Ah)，以确保成功初始化 LCD 设备。可使用编辑器的字符搜索和替换功能，将组件中的 LCD 驱动 IC 名称替换为目标名称，如将
gc9503替换为st7701。
初始化 LCD 设备
下面是以 ESP-IDF release/v5.1 中 rgb_panel 为例的代码说明：
#include "esp_check.h" // 依赖的头文件
#include "esp_lcd_panel_ops.h"
#include "esp_lcd_panel_rgb.h"
esp_lcd_panel_handle_t panel_handle = NULL;
esp_lcd_rgb_panel_config_t panel_config = { // RGB 接口的配置参数
.data_width = EXAMPLE_LCD_DATA_WIDTH, // RGB 接口的数据线位数，如 `16-bit RGB565`: 16，`8-bit RGB888`：8
.bits_per_pixel = EXAMPLE_LCD_BIT_PER_PIXEL, // 色彩格式的位数，可能与 RGB 接口的数据线位数不相等，
// 如 `16-bit RGB565`: 16，`8-bit RGB888`：24
.psram_trans_align = 64, // 默认设为 `64` 即可
.num_fbs = EXAMPLE_LCD_NUM_FB, // RGB 接口的帧缓存数，默认设为 `1`，大于 `1` 时用于实现多缓冲防撕裂
.bounce_buffer_size_px = 10 * EXAMPLE_LCD_H_RES, // 用于提升 RGB 接口的数据传输带宽，通常设为 `10 * EXAMPLE_LCD_H_RES`
.clk_src = LCD_CLK_SRC_DEFAULT, // 默认设为 `LCD_CLK_SRC_DEFAULT` 即可
.disp_gpio_num = EXAMPLE_PIN_NUM_DISP_EN, // 连接 LCD DISP 信号的引脚编号，可以设置为 `-1` 表示不使用
.pclk_gpio_num = EXAMPLE_PIN_NUM_PCLK, // 连接 LCD PCLK 信号的引脚编号
.vsync_gpio_num = EXAMPLE_PIN_NUM_VSYNC, // 连接 LCD VSYNC 信号的引脚编号
.hsync_gpio_num = EXAMPLE_PIN_NUM_HSYNC, // 连接 LCD HSYNC 信号的引脚编号
.de_gpio_num = EXAMPLE_PIN_NUM_DE, // 连接 LCD DE 信号的引脚编号，可以设置为 `-1` 表示不使用
.data_gpio_nums = { // 连接 LCD D[15:0] 信号的引脚编号，有效数量由 `data_width` 指定，
// 8-bit 时设置 D[7:0] 即可
EXAMPLE_PIN_NUM_DATA0,
EXAMPLE_PIN_NUM_DATA1,
EXAMPLE_PIN_NUM_DATA2,
EXAMPLE_PIN_NUM_DATA3,
EXAMPLE_PIN_NUM_DATA4,
EXAMPLE_PIN_NUM_DATA5,
EXAMPLE_PIN_NUM_DATA6,
EXAMPLE_PIN_NUM_DATA7,
EXAMPLE_PIN_NUM_DATA8,
EXAMPLE_PIN_NUM_DATA9,
EXAMPLE_PIN_NUM_DATA10,
EXAMPLE_PIN_NUM_DATA11,
EXAMPLE_PIN_NUM_DATA12,
EXAMPLE_PIN_NUM_DATA13,
EXAMPLE_PIN_NUM_DATA14,
EXAMPLE_PIN_NUM_DATA15,
},
.timings = { // 以下为 RGB 时序的相关参数，需根据 LCD 驱动 IC 的数据手册以及硬件的配置确定
.pclk_hz = EXAMPLE_LCD_PIXEL_CLOCK_HZ,
.h_res = EXAMPLE_LCD_H_RES,
.v_res = EXAMPLE_LCD_V_RES,
.hsync_back_porch = 40, // 在 DE 模式下，HSYNC 和 VSYNC 的相关参数可以根据期望的刷新率进行调整
.hsync_front_porch = 20, // 在 SYNC 模式下，HSYNC 和 VSYNC 的相关参数需要和软件初始化命令中的配置保持一致
.hsync_pulse_width = 1,
.vsync_back_porch = 8,
.vsync_front_porch = 4,
.vsync_pulse_width = 1,
.flgas = { // 由于一些 LCD 可以通过硬件引脚配置这些参数，需要确保它们与配置保持一致，但通常情况下均为 `0`
.hsync_idle_low = 0, // HSYNC 信号空闲时的电平，0：高电平，1：低电平
.vsync_idle_low = 0, // VSYNC 信号空闲时的电平，0 表示高电平，1：低电平
.de_idle_high = 0, // DE 信号空闲时的电平，0：高电平，1：低电平
.pclk_active_neg = 0, // 时钟信号的有效边沿，0：上升沿有效，1：下降沿有效
.pclk_idle_high = 0, // PCLK 信号空闲时的电平，0：高电平，1：低电平
},
},
.flags.fb_in_psram = 1, // 默认设置为 `1` 即可
};
ESP_ERROR_CHECK(esp_lcd_new_rgb_panel(&panel_config, &panel_handle));
ESP_ERROR_CHECK(esp_lcd_panel_reset(panel_handle));
ESP_ERROR_CHECK(esp_lcd_panel_init(panel_handle));
/* 以下函数可以根据需要调用 */
// ESP_ERROR_CHECK(esp_lcd_panel_invert_color(panel_handle, true)); // 通过硬件实现像素的色彩数据按位取反（0xF0F0 -> 0x0F0F）
// ESP_ERROR_CHECK(esp_lcd_panel_mirror(panel_handle, true, true)); // 通过软件实现镜像 X 轴和 Y 轴
// ESP_ERROR_CHECK(esp_lcd_panel_swap_xy(panel_handle, true)); // 通过软件实现交换 X 轴和 Y 轴
// ESP_ERROR_CHECK(esp_lcd_panel_set_gap(panel_handle, 0, 0)); // 通过软件修改画图时的起始和终止坐标，从而实现画图的偏移
// ESP_ERROR_CHECK(esp_lcd_panel_disp_on_off(panel_handle, true)); // 通过 `disp_gpio_num` 引脚控制 LCD 显示的开关，
// 仅当该引脚设置且不为 `-1` 时可用，否则会报错
对于采用 3-wire SPI 和 RGB 接口的 LCD ，首先通过 RGB 接口驱动 中的 esp_lcd_new_rgb_panel() 函数创建 LCD 设备并获取数据类型为 esp_lcd_panel_handle_t 的句柄，然后使用 LCD 通用 APIs 来初始化 LCD 设备.
关于 RGB 接口的参数配置和一些功能函数的说明，请参考 RGB 参数配置及功能函数
下面是以 ST7701S 为例的代码说明：
#include "esp_check.h" // 依赖的头文件
#include "esp_lcd_panel_ops.h"
#include "esp_lcd_panel_rgb.h"
#include "esp_lcd_panel_vendor.h"
#include "esp_lcd_st7701.h" // 目标驱动组件的头文件
/**
* 用于存放 LCD 驱动 IC 的初始化命令及参数
*/
// static const st7701_lcd_init_cmd_t lcd_init_cmds[] = {
// // cmd data data_size delay_ms
// {0xFF, (uint8_t []){0x77, 0x01, 0x00, 0x00, 0x13}, 5, 0},
// {0xEF, (uint8_t []){0x08}, 1, 0},
// {0xFF, (uint8_t []){0x77, 0x01, 0x00, 0x00, 0x10}, 5, 0},
// {0xC0, (uint8_t []){0x3B, 0x00}, 2, 0},
// ...
// };
/* 创建 LCD 设备 */
esp_lcd_rgb_panel_config_t rgb_config = { // RGB 接口的配置参数
.data_width = EXAMPLE_LCD_DATA_WIDTH, // RGB 接口的数据线位数，如 `16-bit RGB565`: 16，`8-bit RGB888`：8
.bits_per_pixel = EXAMPLE_LCD_BIT_PER_PIXEL, // 色彩格式的位数，可能与 RGB 接口的数据线位数不相等，
// 如 `16-bit RGB565`: 16，`8-bit RGB888`：24
.psram_trans_align = 64, // 默认设为 `64` 即可
.num_fbs = EXAMPLE_LCD_NUM_FB, // RGB 接口的帧缓存数量，默认设为 `1`，大于 `1` 时用于实现多缓冲防撕裂
.bounce_buffer_size_px = 10 * EXAMPLE_LCD_H_RES, // 用于提升 RGB 接口的数据传输带宽，通常设为 `10 * EXAMPLE_LCD_H_RES`
.clk_src = LCD_CLK_SRC_DEFAULT, // 默认设为 `LCD_CLK_SRC_DEFAULT` 即可
.disp_gpio_num = EXAMPLE_PIN_NUM_DISP_EN, // 连接 LCD DISP 信号的引脚编号，可以设置为 -1 表示不使用
.pclk_gpio_num = EXAMPLE_PIN_NUM_PCLK, // 连接 LCD PCLK 信号的引脚编号
.vsync_gpio_num = EXAMPLE_PIN_NUM_VSYNC, // 连接 LCD VSYNC 信号的引脚编号
.hsync_gpio_num = EXAMPLE_PIN_NUM_HSYNC, // 连接 LCD HSYNC 信号的引脚编号
.de_gpio_num = EXAMPLE_PIN_NUM_DE, // 连接 LCD DE 信号的引脚编号，可以设置为 -1 表示不使用
.data_gpio_nums = { // 连接 LCD D[15:0] 信号的引脚编号，有效数量由 `data_width` 指定，
// 8-bit 时设置 D[7:0] 即可
EXAMPLE_PIN_NUM_DATA0,
EXAMPLE_PIN_NUM_DATA1,
EXAMPLE_PIN_NUM_DATA2,
EXAMPLE_PIN_NUM_DATA3,
EXAMPLE_PIN_NUM_DATA4,
EXAMPLE_PIN_NUM_DATA5,
EXAMPLE_PIN_NUM_DATA6,
EXAMPLE_PIN_NUM_DATA7,
EXAMPLE_PIN_NUM_DATA8,
EXAMPLE_PIN_NUM_DATA9,
EXAMPLE_PIN_NUM_DATA10,
EXAMPLE_PIN_NUM_DATA11,
EXAMPLE_PIN_NUM_DATA12,
EXAMPLE_PIN_NUM_DATA13,
EXAMPLE_PIN_NUM_DATA14,
EXAMPLE_PIN_NUM_DATA15,
},
.timings = { // 以下为 RGB 时序的相关参数，需根据 LCD 驱动 IC 的数据手册以及软硬件的配置确定
.pclk_hz = EXAMPLE_LCD_PIXEL_CLOCK_HZ,
.h_res = EXAMPLE_LCD_H_RES,
.v_res = EXAMPLE_LCD_V_RES,
.hsync_back_porch = 40, // 在 DE 模式下，HSYNC 和 VSYNC 的相关参数可以根据期望的刷新率进行调整
.hsync_front_porch = 20, // 在 SYNC 模式下，HSYNC 和 VSYNC 的相关参数需要和软件初始化命令中的配置保持一致
.hsync_pulse_width = 1,
.vsync_back_porch = 8,
.vsync_front_porch = 4,
.vsync_pulse_width = 1,
.flgas = { // 由于一些 LCD 可以通过硬件引脚或者软件命令配置这些参数，需要确保它们与配置保持一致，但通常情况下均为 `0`
.hsync_idle_low = 0, // HSYNC 信号空闲时的电平，0：高电平，1：低电平
.vsync_idle_low = 0, // VSYNC 信号空闲时的电平，0 表示高电平，1：低电平
.de_idle_high = 0, // DE 信号空闲时的电平，0：高电平，1：低电平
.pclk_active_neg = 0, // 时钟信号的有效边沿，0：上升沿有效，1：下降沿有效
.pclk_idle_high = 0, // PCLK 信号空闲时的电平，0：高电平，1：低电平
},
},
.flags.fb_in_psram = 1, // 默认设置为 `1` 即可
};
st7701_vendor_config_t vendor_config = {
.rgb_config = &rgb_config, // RGB 接口的配置参数
// .init_cmds = lcd_init_cmds, // 用于替换驱动组件中的初始化命令及参数
// .init_cmds_size = sizeof(lcd_init_cmds) / sizeof(st7701_lcd_init_cmd_t),
.flags = { // LCD 驱动 IC 的配置参数
.mirror_by_cmd = 1, // 若为 `1` 则使用 LCD 命令实现镜像功能（esp_lcd_panel_mirror()），若为 `0` 则通过软件实现
.enable_io_multiplex = 0, // 若为 `1` 则在删除 LCD 设备时自动删除接口设备，此时应设置所有名称为 `*_by_cmd` 的参数为 `0`，
// 若为 `0` 则不删除。如果 3-wire SPI 接口的引脚与 RGB 接口的复用，那么需要设置此参数为 `1`
},
};
const esp_lcd_panel_dev_config_t panel_config = {
.reset_gpio_num = EXAMPLE_LCD_IO_RST, // 连接 LCD 复位信号的 IO 编号，可以设为 `-1` 表示不使用
.rgb_ele_order = LCD_RGB_ELEMENT_ORDER_RGB, // 像素色彩的元素顺序（RGB/BGR），
// 一般通过命令 `LCD_CMD_MADCTL（36h）` 控制
.bits_per_pixel = EXAMPLE_LCD_BIT_PER_PIXEL, // 色彩格式的位数（RGB565：16，RGB666：18，RGB888：24），
// 一般通过命令 `LCD_CMD_COLMOD（3Ah）` 控制
.vendor_config = &vendor_config, // RGB 接口及 LCD 驱动 IC 的配置参数
};
esp_lcd_panel_handle_t panel_handle = NULL;
ESP_ERROR_CHECK(esp_lcd_new_panel_st7701(io_handle, &panel_config, &panel_handle));
/* 初始化 LCD 设备 */
ESP_ERROR_CHECK(esp_lcd_new_rgb_panel(&panel_config, &panel_handle));
ESP_ERROR_CHECK(esp_lcd_panel_reset(panel_handle));
ESP_ERROR_CHECK(esp_lcd_panel_init(panel_handle));
// 以下函数可以根据需要使用
// ESP_ERROR_CHECK(esp_lcd_panel_invert_color(panel_handle, true));
// ESP_ERROR_CHECK(esp_lcd_panel_mirror(panel_handle, true, true));
// ESP_ERROR_CHECK(esp_lcd_panel_swap_xy(panel_handle, true));
// ESP_ERROR_CHECK(esp_lcd_panel_set_gap(panel_handle, 0, 0));
// ESP_ERROR_CHECK(esp_lcd_panel_disp_on_off(panel_handle, true));
对于采用 3-wire SPI 和 RGB 接口的 LCD ，首先通过移植好的驱动组件创建 LCD 设备并获取数据类型为 esp_lcd_panel_handle_t 的句柄，然后使用 LCD 通用 APIs 来初始化 LCD 设备。
关于 RGB 接口配置参数更加详细的说明，请参考 ESP-IDF 编程指南。下面是一些关于使用函数 esp_lcd_panel_draw_bitmap() 刷新 RGB LCD 图像的说明：
该函数是通过内存拷贝的方式刷新帧缓存里的图像数据，也就是说该函数调用完成后帧缓存内的图像数据也已经更新完成，而
RGB接口本身是通过 DMA 从帧缓存中获取图像数据来刷新 LCD，这两个过程是异步进行的。该函数会判断传入参数
color_data的值是否为RGB接口内部的帧缓存地址，若是，则不会进行上述的内存拷贝操作，而是直接将RGB接口的 DMA 传输地址设置为该缓存地址，从而在具有多个帧缓存的情况下实现切换的功能。
除了 LCD 通用 APIs 之外， RGB 接口驱动 中还提供了一些特殊功能的函数，下面是一些常用函数的使用说明：
esp_lcd_rgb_panel_set_pclk()：动态修改时钟频率，可以在 LCD 初始化后使用。
esp_lcd_rgb_panel_restart()：复位数据传输，用于在屏幕发生偏移时调用可以使其恢复正常。
esp_lcd_rgb_panel_get_frame_buffer()：获取帧缓存的地址，可用数量由配置参数num_fbs决定，用于多缓冲防撕裂。
esp_lcd_rgb_panel_register_event_callbacks()：注册多种事件的回调函数，示例代码及说明如下：static bool example_on_vsync_event(esp_lcd_panel_handle_t panel, const esp_lcd_rgb_panel_event_data_t *edata, void *user_ctx) { /* 可以在此处进行一些操作 */ return false; } static bool example_on_bounce_event(esp_lcd_panel_handle_t panel, const esp_lcd_rgb_panel_event_data_t *edata, void *user_ctx) { /* 可以在此处进行一些操作 */ return false; } esp_lcd_rgb_panel_event_callbacks_t cbs = { .on_vsync = example_on_vsync_event, // 刷新完一帧图像时的回调函数 .on_bounce_frame_finish = example_on_bounce_event, // 通过 Bounce Buffer 机制搬运完一帧图像时的回调函数 // 需注意，此时 RGB 接口还未传输完该帧图像 }; ESP_ERROR_CHECK(esp_lcd_rgb_panel_register_event_callbacks(panel_handle, &cbs, &example_user_ctx));