USB PHY/Transceiver 介绍

[English]

USB Full-speed PHY/Transceiver 的功能是将 USB 控制器的数字信号转换为 USB 总线信号电平,提供总线驱动能力,检测接收错误等。ESP32-S2/S3 等芯片已内置一个 USB Full-speed PHY,用户可直接使用芯片指定的 USB D+ D- 与外部 USB 系统通信。此外,ESP32-S2/S3 还保留了外部 PHY 的扩展接口,用户可在需要时连接外部 PHY。

使用内部 PHY

ESP32-S2/S3/C3 内部集成了 USB PHY,因此无需外接 PHY 芯片,可以直接与外部 USB 主机或设备通过 USB D+/D- 连接。但对于集成两个 USB 控制器的芯片,例如 ESP32-S3 内置 USB-OTG 和 USB-Serial-JTAG,两者共用一个内部 PHY,同一时间只能有一个工作。

esp32s3_usb

内部 USB-PHY 对应固定的 GPIO,如下表所示:

D+

D-

ESP32-S2

20

19

ESP32-S3

20

19

ESP32-C3

19

18

ESP32-C6

13

12

使用外部 PHY

通过增加一个外部 PHY,可以实现 USB-OTG 和 USB-Serial-JTAG 两个外设同时工作。

ESP32S2/S3 支持 SP5301 或同等功能的 USB PHY。外部 PHY 的典型电路图如下:

usb_fs_phy_sp5301

使用外部 USB PHY,将占用至少 6 个 GPIO

USB PHY 默认配置

  1. 对于同时具有 USB-OTG 和 USB-Serial-JTAG 两个外设的芯片,默认情况下 USB-Serial-JTAG 与内部 USB-PHY 连接。用户可以直接通过 USB 接口进行下载或调试,无需额外配置。

  2. 如需使用 USB Host Driver 或 TinyUSB 协议栈开发 USB-OTG 应用,在协议栈初始化时,USB-PHY 连接会自动切换为 USB-OTG,用户不必再进行配置。在 USB-OTG 模式下,如果用户需要使用 USB-Serial-JTAG 的下载功能,需要手动 Boot 到下载模式。

修改 USB PHY 默认配置

方法 1: 通过配置寄存器,将 USB-PHY 连接切换为 USB-OTG。

  • USB Host Driver 或 TinyUSB 协议栈内部通过配置 USB PHY 寄存器,将内部 USB-PHY 连接切换为 USB-OTG,如需了解更多信息,请参考 USB PHY 配置 API

方法 2:通过烧写 efuse usb_phy_sel 位为 1,将 USB-PHY 默认连接切换为 USB-OTG:

  • 仅当用户需要在 Boot 模式下使用 USB-OTG 功能时,才需要烧写此 efuse 位。烧写完成后,芯片进入 Boot 模式后,将使用 USB-OTG 提供的下载功能,例如 USB DFU。

  • 注意,烧写 efuse 为 1 后不可恢复为 0。当 USB-PHY 默认连接切换为 USB-OTG,芯片进入 Boot 模式后,将使用 USB-OTG 功能,USB-Serial-JTAG 功能将无法使用。

  • 注意:对于在 DateCode 2219 生产的 ESP32-S3 模组和开发板 (PW No. 早于 PW-2022-06-XXXX), 由于 EFUSE_DIS_USB_OTG_DOWNLOAD_MODE (BLK0 B19[7]) 已经被烧录为 1 (USB OTG 下载被禁用),用户如果再烧写 efuse_usb_phy_sel 位为 1,将导致芯片进入 Boot 模式后,USB-Serial-JTAG 和 USB-OTG 下载功能均无法使用。