硬件连接¶
本文档主要介绍下载和烧录 AT 固件、发送 AT 命令和接收 AT 响应所需要的硬件以及硬件之间该如何连接，主要涉及以下 ESP 系列的模组：
对于不同系列的模组，AT 默认固件所支持的命令会有所差异。具体可参考 如何了解 ESP-AT 同一平台不同模组差异。
硬件准备¶
硬件 |
功能 |
|---|---|
ESP 开发板 |
从机 |
USB 数据线（连接 ESP 开发板和 PC） |
下载固件、输出日志数据连接 |
PC |
主机，将固件下载至从机 |
USB 数据线（连接 PC 和 USB 转 UART 串口模块） |
发送 AT 命令、接收 AT 响应数据连接 |
USB 转 UART 串口模块 |
转换 USB 信号和 TTL 信号 |
杜邦线（连接 USB 转 UART 串口模块和 ESP 开发板） |
发送 AT 命令、接收 AT 响应数据连接 |
ESP-AT 测试硬件连接示意图¶
注意：上图使用 4 根杜邦线连接 ESP 开发板和 USB 转 UART 串口模块，但如果您不使用硬件流控功能，只需 2 根杜邦线连接 TX/RX 即可。
ESP32 系列¶
ESP32 AT 采用两个 UART 接口：UART0 用于下载固件和输出日志，UART1 用于发送 AT 命令和接收 AT 响应。
所有 ESP32 模组均连接 GPIO1 和 GPIO3 作为 UART0，但连接不同的 GPIO 作为 UART1，下文将详细介绍如何连接 ESP32 系列模组。
更多有关 ESP32 模组和开发板的信息可参考 ESP32 系列模组 和 ESP32 系列开发板。
ESP32-WROOM-32 系列¶
功能 |
ESP 开发板管脚 |
其它设备管脚 |
|---|---|---|
下载固件/输出日志 1 |
|
|
AT 命令/响应 2 |
|
|
说明 1：ESP 开发板和 PC 之间的管脚连接已内置在 ESP 开发板上，您只需使用 USB 数据线连接开发板和 PC 即可。
说明 2：CTS/RTS 管脚只有在使用硬件流控功能时才需连接。
ESP32-WROOM-32 系列硬件连接示意图¶
如果需要直接基于 ESP32-WROOM-32 模组进行连接，请参考 《ESP32-WROOM-32 技术规格书》。
ESP32-WROVER 系列¶
功能 |
ESP 开发板管脚 |
其它设备管脚 |
|---|---|---|
下载固件/输出日志 1 |
|
|
AT 命令/响应 2 |
|
|
说明 1：ESP 开发板和 PC 之间的管脚连接已内置在 ESP 开发板上，您只需使用 USB 数据线连接开发板和 PC 即可。
说明 2：CTS/RTS 管脚只有在使用硬件流控功能时才需连接。
ESP32-WROVER 系列硬件连接示意图¶
如果需要直接基于 ESP32-WROVER 模组进行连接，请参考 《ESP32-WROVER 技术规格书》。
ESP32-PICO 系列¶
功能 |
ESP 开发板管脚 |
其它设备管脚 |
|---|---|---|
下载固件/输出日志 1 |
|
|
AT 命令/响应 2 |
|
|
说明 1：ESP 开发板和 PC 之间的管脚连接已内置在 ESP 开发板上，您只需使用 USB 数据线连接开发板和 PC 即可。
说明 2：CTS/RTS 管脚只有在使用硬件流控功能时才需连接。
ESP32-PICO 系列硬件连接示意图¶
如果需要直接基于 ESP32-PICO-D4 进行连接，请参考 《ESP32-PICO-D4 技术规格书》。
ESP32-SOLO 系列¶
功能 |
ESP 开发板管脚 |
其它设备管脚 |
|---|---|---|
下载固件/输出日志 1 |
|
|
AT 命令/响应 2 |
|
|
说明 1：ESP 开发板和 PC 之间的管脚连接已内置在 ESP 开发板上，您只需使用 USB 数据线连接开发板和 PC 即可。
说明 2：CTS/RTS 管脚只有在使用硬件流控功能时才需连接。
ESP32-SOLO 系列硬件连接示意图¶
如果需要直接基于 ESP32-SOLO-1 进行连接，请参考 《ESP32-SOLO-1 技术规格书》。
ESP32-S2 系列¶
ESP32-S2 AT 采用两个 UART 接口：UART0 用于下载固件和输出日志，UART1 用于发送 AT 命令和接收 AT 响应。
功能 |
ESP 开发板管脚 |
其它设备管脚 |
|---|---|---|
下载固件/输出日志 1 |
|
|
AT 命令/响应 2 |
|
|
说明 1：ESP 开发板和 PC 之间的管脚连接已内置在 ESP 开发板上，您只需使用 USB 数据线连接开发板和 PC 即可。
说明 2：CTS/RTS 管脚只有在使用硬件流控功能时才需连接。
ESP32-S2 系列硬件连接示意图¶
如果需要直接基于 ESP32-S2-WROOM 模组进行连接，请参考 《ESP32-S2-WROOM & ESP32-S2-WROOM-I 技术规格书》。
ESP32-C3 系列¶
ESP32-C3 AT 采用两个 UART 接口：UART0 用于下载固件和输出日志，UART1 用于发送 AT 命令和接收 AT 响应。
功能 |
ESP 开发板管脚 |
其它设备管脚 |
|---|---|---|
下载固件/输出日志 1 |
|
|
AT 命令/响应 2 |
|
|
说明 1：ESP 开发板和 PC 之间的管脚连接已内置在 ESP 开发板上，您只需使用 USB 数据线连接开发板和 PC 即可。
说明 2：CTS/RTS 管脚只有在使用硬件流控功能时才需连接。
ESP32-C3 系列硬件连接示意图¶
如果需要直接基于 ESP32-C3-MINI-1 模组进行连接，请参考 《ESP32-C3-MINI-1 技术规格书》。
ESP8266 系列¶
ESP8266 AT 采用两个 UART 接口：UART0 用于下载固件、发送 AT 命令以及接收 AT 响应；UART1 用于输出日志。
功能 |
ESP 开发板管脚 |
其它设备管脚 |
|---|---|---|
下载固件 |
|
|
AT 命令/响应 2 |
|
|
输出日志 |
|
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说明 1：ESP 开发板和 PC 之间的管脚连接已内置在 ESP 开发板上，您只需使用 USB 数据线连接开发板和 PC 即可。
说明 2：CTS/RTS 管脚只有在使用硬件流控功能时才需连接。
ESP8266 系列硬件连接示意图¶
注意
默认配置下，基于 ESP8266_RTOS_SDK 的 ESP-WROOM-02 AT 固件具有 swap 功能，会将 RX/TX 与 CTS/RTS 进行交换。若想使用硬件流控功能，您需要断开 UART1, 从 ESP 开发板拆焊 CP2102N 芯片，并将开发板与 USB 转 UART 串口模块的 3.3 V 和 GND 相连进行供电。
如果您基于 ESP8266 芯片自行设计模组，并且采用 GPIO15/GPIO13 进行 AT 命令通讯，则您需要关注 GPIO5 管脚的走线，具体请参考 《ESP8266 硬件设计指南》 > 图 ESP8266EX UART SWAP。
ESP8266 AT 发布版固件 中，上电后会将 GPIO5 输出为高电平，以此控制 GPIO15 和 MCU 的导通状态。
如果需要直接基于 ESP-WROOM-02 或 ESP-WROOM-02D/02U 模组进行连接, 请参考 《ESP-WROOM-02 技术规格书》 或 《ESP-WROOM-02D/02U 技术规格书》。
更多有关 ESP8266 模组的信息可参考 ESP8266 文档。