ESP32 Classic Bluetooth® AT 命令集
AT+BTINIT:Classic Bluetooth 初始化
AT+BTNAME:查询/设置 Classic Bluetooth 设备名称
AT+BTSCANMODE:设置 Classic Bluetooth 扫描模式
AT+BTSTARTDISC:开始发现周边 Classic Bluetooth 设备
AT+BTSPPINIT:Classic Bluetooth SPP 协议初始化
AT+BTSPPCONN:查询/建立 SPP 连接
AT+BTSPPDISCONN:断开 SPP 连接
AT+BTSPPSTART:开启 Classic Bluetooth SPP 协议
AT+BTSPPSEND:发送数据到对方 Classic Bluetooth SPP 设备
AT+BTA2DPINIT:Classic Bluetooth A2DP 协议初始化
AT+BTA2DPCONN:查询/建立 A2DP 连接
AT+BTA2DPDISCONN:断开 A2DP 连接
AT+BTA2DPSRC:查询/设置音频文件 URL
AT+BTA2DPCTRL:控制音频播放
AT+BTSECPARAM:查询/设置 Classic Bluetooth 安全参数
AT+BTKEYREPLY:输入简单配对密钥 (Simple Pair Key)
AT+BTPINREPLY:输入传统配对密码 (Legacy Pair PIN Code)
AT+BTSECCFM:给对方设备回复确认结果(传统连接阶段)
AT+BTENCDEV:查询 Classic Bluetooth 加密设备列表
AT+BTENCCLEAR:清除 Classic Bluetooth 加密设备列表
AT+BTCOD:设置设备类型
AT+BTPOWER:查询/设置 Classic Bluetooth 的 TX 功率
介绍
ESP32 AT 固件支持 蓝牙核心规范 4.2 版本。
重要
默认的 AT 固件不支持此页面下的 AT 命令。如果您需要 ESP32 支持经典蓝牙命令,请自行 编译 ESP-AT 工程,在第五步配置工程里选择(下面每项是独立的,根据您的需要选择):
启用通用蓝牙命令:
Component config
->AT
->AT bt command support
启用 SPP 命令:
Component config
->AT
->AT bt command support
->AT bt spp command support
启用 A2DP 命令:
Component config
->AT
->AT bt command support
->AT bt a2dp command support
AT+BTINIT:Classic Bluetooth 初始化
查询命令
功能:
查询 Classic Bluetooth 初始化状态
命令:
AT+BTINIT?
响应:
若已初始化,则返回:
+BTINIT:1
OK
若未初始化,则返回:
+BTINIT:0
OK
设置命令
功能:
初始化或注销 Classic Bluetooth
命令:
AT+BTINIT=<init>
响应:
OK
参数
<init>:
0: 注销 Classic Bluetooth;
1: 初始化 Classic Bluetooth。
说明
为获得更好的性能,建议在使用 Classic Bluetooth 功能前,先发送 AT+CWMODE=0/1 命令禁用 SoftAP。如您想了解更多细节,请阅读 RF 共存 文档。
如果 Classic Bluetooth 已初始化,则 AT+CIPMODE 无法设置为 1。
示例
AT+BTINIT=1
AT+BTNAME:查询/设置 Classic Bluetooth 设备名称
查询命令
功能:
查询 Classic Bluetooth 设备名称
命令:
AT+BTNAME?
响应:
+BTNAME:<device_name>
OK
设置命令
功能:
设置 Classic Bluetooth 设备名称
命令:
AT+BTNAME=<device_name>
响应:
OK
参数
<device_name>:Classic Bluetooth 设备名称,最大长度为:32。默认:”ESP32_AT”。
说明
若 AT+SYSSTORE=1,配置更改将保存在 NVS 区。
默认 Classic Bluetooth 设备名称为 “ESP32_AT”。
示例
AT+BTNAME="esp_demo"
AT+BTSCANMODE:设置 Classic Bluetooth 扫描模式
设置命令
功能:
设置 Classic Bluetooth 扫描模式
命令:
AT+BTSCANMODE=<scan_mode>
响应:
OK
参数
<scan_mode>:
0: 不可发现且不可连接;
1: 可连接但不可发现;
2: 既可发现也可连接;
3: 可发现但不可连接。
示例
AT+BTSCANMODE=2 // 既可发现也可连接
AT+BTSTARTDISC:开始发现周边 Classic Bluetooth 设备
设置命令
功能:
开始发现 Classic Bluetooth 设备
命令:
AT+BTSTARTDISC=<inq_mode>,<inq_len>,<inq_num_rsps>
响应:
+BTSTARTDISC:<bt_addr>,<dev_name>,<major_dev_class>,<minor_dev_class>,<major_srv_class>,<rssi>
OK
参数
<inq_mode>:
0: general inquiry mode;
1: limited inquiry mode。
<inq_len>:inquiry 时长,范围:0x01 ~ 0x30。
<inq_num_rsps>:可以收到的 inquiry responses 的数量,若设为 0,AT 将收到无限个 response。
<bt_addr>:Classic Bluetooth 地址。
<dev_name>:设备名称。
<major_dev_class>:主要设备类型:
0x0: 其他;
0x1: 计算机;
0x2: 电话(手机、无绳、支付电话、调制解调器);
0x3: LAN、网络接入点;
0x4: 音频/视频(耳机、扬声器、立体声、视频显示、VCR);
0x5: 配件(鼠标、游戏杆、键盘);
0x6: 成像(打印、扫描仪、相机、显示);
0x7: 可穿戴;
0x8: 玩具;
0x9: 健康;
0x1F: 未分类。
<minor_dev_class>:请参考 次要设备类型 (Minor Device Class field)。
<major_srv_class>:主要服务类型:
0x0: 无效值;
0x1: 有限可发现模式 (Limited Discoverable Mode);
0x8: 定位(位置标志);
0x10: 网络,如 LAN、点对点;
0x20: 渲染,如打印、扬声器;
0x40: 捕捉,如扫描仪、麦克风;
0x80: 对象传输,如 v-Inbox、v-Folder;
0x100: 音频,如扬声器、麦克风、耳机服务;
0x200: 电话,如无绳电话、调制解调器、耳机服务;
0x400: 信息,如 WEB 服务器、WAP 服务器。
<rssi>:信号强度。
示例
AT+BTINIT=1
AT+BTSCANMODE=2
AT+BTSTARTDISC=0,10,10
AT+BTSPPINIT:Classic Bluetooth SPP 协议初始化
查询命令
功能:
查询 Classic Bluetooth SPP 协议初始化状态
命令:
AT+BTSPPINIT?
响应:
若已初始化,则返回:
+BTSPPINIT:1
OK
若未初始化,则返回:
+BTSPPINIT:0
OK
设置命令
功能:
初始化或注销 Classic Bluetooth SPP 协议
命令:
AT+BTSPPINIT=<init>
响应:
OK
参数
<init>:
0: 注销 Classic Bluetooth SPP 协议;
1: 初始化 Classic Bluetooth SPP 协议,角色为 master;
2: 初始化 Classic Bluetooth SPP 协议,角色为 slave。
示例
AT+BTSPPINIT=1 // master
AT+BTSPPINIT=2 // slave
AT+BTSPPCONN:查询/建立 SPP 连接
查询命令
功能:
查询 Classic Bluetooth SPP 连接
命令:
AT+BTSPPCONN?
响应:
+BTSPPCONN:<conn_index>,<remote_address>
OK
如果未建立连接,则返回:
+BTSPPCONN:-1
设置命令
功能:
建立 Classic Bluetooth SPP 连接
命令:
AT+BTSPPCONN=<conn_index>,<sec_mode>,<remote_address>
响应:
OK
若建立连接成功,则 AT 返回:
+BTSPPCONN:<conn_index>,<remote_address>
若建立连接失败,则 AT 返回:
+BTSPPCONN:<conn_index>,-1
参数
<conn_index>:Classic Bluetooth SPP 连接号,当前只支持单连接,连接号为 0。
<sec_mode>:
0x0000: 无安全保障;
0x0001: 需要授权(仅对外连接需要);
0x0036: 需要加密;
0x3000: 中间人保护;
0x4000: 最少 16 位密码。
<remote_address>:对方 Classic Bluetooth SPP 设备地址。
示例
AT+BTSPPCONN=0,0,"24:0a:c4:09:34:23"
AT+BTSPPDISCONN:断开 SPP 连接
执行命令
功能:
断开 Classic Bluetooth SPP 连接
命令:
AT+BTSPPDISCONN=<conn_index>
响应:
OK
若命令运行成功,则返回:
+BTSPPDISCONN:<conn_index>,<remote_address>
若命令运行失败,则返回:
+BTSPPDISCONN:-1
参数
<conn_index>:Classic Bluetooth SPP 连接号,当前只支持单连接,连接号为 0。
<remote_address>:对方 Classic Bluetooth A2DP 设备地址。
示例
AT+BTSPPDISCONN=0
AT+BTSPPSEND:发送数据到对方 Classic Bluetooth SPP 设备
执行命令
功能:
进入 Classic Bluetooth SPP 模式
命令:
AT+BTSPPSEND
响应:
>
设置命令
功能:
发送数据到对方 Classic Bluetooth SPP 设备
命令:
AT+BTSPPSEND=<conn_index>,<data_len>
响应:
OK
参数
<conn_index>:Classic Bluetooth SPP 连接号,当前只支持单连接,连接号为 0。
<data_len>:发送数据的长度。
说明
系统收到此命令后先换行返回
>
,然后 ESP32 设备进入 UART Bluetooth 透传模式,当系统收到只含有 +++ 的包时,设备返回到普通命令模式,请等待一秒再发送下一个 AT 命令。
示例
AT+BTSPPSEND=0,100
AT+BTSPPSEND
AT+BTSPPSTART:开启 Classic Bluetooth SPP 协议
执行命令
功能:
开启 Classic Bluetooth SPP 协议
命令:
AT+BTSPPSTART
响应:
OK
说明
在 SPP 传输中,如果未设置 AT+SYSMSG 命令的 bit2 为 1,则系统不会提示任何连接状态改变的信息。
示例
AT+BTSPPSTART
AT+BTA2DPINIT:Classic Bluetooth A2DP 协议初始化
查询命令
功能:
查询 Classic Bluetooth A2DP 协议的初始化状态
命令:
AT+BTA2DPINIT?
响应:
若已初始化,则返回:
+BTA2DPINIT:<role>
OK
若未初始化,则返回:
+BTA2DPINIT:0
OK
设置命令
功能:
初始化或注销 Classic Bluetooth A2DP 协议
命令:
AT+BTA2DPINIT=<role>
响应:
OK
参数
<role>:角色
0: 注销 Classic Bluetooth A2DP 协议;
1: source;
2: sink。
示例
AT+BTA2DPINIT=2
AT+BTA2DPCONN:查询/建立 A2DP 连接
查询命令
功能:
查询 Classic Bluetooth A2DP 连接
命令:
AT+BTA2DPCONN?
响应:
+BTA2DPCONN:<conn_index>,<remote_address>
OK
若未建立连接,则 AT 不会返回 <conn_index>
和 <remote_address>
参数。
设置命令
功能:
建立 Classic Bluetooth A2DP 连接
命令:
AT+BTA2DPCONN=<conn_index>,<remote_address>
响应:
OK
若建立连接成功,则返回:
+BTA2DPCONN:<conn_index>,<remote_address>
若建立连接失败,则返回:
+BTA2DPCONN:<conn_index>,-1
参数
<conn_index>:Classic Bluetooth A2DP 连接号,当前只支持单连接,连接号为 0。
<remote_address>:对方 Classic Bluetooth A2DP 设备地址。
示例
AT+BTA2DPCONN=0,0,0,"24:0a:c4:09:34:23"
AT+BTA2DPDISCONN:断开 A2DP 连接
执行命令
功能:
断开 Classic Bluetooth A2DP 连接
命令:
AT+BTA2DPDISCONN=<conn_index>
响应:
+BTA2DPDISCONN:<conn_index>,<remote_address>
OK
参数
<conn_index>:Classic Bluetooth A2DP 连接号,当前只支持单连接,连接号为 0。
<remote_address>:对方 Classic Bluetooth A2DP 设备地址。
示例
AT+BTA2DPDISCONN=0
AT+BTA2DPSRC:查询/设置音频文件 URL
查询命令
功能:
查询音频文件 URL
命令:
AT+BTA2DPSRC?
响应:
+BTA2DPSRC:<url>,<type>
OK
执行命令
功能:
设置音频文件 URL
命令:
AT+BTA2DPSRC=<conn_index>,<url>
响应:
OK
参数
<conn_index>:Classic Bluetooth A2DP 连接号,当前只支持单连接,连接号为 0。
<url>:源文件路径,当前只支持 HTTP、HTTPS 和 FLASH。
<type>:音频文件类型,如 “mp3”。
说明
当前只支持 mp3 格式文件。
示例
AT+BTA2DPSRC=0,"https://dl.espressif.com/dl/audio/ff-16b-2c-44100hz.mp3"
AT+BTA2DPSRC=0,"flash://spiffs/zhifubao.mp3"
AT+BTA2DPCTRL:控制音频播放
执行命令
功能:
控制音频播放
命令:
AT+BTA2DPCTRL=<conn_index>,<ctrl>
响应:
OK
参数
<conn_index>:Classic Bluetooth A2DP 连接号,当前只支持单连接,连接号为 0。
<ctrl>:控制类型:
0: A2DP Sink,停止播放;
1: A2DP Sink,开始播放;
2: A2DP Sink,快进;
3: A2DP Sink,后退;
4: A2DP Sink,快进启动;
5: A2DP Sink,快进停止;
0: A2DP Source,停止播放;
1: A2DP Source,开始播放;
2: A2DP Source,暂停播放。
示例
AT+BTA2DPCTRL=0,1 // 开始播放音频
AT+BTSECPARAM:查询/设置 Classic Bluetooth 安全参数
查询命令
功能:
查询 Classic Bluetooth 安全参数
命令:
AT+BTSECPARAM?
响应:
+BTSECPARAM:<io_cap>,<pin_type>,<pin_code>
OK
设置命令
功能:
设置 Classic Bluetooth 安全参数
命令:
AT+BTSECPARAM=<io_cap>,<pin_type>,<pin_code>
响应:
OK
参数
<io_cap>:输入输出能力:
0: DisplayOnly;
1: DisplayYesNo;
2: KeyboardOnly;
3: NoInputNoOutput。
<pin_type>:使用可变或固定密码:
0: 可变密码;
1: 固定密码。
<pin_code>:传统配对密码,最大长度:16 字节。
说明
若设置
<pin_type>
为 0,则会自动忽略<pin_code>
参数。
示例
AT+BTSECPARAM=3,1,"9527"
AT+BTKEYREPLY:输入简单配对密钥 (Simple Pair Key)
执行命令
功能:
输入简单配对密钥 (Simple Pair Key)
命令:
AT+BTKEYREPLY=<conn_index>,<Key>
响应:
OK
参数
<conn_index>:Classic Bluetooth 连接号,当前只支持单连接,连接号为 0。
<Key>:简单配对密钥 (Simple Pair Key)。
示例
AT+BTKEYREPLY=0,123456
AT+BTPINREPLY:输入传统配对密码 (Legacy Pair PIN Code)
执行命令
功能:
输入传统配对密码 (Legacy Pair PIN Code)
命令:
AT+BTPINREPLY=<conn_index>,<Pin>
响应:
OK
参数
<conn_index>:Classic Bluetooth 连接号,当前只支持单连接,连接号为 0。
<Pin>:传统配对密码 (Legacy Pair PIN Code)。
示例
AT+BTPINREPLY=0,"6688"
AT+BTSECCFM:给对方设备回复确认结果(传统连接阶段)
执行命令
功能:
给对方设备回复确认结果(传统连接阶段)
命令:
AT+BTSECCFM=<conn_index>,<accept>
响应:
OK
参数
<conn_index>:Classic Bluetooth 连接,当前只支持单连接,连接号为 0。
<accept>:拒绝或接受:
0: 拒绝;
1: 接受。
示例
AT+BTSECCFM=0,1
AT+BTENCDEV:查询 Classic Bluetooth 加密设备列表
查询命令
功能:
查询绑定设备
命令:
AT+BTENCDEV?
响应:
+BTENCDEV:<enc_dev_index>,<mac_address>
OK
参数
<enc_dev_index>:绑定设备序号。
<mac_address>:MAC 地址。
示例
AT+BTENCDEV?
AT+BTENCCLEAR:清除 Classic Bluetooth 加密设备列表
设置命令
功能:
从安全数据库列表中删除某一序号的设备
命令:
AT+BTENCCLEAR=<enc_dev_index>
响应:
OK
执行命令
功能:
删除安全数据库所有设备
命令:
AT+BTENCCLEAR
响应:
OK
参数
<enc_dev_index>:绑定设备序号。
示例
AT+BTENCCLEAR
AT+BTCOD:设置设备类型
设置命令
功能:
设置 Classic Bluetooth 设备类型
命令:
AT+BTCOD=<major>,<minor>,<service>
响应:
OK
参数
<major>:主要设备类型 (major class);
<minor>:次要设备类型 (minor class);
<service>:服务类型 (service class)。
示例
AT+BTCOD=6,32,32 // 打印机
AT+BTPOWER:查询/设置 Classic Bluetooth 的 TX 功率
查询命令
功能:
查询 Classic Bluetooth 的 TX 功率
命令:
AT+BTPOWER?
响应:
+BTPOWER:<min_tx_power>,<max_tx_power>
OK
设置命令
功能:
设置 Classic Bluetooth 的 TX 功率
命令:
AT+BTPOWER=<min_tx_power>,<max_tx_power>
响应:
OK
参数
<min_tx_power>:最小功率水平,范围:[0,7]。
<max_tx_power>:最大功率水平,范围:[0,7]。
示例
AT+BTPOWER=5,6 // 设置 Classic Bluetooth tx 功率