驱动 AT 命令

[English]

AT+DRVADC:读取 ADC 通道值

设置命令

命令:

AT+DRVADC=<channel>,<atten>

响应:

+DRVADC:<raw data>
OK

参数

  • <channel>:ADC1 通道,范围:0 ~ 7,相应管脚请查看技术规格书。
  • <atten>:衰减值:
    • 0: 0 dB 衰减,满量程电压为 1.1 V;
    • 1: 2.5 dB 衰减,满量程电压 1.5 V;
    • 2: 6 dB 衰减,满量程电压为 2.2 V;
    • 3: 11 dB 衰减,满量程电压为 3.9 V。
  • <raw data>:ADC 通道值,电压值为 raw_data/2 width * atten。

说明

  • ESP-AT 只支持 ADC1。
  • ESP32 和 ESP32-C3 支持 12 位宽度

示例

AT+DRVADC=0,0   // ADC1 0 通道,电压:0 ~ 1.1 V
+DRVADC:2048    // ESP32 和 ESP32-C3 的电压为 2048 / 4096 * 1.1 = 0.55

OK

AT+DRVPWMINIT:初始化 PWM 驱动器

设置命令

命令:

AT+DRVPWMINIT=<freq>,<duty_res>,<ch0_gpio>[,...,<ch3_gpio>]

响应:

OK

参数

  • <freq>:LEDC 定时器频率,单位:Hz,范围:1 Hz ~ 8 MHz。
  • <duty_res>:LEDC 通道占空比分辨率,范围:0 ~ 20 位。
  • <chx_gpio>:LEDC 通道 x 的输出 GPIO。例如,如果您想将 GPIO16 作为通道 0,需设置 <ch0_gpio> 为 16。

说明

  • ESP-AT 最多能支持 4 个通道。
  • 使用本命令初始化的通道数量直接决定了其它 PWM 命令(如 AT+DRVPWMDUTYAT+DRVPWMFADE)能够设置的通道。例如,如果您只初始化了两个通道,那么 AT+DRVPWMDUTY 命令只能用来更改这两个通道的 PWM 占空比。
  • 频率和占空比分辨率相互影响。更多信息请见 频率和占空比分辨率支持范围

示例

AT+DRVPWMINIT=5000,13,17,16,18,19  // 设置 4 个通道,频率为 5 kHz,占空比分辨率为 13 位
AT+DRVPWMINIT=10000,10,17          // 只初始化通道 0,频率为 10 kHz,占空比分辨率为 10 位,其它 PWM 相关命令只能设置一个通道

AT+DRVPWMDUTY:设置 PWM 占空比

设置命令

命令:

AT+DRVPWMDUTY=<ch0_duty>[,...,<ch3_duty>]

响应:

OK

参数

  • <duty>:LEDC 通道占空比,范围:[0,2 占空比分辨率]。

说明

  • ESP-AT 最多能支持 4 个通道。
  • 若某个通道无需设置占空比,直接省略该参数。

示例

AT+DRVPWMDUTY=255,512   // 设置通道 0 的占空比为 255,设置通道 1 的占空比为 512
AT+DRVPWMDUTY=,,0       // 只设置通道 2 的占空比为 0

AT+DRVPWMFADE:设置 PWM 渐变

设置命令

命令:

AT+DRVPWMFADE=<ch0_target_duty>,<ch0_fade_time>[,...,<ch3_target_duty>,<ch3_fade_time>]

响应:

OK

参数

  • <target_duty>:目标渐变占空比,范围:[0,2 duty_resolution–1]。
  • <fade_time>:渐变的最长时间,单位:毫秒。

说明

  • ESP-AT 最多能支持 4 个通道。
  • 若某个通道无需设置 <target_duty><fade_time>,直接省略即可。

示例

AT+DRVPWMFADE=,,0,1000           // 使用一秒的时间将通道 1 的占空比设置为 0
AT+DRVPWMFADE=1024,1000,0,2000,  // 使用一秒的时间将通道 0 的占空比设置为 1024、两秒的时间将通道 1 的占空比设为 0

AT+DRVI2CINIT:初始化 I2C 主机驱动

设置命令

命令:

AT+DRVI2CINIT=<num>,<scl_io>,<sda_io>,<clock>

响应:

OK

参数

  • <num>:I2C 端口号,范围:0 ~ 1。如果未设置后面的参数,AT 将不初始化该 I2C 端口。
  • <scl_io>:I2C SCL 信号的 GPIO 号。
  • <sda_io>:I2C SDA 信号的 GPIO 号。
  • <clock>:主机模式下的 I2C 时钟频率,单位:Hz,最大值:1 MHz。

说明

  • 本指令只支持 I2C 主机。

示例

AT+DRVI2CINIT=0,25,26,1000  // 初始化 I2C0,SCL:GPIO25,SDA:GPIO26,I2C 时钟频率:1 kHz
AT+DRVI2CINIT=0             // 取消 I2C0 初始化

AT+DRVI2CRD:读取 I2C 数据

设置命令

命令:

AT+DRVI2CRD=<num>,<address>,<length>

响应:

+DRVI2CRD:<read data>
OK

参数

  • <num>:I2C 端口号,范围:0 ~ 1。
  • <address>:I2C 从机设备地址:
    • 7 位地址:0 ~ 0x7F;
    • 10 位地址:第一个字节的前七个位是 1111 0XX,其中最后两位 XX 是 10 位地址的最高两位。例如,如果 10 位地址为 0x2FF (b’1011111111),那么输入的地址为 0x7AFF (b’111101011111111)。
  • <length>:I2C 数据长度,范围:1 ~ 2048。
  • <read data>:I2C 数据。

说明

  • I2C 传输超时时间为一秒。

示例

AT+DRVI2CRD=0,0x34,1     // I2C0 从地址 0x34 处读取 1 字节的数据
AT+DRVI2CRD=0,0x7AFF,1   // I2C0 从 10 位地址 0x2FF 处读取 1 字节的数据

// I2C0 读地址 0x34,寄存器地址 0x27,读 2 字节
AT+DRVI2CWRBYTES=0,0x34,1,0x27     // I2C0 先写设备地址 0x34、寄存器地址 0x27
AT+DRVI2CRD=0,0x34,2               // I2C0 读地址 2 字节

AT+DRVI2CWRDATA:写入 I2C 数据

设置命令

命令:

AT+DRVI2CWRDATA=<num>,<address>,<length>

响应:

OK
>

收到上述响应后,请输入您想写入的数据,当数据达到参数指定长度后,数据传输开始。

若数据传输成功,则返回:

OK

若数据传输失败,则返回:

ERROR

参数

  • <num>:I2C 端口号,范围:0 ~ 1。
  • <address>:I2C 从机设备地址:
    • 7 位地址:0 ~ 0x7F;
    • 10 位地址:第一个字节的前七个位是 1111 0XX,其中最后两位 XX 是 10 位地址的最高两位。例如,如果 10 位地址为 0x2FF (b’1011111111),那么输入的地址为 0x7AFF (b’111101011111111)。
  • <length>:I2C 数据长度,范围:1 ~ 2048。

说明

  • I2C 传输超时时间为一秒。

示例

AT+DRVI2CWRDATA=0,0x34,10   // I2C0 写入 10 字节数据至地址 0x34

AT+DRVI2CWRBYTES:写入不超过 4 字节的 I2C 数据

设置命令

命令:

AT+DRVI2CWRBYTES=<num>,<address>,<length>,<data>

响应:

OK

参数

  • <num>:I2C 端口号,范围:0 ~ 1。
  • <address>:I2C 从机设备地址。
    • 7 位地址:0 ~ 0x7F。
    • 10 位地址:第一个字节的前七个位是 1111 0XX,其中最后两位 XX 是 10 位地址的最高两位。例如,如果 10 位地址为 0x2FF (b’1011111111),那么输入的地址为 0x7AFF (b’111101011111111)。
  • <length>:待写入的 I2C 数据长度,范围:1 ~ 4 字节。
  • <data>:参数 <length> 指定长度的数据,范围:0 ~ 0xFFFFFFFF。

说明

  • I2C 传输超时时间为一秒。

示例

AT+DRVI2CWRBYTES=0,0x34,2,0x1234     // I2C0 写入 2 字节数据 0x1234 至地址 0x34
AT+DRVI2CWRBYTES=0,0x7AFF,2,0x1234   // I2C0 写入 2 字节数据 0x1234 至 10 位地址 0x2FF

// I2C0 写地址 0x34、寄存器地址 0x27,数据为 c0xFF
AT+DRVI2CWRBYTES=0,0x34,2,0x27FF

AT+DRVSPICONFGPIO:配置 SPI GPIO

设置命令

命令:

AT+DRVSPICONFGPIO=<mosi>,<miso>,<sclk>,<cs>

响应:

OK

参数

  • <mosi>:主出从入信号对应的 GPIO 管脚。
  • <miso>:主入从出信号对应 GPIO 管脚,若不使用,置位 -1。
  • <sclk>:SPI 时钟信号对应的 GPIO 管脚。
  • <cs>:选择从机的信号对应 GPIO 管脚,若不使用,置位 -1。

AT+DRVSPIINIT:初始化 SPI 主机驱动

设置命令

命令:

AT+DRVSPIINIT=<clock>,<mode>,<cmd_bit>,<addr_bit>,<dma_chan>[,bits_msb]

响应:

OK

参数

  • <clock>:时钟速度,分频数为 80 MHz,单位:Hz,最大值:40 MHz。
  • <mode>:SPI 模式,范围:0 ~ 3。
  • <cmd_bit>:命令阶段的默认位数,范围:0 ~ 16。
  • <addr_bit>:地址阶段的默认位数,范围:0 ~ 64。
  • <dma_chan>:通道 1 或 2,不需要 DMA 时也可为 0。
  • <bits_msb>:SPI 数据格式:
    • bit0:
      • 0: 先传输 MSB(默认);
      • 1: 先传输 LSB。
    • bit1:
      • 0: 先接收 MSB(默认);
      • 1: 先接收 LSB。

说明

  • 请在 SPI 初始化前配置 SPI GPIO。

示例

AT+DRVSPIINIT=102400,0,0,0,0,3 // SPI 时钟:100 kHz;模式:0;命令阶段和地址阶段默认位数均为 0;不使用 DMA;先传输和接收 LSB
OK
AT+DRVSPIINIT=0   // 删除 SPI 驱动
OK

AT+DRVSPIRD:读取 SPI 数据

设置命令

命令:

AT+DRVSPIRD=<data_len>[,<cmd>,<cmd_len>][,<addr>,<addr_len>]

响应:

+DRVSPIRD:<read data>
OK

参数

  • <data_len>:待读取的 SPI 数据长度,范围:1 ~ 4092 字节。
  • <cmd>:命令数据,数据长度由 <cmd_len> 参数设定。
  • <cmd_len>:本次传输中的命令长度,范围:0 ~ 2 字节。
  • <addr>:命令地址,地址长度由 <addr_len> 参数设定。
  • <addr_len>:本次传输中地址长度,范围:0 ~ 4 字节。

说明

  • 若不使用 DMA,<data_len> 参数每次能够设定的最大值为 64 字节。

示例

AT+DRVSPIRD=2  // 读取 2 字节数据
+DRVI2CREAD:ffff
OK

AT+DRVSPIRD=2,0x03,1,0x001000,3  // 读取 2 字节数据,<cmd> 为 0x03,<cmd_len> 为 1 字节,<addr> 为 0x1000,<addr_len> 为 3 字节
+DRVI2CREAD:ffff
OK

AT+DRVSPIWR:写入 SPI 数据

设置命令

命令:

AT+DRVSPIWR=<data_len>[,<cmd>,<cmd_len>][,<addr>,<addr_len>]

响应:

<data_len> 参数值大于 0,AT 返回:

OK
>

收到上述响应后,请输入您想写入的数据,当数据达到参数指定长度后,数据传输开始。

若数据传输成功,AT 返回:

OK

<data_len> 参数值为 0 时,也即 AT 只传输命令和地址,不传输 SPI 数据,此时 AT 返回:

OK

参数

  • <data_len>:SPI 数据长度,范围:0 ~ 4092。
  • <cmd>:命令数据,数据长度由 <cmd_len> 参数设定。
  • <cmd_len>:本次传输中的命令长度,范围:0 ~ 2 字节。
  • <addr>:命令地址,地址长度由 <addr_len> 参数设定。
  • <addr_len>:本次传输中地址长度,范围:0 ~ 4 字节。

说明

  • 若不使用 DMA,<data_len> 参数每次能够设定的最大值为 64 字节。

示例

AT+DRVSPIWR=2  // 写入 2 字节数据
OK
>              // 开始接收串行数据
OK

AT+DRVSPIWR=0,0x03,1,0x001000,3  // 写入 0 字节数据,<cmd> 为 0x03,<cmd_len> 为 1 字节,<addr> 为 0x1000,<addr_len> 为 3 字节
OK