硬件连接
本文档主要介绍下载和烧录 AT 固件、发送 AT 命令和接收 AT 响应所需要的硬件以及硬件之间该如何连接。
不同系列的 AT 固件支持的命令不同，适用的模组或芯片也不尽相同，详情可参考 ESP-AT 固件差异。
如果不想要使用 AT 默认管脚，可以参考 如何设置 AT 端口管脚 文档更改管脚。
硬件准备
硬件 |
功能 |
|---|---|
ESP32 开发板 |
从机 |
USB 数据线（连接 ESP32 开发板和 PC） |
下载固件、输出日志数据连接 |
PC |
主机，将固件下载至从机 |
USB 数据线（连接 PC 和 USB 转 UART 串口模块） |
发送 AT 命令、接收 AT 响应数据连接 |
USB 转 UART 串口模块 |
转换 USB 信号和 TTL 信号 |
杜邦线（连接 USB 转 UART 串口模块和 ESP32 开发板） |
发送 AT 命令、接收 AT 响应数据连接 |
ESP-AT 测试硬件连接示意图
注意：
上图使用 4 根杜邦线连接 ESP32 开发板和 USB 转 UART 串口模块，但如果您不使用硬件流控功能，只需 2 根杜邦线连接 TX/RX 即可。
如果您使用的是 ESP32 模组，而不是开发板，则通过 UART 烧录时，您需要预留出 UART 管脚（参考 https://www.espressif.com/sites/default/files/documentation/esp32_datasheet_cn.pdf > 章节管脚描述），预留出 Strapping 管脚（参考 https://www.espressif.com/sites/default/files/documentation/esp32_datasheet_cn.pdf > 章节 Strapping 管脚），通过控制 Strapping 管脚电平进入下载模式。
ESP32 系列
ESP32 AT 采用两个 UART 接口：UART0 用于下载固件和输出日志，UART1 用于发送 AT 命令和接收 AT 响应。默认情况下，UART0 和 UART1 均使用 115200 波特率进行通信。
所有 ESP32 模组均连接 GPIO1 和 GPIO3 作为 UART0，但连接不同的 GPIO 作为 UART1，下文将详细介绍如何连接 ESP32 系列模组。
更多有关 ESP32 模组和开发板的信息可参考 ESP32 系列模组 和 ESP32 系列开发板。
ESP32-WROOM-32 系列
功能 |
ESP32 开发板/模组管脚 |
其它设备管脚 |
|---|---|---|
下载固件/输出日志 1 |
|
|
AT 命令/响应 2 |
|
|
说明 1：ESP32 开发板和 PC 之间的管脚连接已内置在 ESP32 开发板上，您只需使用 USB 数据线连接开发板和 PC 即可。
说明 2：CTS/RTS 管脚只有在使用硬件流控功能时才需连接。
ESP32-WROOM-32 系列硬件连接示意图
如果需要直接基于 ESP32-WROOM-32 模组进行连接，请参考 《ESP32-WROOM-32 技术规格书》。
ESP32-MINI-1 系列
功能 |
ESP32 开发板/模组管脚 |
其它设备管脚 |
|---|---|---|
下载固件/输出日志 1 |
|
|
AT 命令/响应 2 |
|
|
说明 1：ESP32 开发板和 PC 之间的管脚连接已内置在 ESP32 开发板上，您只需使用 USB 数据线连接开发板和 PC 即可。
说明 2：CTS/RTS 管脚只有在使用硬件流控功能时才需连接。
ESP32-MINI-1 系列硬件连接示意图
ESP32-WROVER 系列
功能 |
ESP32 开发板/模组管脚 |
其它设备管脚 |
|---|---|---|
下载固件/输出日志 1 |
|
|
AT 命令/响应 2 |
|
|
说明 1：ESP32 开发板和 PC 之间的管脚连接已内置在 ESP32 开发板上，您只需使用 USB 数据线连接开发板和 PC 即可。
说明 2：CTS/RTS 管脚只有在使用硬件流控功能时才需连接。
ESP32-WROVER 系列硬件连接示意图
如果需要直接基于 ESP32-WROVER 模组进行连接，请参考 《ESP32-WROVER 技术规格书》。
ESP32-PICO 系列
功能 |
ESP32 开发板管脚 |
其它设备管脚 |
|---|---|---|
下载固件/输出日志 1 |
|
|
AT 命令/响应 2 |
|
|
说明 1：ESP32 开发板和 PC 之间的管脚连接已内置在 ESP32 开发板上，您只需使用 USB 数据线连接开发板和 PC 即可。
说明 2：CTS/RTS 管脚只有在使用硬件流控功能时才需连接。
ESP32-PICO 系列硬件连接示意图
如果需要直接基于 ESP32-PICO-D4 进行连接，请参考 《ESP32-PICO-D4 技术规格书》。
ESP32-SOLO 系列
功能 |
ESP32 开发板/模组管脚 |
其它设备管脚 |
|---|---|---|
下载固件/输出日志 1 |
|
|
AT 命令/响应 2 |
|
|
说明 1：ESP32 开发板和 PC 之间的管脚连接已内置在 ESP32 开发板上，您只需使用 USB 数据线连接开发板和 PC 即可。
说明 2：CTS/RTS 管脚只有在使用硬件流控功能时才需连接。
ESP32-SOLO 系列硬件连接示意图
如果需要直接基于 ESP32-SOLO-1 进行连接，请参考 《ESP32-SOLO-1 技术规格书》。