硬件连接

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本文档主要介绍下载和烧录 AT 固件、发送 AT 命令和接收 AT 响应所需要的硬件以及硬件之间该如何连接,主要涉及以下 ESP 系列的模组:

对于不同系列的模组,AT 默认固件所支持的命令会有所差异。具体可参考 ESP-AT 固件差异

硬件准备

ESP-AT 测试所需硬件
硬件 功能
ESP 开发板 从机
USB 数据线(连接 ESP 开发板和 PC) 下载固件、输出日志数据连接
PC 主机,将固件下载至从机
USB 数据线(连接 PC 和 USB 转 UART 串口模块) 发送 AT 命令、接收 AT 响应数据连接
USB 转 UART 串口模块 转换 USB 信号和 TTL 信号
杜邦线(连接 USB 转 UART 串口模块和 ESP 开发板) 发送 AT 命令、接收 AT 响应数据连接
ESP-AT 测试硬件连接示意图

ESP-AT 测试硬件连接示意图

注意:上图使用 4 根杜邦线连接 ESP 开发板和 USB 转 UART 串口模块,但如果您不使用硬件流控功能,只需 2 根杜邦线连接 TX/RX 即可。

ESP32 系列

ESP32 AT 采用两个 UART 接口:UART0 用于下载固件和输出日志,UART1 用于发送 AT 命令和接收 AT 响应。默认情况下,UART0 和 UART1 均使用 115200 波特率进行通信。

所有 ESP32 模组均连接 GPIO1 和 GPIO3 作为 UART0,但连接不同的 GPIO 作为 UART1,下文将详细介绍如何连接 ESP32 系列模组。

更多有关 ESP32 模组和开发板的信息可参考 ESP32 系列模组和开发板

ESP32-WROOM-32 系列

ESP32-WROOM-32 系列硬件连接管脚分配
功能 ESP 开发板管脚 其它设备管脚
下载固件/输出日志 1
UART0
  • GPIO3 (RX)
  • GPIO1 (TX)
PC
  • TX
  • RX
AT 命令/响应 2
UART1
  • GPIO16 (RX)
  • GPIO17 (TX)
  • GPIO15 (CTS)
  • GPIO14 (RTS)
USB 转 UART 串口模块
  • TX
  • RX
  • RTS
  • CTS

说明 1:ESP 开发板和 PC 之间的管脚连接已内置在 ESP 开发板上,您只需使用 USB 数据线连接开发板和 PC 即可。

说明 2:CTS/RTS 管脚只有在使用硬件流控功能时才需连接。

ESP32-WROOM-32 系列硬件连接示意图

ESP32-WROOM-32 系列硬件连接示意图

如果需要直接基于 ESP32-WROOM-32 模组进行连接,请参考 《ESP32-WROOM-32 技术规格书》

ESP32-WROVER 系列

ESP32-WROVER 系列硬件连接管脚分配
功能 ESP 开发板管脚 其它设备管脚
下载固件/输出日志 1
UART0
  • GPIO3 (RX)
  • GPIO1 (TX)
PC
  • TX
  • RX
AT 命令/响应 2
UART1
  • GPIO19 (RX)
  • GPIO22 (TX)
  • GPIO15 (CTS)
  • GPIO14 (RTS)
USB 转 UART 串口模块
  • TX
  • RX
  • RTS
  • CTS

说明 1:ESP 开发板和 PC 之间的管脚连接已内置在 ESP 开发板上,您只需使用 USB 数据线连接开发板和 PC 即可。

说明 2:CTS/RTS 管脚只有在使用硬件流控功能时才需连接。

ESP32-WROVER 系列硬件连接示意图

ESP32-WROVER 系列硬件连接示意图

如果需要直接基于 ESP32-WROVER 模组进行连接,请参考 《ESP32-WROVER 技术规格书》

ESP32-PICO 系列

ESP32-PICO 系列硬件连接管脚分配
功能 ESP 开发板管脚 其它设备管脚
下载固件/输出日志 1
UART0
  • GPIO3 (RX)
  • GPIO1 (TX)
PC
  • TX
  • RX
AT 命令/响应 2
UART1
  • GPIO19 (RX)
  • GPIO22 (TX)
  • GPIO15 (CTS)
  • GPIO14 (RTS)
USB 转 UART 串口模块
  • TX
  • RX
  • RTS
  • CTS

说明 1:ESP 开发板和 PC 之间的管脚连接已内置在 ESP 开发板上,您只需使用 USB 数据线连接开发板和 PC 即可。

说明 2:CTS/RTS 管脚只有在使用硬件流控功能时才需连接。

ESP32-PICO 系列硬件连接示意图

ESP32-PICO 系列硬件连接示意图

如果需要直接基于 ESP32-PICO-D4 进行连接,请参考 《ESP32-PICO-D4 技术规格书》

ESP32-SOLO 系列

ESP32-SOLO 系列硬件连接管脚分配
功能 ESP 开发板管脚 其它设备管脚
下载固件/输出日志 1
UART0
  • GPIO3 (RX)
  • GPIO1 (TX)
PC
  • TX
  • RX
AT 命令/响应 2
UART1
  • GPIO16 (RX)
  • GPIO17 (TX)
  • GPIO15 (CTS)
  • GPIO14 (RTS)
USB 转 UART 串口模块
  • TX
  • RX
  • RTS
  • CTS

说明 1:ESP 开发板和 PC 之间的管脚连接已内置在 ESP 开发板上,您只需使用 USB 数据线连接开发板和 PC 即可。

说明 2:CTS/RTS 管脚只有在使用硬件流控功能时才需连接。

ESP32-SOLO 系列硬件连接示意图

ESP32-SOLO 系列硬件连接示意图

如果需要直接基于 ESP32-SOLO-1 进行连接,请参考 《ESP32-SOLO-1 技术规格书》

ESP32-C3 系列

ESP32-C3 AT 采用两个 UART 接口:UART0 用于下载固件和输出日志,UART1 用于发送 AT 命令和接收 AT 响应。默认情况下,UART0 和 UART1 均使用 115200 波特率进行通信。

ESP32-C3 Series 系列硬件连接管脚分配
功能 ESP 开发板管脚 其它设备管脚
下载固件/输出日志 1
UART0
  • GPIO20 (RX)
  • GPIO21 (TX)
PC
  • TX
  • RX
AT 命令/响应 2
UART1
  • GPIO6 (RX)
  • GPIO7 (TX)
  • GPIO5 (CTS)
  • GPIO4 (RTS)
USB 转 UART 串口模块
  • TX
  • RX
  • RTS
  • CTS

说明 1:ESP 开发板和 PC 之间的管脚连接已内置在 ESP 开发板上,您只需使用 USB 数据线连接开发板和 PC 即可。

说明 2:CTS/RTS 管脚只有在使用硬件流控功能时才需连接。

ESP32-C3 系列硬件连接示意图

ESP32-C3 系列硬件连接示意图

如果需要直接基于 ESP32­-C3-­MINI-­1 模组进行连接,请参考 《ESP32­-C3-­MINI-­1 技术规格书》