发布的固件
推荐下载最新版本的固件。目前，乐鑫只发布了以下 ESP32 系列模组的 AT 固件。
备注
如果您的模组没有发布的固件，可以使用相同硬件配置的模组的固件（点击 ESP-AT 固件差异 查看与您的模组硬件配置相同的固件），或者为您的模组创建出厂参数二进制文件（如何生成出厂参数二进制文件)。
ESP32-WROOM-32 系列
v2.4.0.0 ESP32-WROOM-32_AT_Bin_V2.4.0.0.zip （推荐）
v2.2.0.0 ESP32-WROOM-32_AT_Bin_V2.2.0.0.zip
v2.1.0.0 ESP32-WROOM-32_AT_Bin_V2.1.0.0.zip
v2.0.0.0 ESP32-WROOM-32_AT_Bin_V2.0.0.0.zip
v1.1.2.0 ESP32-WROOM-32_AT_Bin_V1.1.2.0.zip
v1.1.1.0 ESP32-WROOM-32_AT_Bin_V1.1.1.0.zip
v1.1.0.0 ESP32-WROOM-32_AT_Bin_V1.1.0.0.zip
v1.0.0.0 ESP32-WROOM-32_AT_Bin_V1.0.0.0.zip
v0.10.0.0 ESP32-WROOM-32_AT_Bin_V0.10.0.0.zip
ESP32-MINI-1 系列
v2.4.0.0 ESP32-MINI-1_AT_Bin_V2.4.0.0.zip （推荐）
v2.2.0.0 ESP32-MINI-1_AT_Bin_V2.2.0.0.zip
ESP32-WROVER-32 系列
由于硬件限制，不推荐使用 ESP32-WROVER-B 模组，请使用其他 WROVER 系列模组。
v2.4.0.0 ESP32-WROVER_AT_Bin_V2.4.0.0.zip （推荐）
v2.2.0.0 ESP32-WROVER_AT_Bin_V2.2.0.0.zip
v2.1.0.0 ESP32-WROVER_AT_Bin_V2.1.0.0.zip
v2.0.0.0 ESP32-WROVER_AT_Bin_V2.0.0.0.zip
v0.10.0.0 ESP32-WROVER_AT_Bin_V0.10.0.0.zip
ESP32-PICO 系列
v2.4.0.0 ESP32-PICO-D4_AT_Bin_V2.4.0.0.zip （推荐）
v2.2.0.0 ESP32-PICO-D4_AT_Bin_V2.2.0.0.zip
v2.1.0.0 ESP32-PICO-D4_AT_Bin_V2.1.0.0.zip
v2.0.0.0 ESP32-PICO-D4_AT_Bin_V2.0.0.0.zip
ESP32-SOLO 系列
v2.4.0.0 ESP32-SOLO_AT_Bin_V2.4.0.0.zip （推荐）
v2.2.0.0 ESP32-SOLO_AT_Bin_V2.2.0.0.zip
v2.1.0.0 ESP32-SOLO_AT_Bin_V2.1.0.0.zip
v2.0.0.0 ESP32-SOLO_AT_Bin_V2.0.0.0.zip