用户 AT 命令

[English]

AT+USERRAM: 操作用户的空闲 RAM

查询命令

功能：

查询用户当前可用的空闲 RAM 大小

命令：

AT+USERRAM?

响应：

+USERRAM:<size>

OK

设置命令

功能：

分配、读、写、擦除、释放用户 RAM 空间

命令：

AT+USERRAM=<operation>,<size>[,<offset>]

响应：

+USERRAM:<length>,<data>    // 只有是读操作时，才会有这个回复

OK

参数

  • <operation>：

    • 0：释放用户 RAM 空间

    • 1：分配用户 RAM 空间

    • 2：向用户 RAM 写数据

    • 3：从用户 RAM 读数据

    • 4：清除用户 RAM 上的数据

  • <size>: 分配/读/写的用户 RAM 大小

  • <offset>: 读/写 RAM 的偏移量。默认：0

说明

  • 请在执行任何其他操作之前分配用户 RAM 空间。

  • 当 <operator> 为 write 时，系统收到此命令后先换行返回 >，此时您可以输入要写的数据，数据长度应与 <length> 一致。

  • 当 <operator> 为 read 时并且长度大于 1024，ESP-AT 会以同样格式多次回复，每次回复最多携带 1024 字节数据，最终以 \r\nOK\r\n 结束。

示例

// 分配 1 KB 用户 RAM 空间
AT+USERRAM=1,1024

// 向 RAM 空间开始位置写入 500 字节数据
AT+USERRAM=2,500

// 从 RAM 空间偏移 100 位置读取 64 字节数据
AT+USERRAM=3,64,100

// 释放用户 RAM 空间
AT+USERRAM=0

AT+USEROTA：根据指定 URL 升级固件

ESP-AT 在运行时，升级到指定 URL 上的新固件。

设置命令

功能：

升级到 URL 指定版本的固件

命令：

AT+USEROTA=<url len>

响应：

OK

>

上述响应表示 AT 已准备好接收 URL，此时您可以输入 URL，当 AT 接收到的 URL 长度达到 <url len> 后，返回：

Recv <url len> bytes

AT 输出上述信息之后，升级过程开始。如果升级完成，返回：

OK

如果参数错误或者固件升级失败，返回：

ERROR

参数

  • <url len>：URL 长度。最大值：8192 字节

说明

  • 升级速度取决于网络状况。

  • 如果网络条件不佳导致升级失败，AT 将返回 ERROR，请等待一段时间再试。

  • 建议升级 AT 固件后，调用 AT+RESTORE 恢复出厂设置。

  • AT+USEROTA 支持 HTTP 和 HTTPS。

  • AT 输出 > 字符后，数据中的特殊字符不需要转义字符进行转义，也不需要以新行结尾（CR-LF）。

  • 当 URL 为 HTTPS 时，不建议 SSL 认证。如果要求 SSL 认证，您必须自行生成 PKI 文件然后将它们下载到对应的分区中，之后在 AT+USEROTA 命令的实现代码中加载证书。对于 PKI 文件请参考 如何生成 PKI 文件。对于 AT+USEROTA 命令，可参考 ESP-AT 工程提供的示例 USEROTA。

  • 请参考 如何实现 OTA 升级 获取更多 OTA 命令。

示例

AT+USEROTA=36

OK

>
Recv 36 bytes

OK

AT+USERDOCS：查询固件对应的用户文档链接

查询命令

功能：

查询当前运行固件对应的中英文用户文档链接。

命令：

AT+USERDOCS?

响应：

+USERDOCS:<"en url">
+USERDOCS:<"cn url">

OK

参数

  • <”en url”>：英文文档链接

  • <”cn url”>：中文文档链接

示例

AT+USERDOCS?
+USERDOCS:"https://docs.espressif.com/projects/esp-at/en/latest/esp32/index.html"
+USERDOCS:"https://docs.espressif.com/projects/esp-at/zh_CN/latest/esp32/index.html"

OK

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