硬件连接

本文档主要介绍下载和烧录 AT 固件、发送 AT 命令和接收 AT 响应所需要的硬件以及硬件之间该如何连接。

不同系列的 AT 固件支持的命令不同，适用的模组或芯片也不尽相同，详情可参考 ESP-AT 固件差异。

如果不想要使用 AT 默认管脚，可以参考如何设置 AT 端口管脚文档更改管脚。

硬件准备

ESP-AT 测试所需硬件
硬件	功能
ESP32-C2 开发板	从机
USB 数据线（连接 ESP32-C2 开发板和 PC）	下载固件、输出日志数据连接
PC	主机，将固件下载至从机
USB 数据线（连接 PC 和 USB 转 UART 串口模块）	发送 AT 命令、接收 AT 响应数据连接
USB 转 UART 串口模块	转换 USB 信号和 TTL 信号
杜邦线（连接 USB 转 UART 串口模块和 ESP32-C2 开发板）	发送 AT 命令、接收 AT 响应数据连接

注意：

官方提供的默认 AT 固件仅支持 26 MHz 晶振。如果您的 ESP32-C2 晶振为 40 MHz，请参考本地编译 ESP-AT 工程自行编译 ESP32-C2 AT 固件。在第五步配置：
```
python build.py menuconfig -> Component config -> Hardware Settings -> Main XTAL Config -> Main XTAL frequency -> 40 MHz
```

上图使用 4 根杜邦线连接 ESP32-C2 开发板和 USB 转 UART 串口模块，但如果您不使用硬件流控功能，只需 2 根杜邦线连接 TX/RX 即可。

如果您使用的是 ESP32-C2 模组，而不是开发板，则通过 UART 烧录时，您需要预留出 UART 管脚（参考 https://www.espressif.com/sites/default/files/documentation/esp8684_datasheet_cn.pdf > 章节管脚描述），同时需要满足以下条件之一：
- 预留出 Strapping 管脚（参考 https://www.espressif.com/sites/default/files/documentation/esp8684_datasheet_cn.pdf > 章节 Strapping 管脚），通过控制管脚电平进入下载模式
- 通过发送 AT+RST=1,1 命令，进入下载模式

ESP32C2-4MB 系列

ESP32C2-4MB 系列指的是内置 ESP32-C2/ESP8684 芯片，同时有 4 MB flash 的模组/开发板，例如：ESP32-C2 MINI 系列设备、ESP32-C2 WROOM 系列设备。

ESP32C2-4MB AT 采用两个 UART 接口：UART0 用于下载固件和输出日志，UART1 用于发送 AT 命令和接收 AT 响应。默认情况下，UART0 和 UART1 均使用 115200 波特率进行通信。

ESP32C2-4MB 系列硬件连接管脚分配
功能	ESP32C2-4MB 开发板/模组管脚	其它设备管脚
下载固件/输出日志 ¹	UART0 GPIO19 (RX) GPIO20 (TX)	PC TX RX
AT 命令/响应 ²	UART1 GPIO6 (RX) GPIO7 (TX) GPIO5 (CTS) GPIO4 (RTS)	USB 转 UART 串口模块 TX RX RTS CTS

说明 1：ESP32C2-4MB 开发板和 PC 之间的管脚连接已内置在 ESP32C2-4MB 开发板上，您只需使用 USB 数据线连接开发板和 PC 即可。

说明 2：CTS/RTS 管脚只有在使用硬件流控功能时才需连接。

如果需要直接基于 ESP32C2-4MB 模组进行连接，请参考对应模组的技术规格书。

ESP32C2-2MB 系列

ESP32C2-2MB 系列指的是内置 ESP32-C2/ESP8684 芯片，同时有 2 MB flash 的模组/开发板。

ESP32C2-2MB AT 采用两个 UART 接口：UART0 用于下载固件和输出日志，UART1 用于发送 AT 命令和接收 AT 响应。默认情况下，用于输出日志的 UART0 (GPIO8) 和 UART1 使用 115200 波特率进行通信。因为在 ROM 阶段，日志是以 74880 波特率输出，所以如果需要查看 ROM 的日志，请用 74880 波特率打开 UART0（TX：GPIO20）。

ESP32C2-2MB 系列硬件连接管脚分配
功能	ESP32C2-2MB 开发板/模组管脚	其它设备管脚
下载固件 ¹	UART0 GPIO19 (RX) GPIO20 (TX)	PC TX RX
AT 命令/响应 ²	UART1 GPIO6 (RX) GPIO7 (TX) GPIO19 (CTS) GPIO20 (RTS)	USB 转 UART 串口模块 TX RX RTS CTS
输出日志	UART0 GPIO8 (TX)	USB 转 UART 串口模块 RX

说明 1：ESP32C2-2MB 开发板和 PC 之间的管脚连接已内置在 ESP32C2-2MB 开发板上，您只需使用 USB 数据线连接开发板和 PC 即可。

说明 2：CTS/RTS 管脚只有在使用硬件流控功能时才需连接。

如果需要直接基于 ESP32C2-2MB 模组进行连接，请参考对应模组的技术规格书。

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