AT 固件
本文档包含以下小节：
AT 固件简介：AT 固件包含哪些二进制文件及其作用
我该选哪种类型的固件？：不同类型的 AT 固件及其获取方式、适用情况、优缺点等
备注
若需下载其他芯片系列的发布版固件，请在页面左上方的下拉菜单栏选择相应的芯片，即可跳转至该芯片的文档进行下载。
AT 固件简介
ESP-AT 固件包含了若干个特定功能的二进制文件：
factory/factory_xxx.bin是这些特定功能的二进制文件的合集。您可以仅烧录factory/factory_xxx.bin到起始地址为 0 的 flash 空间中，或者根据download.config文件中的信息将若干个二进制文件烧录到 flash 中对应起始地址的空间中。at_customize.bin提供了用户分区表，该表列出了mfg_nvs分区、以及可能的fatfs分区的起始地址和分区大小。您可以通过 AT 命令 AT+FS 和 AT+SYSFLASH 来读和写该文件中罗列的分区里的内容。mfg_nvs.bin指明了不同 ESP32 模组之间的硬件配置（见下表）。请确保您的模组使用了正确的固件。更多有关该参数文件的信息请参考 修改参数的固件。
ESP32 模组的硬件配置 模组
UART 管脚（TX、RX、CTS、RTS）
ESP32-WROOM-32 系列（ESP32 默认模组）
GPIO17
GPIO16
GPIO15
GPIO14
ESP32-WROVER 系列（支持经典蓝牙）
GPIO22
GPIO19
GPIO15
GPIO14
ESP32-PICO 系列
GPIO22
GPIO19
GPIO15
GPIO14
ESP32-SOLO 系列
GPIO17
GPIO16
GPIO15
GPIO14
我该选哪种类型的固件？
ESP-AT 固件有以下几种类型，其中下载或准备固件的工作量自上而下依次递增，支持的模组类型也自上而下依次递增。
官方发布版固件（推荐）
官方发布版固件 又称“发布版固件”、“官方固件”、“默认固件”，为乐鑫官方团队测试并发布的固件，固件会根据内部开发计划周期性发布，此种固件可直接基于乐鑫 OTA 服务器升级固件。如果 官方发布版固件 完全满足您的项目需求，建议您优先选择 官方发布版固件。如果官方固件不支持您的模组，您可以根据 硬件差异，选择和您的模组硬件配置相近的固件进行测试验证。
获取途径：ESP32 AT 固件
优点：
稳定
可靠
获取固件工作量小
缺点：
更新周期长
覆盖的模组有限
参考文档：
GitHub 临时固件
GitHub 临时固件 为每次将代码推送到 GiHub 时都会生成但并未达到固件发布周期条件的固件，或者说是开发中的固件，包括 官方发布版固件 的临时版本和适配过但是不计划正式发布的固件，其中前者可直接基于乐鑫 OTA 服务器升级固件。
获取途径：请参考 如何从 GitHub 下载最新临时版本 AT 固件。
优点：
实时性强，新的特性和漏洞修补都会实时同步出来。
包含一些非正式发布的固件，如基于 SDIO 通讯的固件、基于 SPI 通讯的固件。
获取固件工作量小。
缺点：基于非正式发布的 commit 生成的固件未经过完整的测试，可能会存在一些风险，需要您自己做完整的测试。
修改参数的固件
修改参数的固件 指的是只修改参数区域而并不需要重新编译的固件，适用于固件功能满足项目要求、但只有某些参数不满足的情况下，如出厂波特率、UART IO 管脚的等参数的变更，此种固件可直接基于乐鑫 OTA 服务器升级固件。
关于如何修改参数文件，请参考 at.py 工具。
优点：
不需要重新编译固件。
固件稳定、可靠。
缺点：需要基于发布版的固件修改，更新周期长，覆盖的模组有限。
自行编译的固件
当您需要进行二次开发时可采用此种方式。需要自己部署 OTA 服务器以支持 OTA 功能。
关于如何自行编译固件，请参考 本地编译 ESP-AT 工程。
优点：功能、周期自己可控。
缺点：需要自己搭建环境编译。