ESP-AT 固件差异
本文档比较了同一 ESP32 系列的 AT 固件在支持的命令集、硬件、模组方面的差异。
ESP32 系列
本节介绍以下 ESP32 系列 AT 固件的区别：
ESP32-WROOM-32_AT_Bin（本节简称为 WROOM Bin）
ESP32-WROVER-32_AT_Bin（本节简称为 WROVER Bin）
ESP32-PICO-D4_AT_Bin（本节简称为 PICO-D4 Bin）
ESP32-SOLO-1_AT_Bin（本节简称为 SOLO-1 Bin
ESP32-MINI-1_AT_Bin（本节简称为 MINI-1 Bin）
ESP32-D2WD_AT_Bin（本节简称为 D2WD Bin）
支持的命令集
下表列出了官方适配的 ESP32 系列 AT 固件默认支持哪些命令集（用 
表示）、默认不支持但可以在配置和编译 ESP-AT 工程后支持的命令集（用 
表示）、完全不支持的命令集（用 
表示），下表没有列出的命令集也为完全不支持的命令集。正式发布的固件见 AT 固件，已适配但未发布的模组固件，需要自行编译。自行编译的固件无法从乐鑫官方服务器进行 OTA 升级。
命令集 |
WROOM Bin |
WROVER Bin |
PICO-D4 Bin |
SOLO-1 Bin |
MINI-1 Bin |
D2WD Bin |
|---|---|---|---|---|---|---|
base |
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user |
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wifi |
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net |
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MDNS |
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WPS |
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smartconfig |
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ping |
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MQTT |
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http |
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ble |
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ble hid |
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blufi |
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bt spp |
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bt a2dp |
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ethernet |
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FS |
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driver |
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WPA2 |
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WEB |
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OTA |
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硬件差异
硬件 |
WROOM Bin |
WROVER Bin |
PICO-D4 Bin |
SOLO-1 Bin |
MINI-1 Bin |
D2WD Bin |
|---|---|---|---|---|---|---|
Flash |
4 MB |
4 MB |
4 MB |
4 MB |
4 MB |
2 MB |
PSRAM |
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8 MB |
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UART 管脚 1 |
TX: 17
RX: 16
CTS: 15
RTS: 14
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TX: 22
RX: 19
CTS: 15
RTS: 14
|
TX: 22
RX: 19
CTS: 15
RTS: 14
|
TX: 17
RX: 16
CTS: 15
RTS: 14
|
TX: 22
RX: 19
CTS: 15
RTS: 14
|
TX: 22
RX: 19
CTS: 15
RTS: 14
|
- 1
UART 管脚可自定义，详情请参考 如何设置 AT 端口管脚。
支持的模组
下表列出了官方发布的 ESP32 系列 AT 固件默认支持哪些模组或芯片（用 表示）、默认不支持但可以通过 at.py 工具 修改后支持的模组（用 表示），以及完全不支持的模组（用 表示）。对于完全不支持的模组，您可以 本地编译 ESP-AT 工程 修改您需要的配置后支持。
模组/芯片 |
WROOM Bin |
WROVER Bin |
PICO-D4 Bin |
SOLO-1 Bin |
MINI-1 Bin |
D2WD Bin |
|---|---|---|---|---|---|---|
ESP32-WROOM-32 |
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ESP32-WROOM-32D |
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ESP32-WROOM-32E |
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ESP32-WROOM-32U |
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ESP32-WROOM-32UE |
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ESP32-WROOM-32DA |
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ESP32-WROOM-32SE |
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ESP32-WROVER-E |
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ESP32-WROVER-IE |
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ESP32-WROVER-B |
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ESP32-WROVER-IB |
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ESP32-WROVER |
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ESP32-SOLO-1 |
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ESP32-D2WD |
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ESP32-MINI-1 |
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ESP32-MINI-1U |
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ESP32-PICO-D4 |
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ESP32-PICO-V3-ZERO |
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ESP32-PICO-MINI-02 |
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ESP32-PICO-MINI-02U |
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