开发板设备适配
板级设备的配置以 BMGR 设备参考页为主要参考来源。本节说明如何利用设备参考文档完成板级配置，以及 BMGR 尚不支持的硬件如何处理。
参照设备参考页配置
BMGR 针对每种内置设备类型提供了专属的设备参考页（设备参考），每页包含最小配置与完整字段两类模板：
最小配置：按常见接口和
sub_type列出的board_peripherals.yaml与board_devices.yaml最小示例，适合直接复制后按原理图修改。完整字段：包含该设备类型所有可配置字段及取值说明，覆盖 BMGR 解析器支持的所有选项。
即使现有板子中未使用某个配置组合，也可在对应设备页的”完整字段”模板中找到字段注释与取值参考。
建议方式：打开目标设备类型的参考页，从”最小配置”模板中找到与硬件接口一致的示例，按原理图及设备实际情况替换 [IO] 和 [TO_BE_CONFIRMED] 字段，根据需要参考”完整字段”调整可选参数。
备注
audio_codec 设备的 I2S 标准模式麦克风与扬声器是一个典型示例——该配置在现有板子中未被广泛使用，但其字段与用法已在设备参考页中完整记录，可直接参照配置。详见 音频编解码器 audio_codec。
使用 custom 设备类型
若 BMGR 尚无内置的设备类型与目标硬件对应，可使用 custom 设备类型实现适配：
在
board_devices.yaml中以type: custom声明设备，name字段按硬件功能命名。BMGR 生成阶段会为该设备生成专属配置结构体
dev_custom_{name}_config_t。在
setup_device.c或其他参与构建的源文件中，通过CUSTOM_DEVICE_IMPLEMENT宏注册 init 与 deinit 实现。运行时 BMGR 将按设备名称查找并调用注册的实现。
详见 自定义设备 custom。