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[CPU-863] 非对齐内存访问可能触发异常
描述
非对齐的 load 指令后紧跟 store 指令时，如果 load 地址和 store 地址所在区域通过物理存储器保护 (Physical Memory Protection, PMP) 或物理存储器属性 (Physical Memory Attributes, PMA) 配置了不同的访问权限，则可能触发加载访问错误异常（Load access fault，异常代码 5）。
例如，从 flash 或 ROM 拷贝非对齐字到 RAM 时，容易触发该问题：
lw a0, 0(a1) # 从只读 PMP 区域（如 ROM）加载非对齐 32 位地址
sw a0, 0(a2) # 存储到可读写 PMP 区域（例如 RAM）
根因：
非对齐的 load 如果跨越字边界，该指令在内部会被拆分为两次传输。由于设计中的时序对齐问题，非对齐 load 的第二次传输可能错误地按照 store 的访问权限检查，而非按照 load 的访问权限检查，从而触发异常。
变通方法
RISC-V 规范不保证硬件支持非对齐访问。通用代码应避免依赖非对齐访问。若因移植第三方库等原因无法避免非对齐访问，可以采用以下变通方法：
在非对齐 load 与随后的 store 之间插入一条或多条 nop 指令，避免上述错误的权限检查。
备注
支持
--fix-esp-pmp-misalign选项的链接器可在连续的 load 与 store 指令之间自动插入 nop 指令。该选项较为保守，即使指令不会触发异常（例如访问地址已对齐、或两次访问位于同一 PMP 区域），也可能插入多余的 nop。在内存拷贝时，仅对数据块首尾两个非对齐字使用非对齐 load/store，中间部分的数据则使用对齐的 load/store 拷贝。相比于全程插入 nop 指令的方法，该方法所需的 nop 指令更少，性能也更好。
为非对齐 load 与随后 store 所访问的存储器区域配置相同的 PMP/PMA 权限。这可能需要在相关代码前后保存并恢复权限设置。
解决方案
暂无 修复计划。
[ADC-183] SAR ADC2 的数字控制器 (DMA) 无法工作
描述
SAR ADC2 的数字控制器（即 DIG ADC2 控制器）有可能收到错误的采样启动信号，导致控制器进入无法工作的状态。
变通方法
建议使用 SAR ADC1。
解决方案
暂无 修复计划。
[ADC-270] SAR ADC 重启后在 DMA 连续转换模式下无法采集到足够数据
描述
如果 SAR ADC 在 DMA 连续转换模式下暂停后重启，芯片内部记录 ADC 采样次数的硬件计数器不会自动清零，也没有专用的寄存器可以手动清零。
这可能会导致用户碰到：
采样结果乱码
采样次数少于配置值
变通方法
在启动 ADC 连续转换模式前：
将 SYSTEM_APB_SARADC_RST 位先置 1 再清 0，从而复位 ADC
将 16 位的 APB_SARADC_APB_ADC_EOF_NUM 字段依次配置为上个配置值至 0 之间的所有值，从而清除 ADC 采样次数计数器的计数值
注意，该流程最多需要约 14 ms。
解决方案
暂无 修复计划。