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idf.py flash 的默认行为（快速重新烧录）
idf.py flash 的默认行为已发生变化。若构建目录中包含 *_flashed.bin 文件（例如来自上一次成功的烧录），则 idf.py flash 会执行 快速重烧写：仅写入已发生变化的 flash 区域，从而加快开发过程中的重复烧录速度。烧录完成后，会校验设备的 flash 内容是否符合预期；若校验失败，则执行完整烧录。
如果你更倾向于无论是否存在 *_flashed.bin 文件，始终完整写入所有二进制文件（之前的默认行为），则可运行 idf.py flash -a 或 idf.py flash --all 命令，强制执行完整烧录。该命令可确保每个二进制文件都会被重新写入设备，建议在处理全新、空白或已擦除的芯片时使用，也可以在希望禁用快速重新烧录和增量烧录时使用。
详情请参阅 IDF Python 工具指南中的 烧录工程：flash。