介绍

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此文档概述了 ESP-IDF 中低功耗蓝牙协议栈的架构，并提供了一些相关文档和应用示例的快速链接。

ESP32-C5 支持蓝牙 5.0 (LE)，并且已经获得蓝牙 LE 5.3 认证。

ESP-IDF 中的低功耗蓝牙协议栈是一个分层架构，可在 ESP32-C5 系列芯片上实现低功耗蓝牙功能，详见下。

ESP32-C5 蓝牙协议栈架构

ESP32-C5 蓝牙协议栈架构

参考下表可知特定芯片是否支持低功耗蓝牙模块。

芯片系列

控制器

ESP-Bluedroid

ESP-NimBLE

ESP-BLE-MESH

BluFi

ESP32

Y

Y

Y

Y

Y

ESP32-S2

–

–

–

–

–

ESP32-S3

Y

Y

Y

Y

Y

ESP32-C2

Y

Y

Y

–

Y

ESP32-C3

Y

Y

Y

Y

Y

ESP32-C6

Y

Y

Y

Y

Y

ESP32-H2

Y

Y

Y

Y

–

以下各节简要介绍了每个层，并提供了相关文档和应用示例的快速链接。

ESP 蓝牙控制器

底层为 ESP 蓝牙控制器，包含 PHY、基带、链路控制器、链路管理器、设备管理器和 HCI 等各种模块。该层管理硬件接口和链路，以库的形式提供功能，并通过 API 访问，且直接与硬件和低级别蓝牙协议交互。

ESP 蓝牙主机

有 ESP-Bluedroid 和 ESP-NimBLE 两个主机，其主要区别如下：

  • 虽然两者都支持低功耗蓝牙，但 ESP-NimBLE 需要的堆和 flash 空间更少。

ESP-Bluedroid

ESP-Bluedroid 是原生 Android 蓝牙协议栈 Bluedroid 的修改版，由两层组成：蓝牙上层 (BTU) 和蓝牙传输控制器层 (BTC)。BTU 层负责处理 L2CAP、GATT/ATT、SMP、GAP 等底层蓝牙协议以及其他配置文件，提供以 "bta" 为前缀的接口。BTC 层主要负责向应用层提供以 "esp" 为前缀的支持接口，并处理基于 GATT 的配置文件以及其他任务。所有的 API 都位于 ESP_API 层，开发者应使用以 "esp" 为前缀的低功耗蓝牙 API。

ESP32-C5 的 ESP-Bluedroid 仅支持低功耗蓝牙，不支持经典蓝牙。

ESP-NimBLE

ESP-NimBLE 是建立在 Apache Mynewt 开发的 NimBLE 主机协议栈之上的主机协议栈，已经为 ESP32-C5 系列芯片和 FreeRTOS 进行了移植。通过维持现有 NimBLE API，并添加一个单独的 ESP-NimBLE API 进行初始化，使端口层保持简洁，也便于开发者操作。

ESP-NimBLE 仅支持低功耗蓝牙，不支持经典蓝牙。

蓝牙规范

主机协议层之上是 Espressif 的蓝牙规范和一些常见的蓝牙规范。根据具体配置，这些规范可以在 ESP-Bluedroid 或 ESP-NimBLE 上运行。

ESP-BLE-MESH

ESP-BLE-MESH 基于 Zephyr 蓝牙 Mesh 协议栈，其实现支持设备配网和节点控制，还支持代理、中继、低功耗和朋友等节点功能。

应用

最上层是应用层。利用上述 API 和蓝牙规范，可以在 ESP-Bluedroid 和 ESP-NimBLE 协议栈之上创建特定用例的低功耗蓝牙应用程序。

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