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分区 API 的新组件

非兼容性更新:所有的分区 API 代码都已迁移到新组件 esp_partition 中。如需查看所有受影响的函数及数据类型,请参见头文件 esp_partition.h

在以前,这些 API 函数和数据类型属于 spi_flash 组件。因此,在现有的应用程序中或将依赖 spi_flash,这也意味着在直接使用 esp_partition_* API/数据类型时,可能会导致构建过程失败(比如,在出现 #include "esp_partition.h" 的行中报错 fatal error: esp_partition.h: No such file or directory)。如果遇到类似问题,请按以下步骤更新项目中的 CMakeLists.txt 文件:

原有的依赖性设置:

idf_component_register(...
                       REQUIRES spi_flash)

更新后的依赖性设置:

idf_component_register(...
                       REQUIRES spi_flash esp_partition)

备注

请根据项目的实际情况,更新相应的 REQUIRES 或是 PRIV_REQUIRES 部分。上述代码片段仅为范例。

如果问题仍未解决,请联系我们,我们将协助你进行代码迁移。

SDMMC/SDSPI

用户现可通过 sdmmc_host_t.max_freq_khz 将 SDMMC/SDSPI 接口上的 SD 卡频率配置为特定值,不再局限于之前的 SDMMC_FREQ_PROBING (400 kHz)、 SDMMC_FREQ_DEFAULT (20 MHz) 或是 SDMMC_FREQ_HIGHSPEED (40 MHz)。此前,如果用户配置了上述三个给定频率之外的值,用户所选频率将自动调整为与其最为接近的给定值。

更新后,底层驱动将计算与用户配置的特定值最为接近的合适频率。相对于枚举项选择,该频率现由可用的分频器提供。不过,如果尚未更新现有的应用代码,可能会导致与 SD 卡的通信过程出现问题。如发现上述问题,请继续尝试配置与期望值接近的不同频率,直到找到合适的频率。如需查看底层驱动的计算结果以及实际应用的频率,请使用 void sdmmc_card_print_info(FILE* stream, const sdmmc_card_t* card) 函数。

FatFs

FatFs 已更新至 v0.14, f_mkfs() 函数签名也已变更。新签名为 FRESULT f_mkfs (const TCHAR* path, const MKFS_PARM* opt, void* work, UINT len);,使用 MKFS_PARM 结构体作为第二个实参。

分区表

分区表生成器不再支持未对齐的分区。生成分区表时, ESP-IDF 将只接受偏移量与 4 KB 对齐的分区。此变更仅影响新生成的分区表,不影响读写现有分区。

VFS

esp_vfs_semihost_register() 函数签名有所更改:

  • 新签名为 esp_err_t esp_vfs_semihost_register(const char* base_path);

  • 旧签名的 host_path 参数不再存在,请使用 OpenOCD 命令 ESP_SEMIHOST_BASEDIR 设置主机上的完整路径。

函数签名更改

以下函数现将返回 esp_err_t,而非 voidnvs_iterator_t。此前,当参数无效或内部出现问题时,这些函数将 assert() 或返回 nullptr。通过返回 esp_err_t,你将获得更加实用的错误报告。

由于 esp_err_t 返回类型的更改, nvs_entry_find()nvs_entry_next() 的使用模式也发生了变化。上述函数现均通过参数修改迭代器,而非返回一个迭代器。

迭代 NVS 分区的旧编程模式如下所示:

nvs_iterator_t it = nvs_entry_find(<nvs_partition_name>, <namespace>, NVS_TYPE_ANY);
while (it != NULL) {
        nvs_entry_info_t info;
        nvs_entry_info(it, &info);
        it = nvs_entry_next(it);
        printf("key '%s', type '%d'", info.key, info.type);
};

现在,迭代 NVS 分区的编程模式已更新为:

nvs_iterator_t it = nullptr;
esp_err_t res = nvs_entry_find(<nvs_partition_name>, <namespace>, NVS_TYPE_ANY, &it);
while(res == ESP_OK) {
    nvs_entry_info_t info;
    nvs_entry_info(it, &info); // Can omit error check if parameters are guaranteed to be non-NULL
    printf("key '%s', type '%d'", info.key, info.type);
    res = nvs_entry_next(&it);
}
nvs_release_iterator(it);

迭代器有效性

请注意,由于函数签名的改动,如果存在参数错误,则可能从 nvs_entry_find() 获得无效迭代器。因此,请务必在使用 nvs_entry_find() 之前将迭代器初始化为 NULL,以免在调用 nvs_release_iterator() 之前进行复杂的错误检查。上述编程模式便是一个很好的例子。

删除 SDSPI 弃用的 API

结构体 sdspi_slot_config_t 和函数 sdspi_host_init_slot() 现已删除,并由结构体 sdspi_device_config_t 和函数 sdspi_host_init_device() 替代。

ROM SPI flash

在 v5.0 之前的版本中,ROM SPI flash 函数一般通过 esp32**/rom/spi_flash.h 得以体现。因此,为支持不同 ESP 芯片而编写的代码可能会填充不同目标的 ROM 头文件。此外,并非所有 API 都可以在全部的 ESP 芯片上使用。

现在,常用 API 已提取至 esp_rom_spiflash.h。尽管这不能算作重大变更,我们强烈建议仅使用此头文件中的函数(即以 esp_rom_spiflash 为前缀并包含在 esp_rom_spiflash.h 中),以获得不同 ESP 芯片之间更佳的交叉兼容性。

为了提高 ROM SPI flash API 的可读性,以下函数也进行了重命名:

  • esp_rom_spiflash_lock() 更名为 esp_rom_spiflash_set_bp()

  • esp_rom_spiflash_unlock() 更名为 esp_rom_spiflash_clear_bp()

SPI flash 驱动

esp_flash_speed_t enum 类型现已弃用。现在,可以直接将实际时钟频率值传递给 flash 配置结构。下为配置 80 MHz flash 频率的示例:

esp_flash_spi_device_config_t dev_cfg = {
    // Other members
    .freq_mhz = 80,
    // Other members
};

旧版 SPI flash 驱动

为了使 SPI flash 驱动更为稳定,v5.0 已经删除旧版 SPI flash 驱动。旧版 SPI flash 驱动程序是指自 v3.0 以来的默认 SPI flash 驱动程序,以及自 v4.0 以来启用配置选项 CONFIG_SPI_FLASH_USE_LEGACY_IMPL 的 SPI flash 驱动。从 v5.0 开始,我们将不再支持旧版 SPI flash 驱动程序。因此,旧版驱动 API 和 CONFIG_SPI_FLASH_USE_LEGACY_IMPL 配置选项均已删除,请改用新 SPI flash 驱动的 API。

删除项目

替代项目

spi_flash_erase_sector()

esp_flash_erase_region()

spi_flash_erase_range()

esp_flash_erase_region()

spi_flash_write()

esp_flash_write()

spi_flash_read()

esp_flash_read()

spi_flash_write_encrypted()

esp_flash_write_encrypted()

spi_flash_read_encrypted()

esp_flash_read_encrypted()

备注

带有前缀 esp_flash 的新函数接受额外的 esp_flash_t* 参数。你可以直接将其设置为 NULL,从而使函数运行主 flash (esp_flash_default_chip)。

由于系统函数不再是公共函数, esp_spi_flash.h 头文件已停止使用。若要使用 flash 映射 API,请使用 spi_flash_mmap.h


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