外设
DAC
DAC 驱动程序已经过重新设计（参考 DAC API 参考），以统一接口并扩展 DAC 外设的使用。建议使用更新后的驱动 API，但用户仍然可以通过包含路径 driver/dac.h 使用原有驱动。然而默认情况下，在文件中包含 driver/dac.h 会引发构建警告，例如 The legacy DAC driver is deprecated, please use 'driver/dac_oneshot.h', 'driver/dac_cosine.h' or 'driver/dac_continuous.h' instead。可通过 Kconfig 选项 CONFIG_DAC_SUPPRESS_DEPRECATE_WARN 关闭该警告。
主要概念和使用方法上的更新如下所示：
主要概念更新
用于识别硬件通道的
dac_channel_t已从用户空间被删除，更新后通道索引起始为0，请使用 DAC_CHAN_0 和 DAC_CHAN_1 代替原来的索引。在新驱动中可通过dac_channel_mask_t删除 DAC 通道。这些通道可以被分配到同一个通道组中，由dac_channels_handle_t表示。dac_cw_scale_t更新为dac_cosine_atten_t，以区分原有驱动程序和新驱动程序。dac_cw_phase_t更新为dac_cosine_phase_t，更新后，枚举值即为相位角。dac_cw_config_t更新为dac_cosine_config_t，但删除了en_ch字段，因为该字段应在分配通道组时被指定。
dac_digi_convert_mode_t已被删除。驱动程序现在可以通过调用dac_channels_write_continuously()或dac_channels_write_cyclically()以不同方式传输 DMA 数据。dac_digi_config_t更新为dac_continuous_config_t。
主要使用方法更新
dac_pad_get_io_num已被删除。dac_output_voltage更新为dac_oneshot_output_voltage()。dac_output_enable已被删除，单次采样模式下在分配通道后启用。dac_output_disable已被删除，单次采样模式下在删除通道前被禁用。dac_cw_generator_enable更新为dac_cosine_start()。dac_cw_generator_disable更新为dac_cosine_stop()。dac_cw_generator_config更新为dac_cosine_new_channel()。
dac_digi_init和dac_digi_controller_config合并为dac_continuous_new_channels()。dac_digi_deinit更新为dac_continuous_del_channels()。dac_digi_start、dac_digi_fifo_reset和dac_digi_reset合并为dac_continuous_enable()。dac_digi_stop更新为dac_continuous_disable()。
GPSPI
不再支持以下函数。从 ESP-IDF v5.1 版本起，GPSPI 时钟源可配置。
spi_get_actual_clock已废弃，更新为spi_device_get_actual_freq()。
LEDC
soc_periph_ledc_clk_src_legacy_t::LEDC_USE_RTC8M_CLK已废弃，更新为LEDC_USE_RC_FAST_CLK。