外设

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DAC

DAC 驱动程序已经过重新设计(参考 DAC API 参考),以统一接口并扩展 DAC 外设的使用。建议使用更新后的驱动 API,但用户仍然可以通过包含路径 driver/dac.h 使用原有驱动。然而默认情况下,在文件中包含 driver/dac.h 会引发构建警告,例如 The legacy DAC driver is deprecated, please use 'driver/dac_oneshot.h', 'driver/dac_cosine.h' or 'driver/dac_continuous.h' instead。可通过 Kconfig 选项 CONFIG_DAC_SUPPRESS_DEPRECATE_WARN 关闭该警告。

主要概念和使用方法上的更新如下所示:

主要概念更新

  • 用于识别硬件通道的 dac_channel_t 已从用户空间被删除,更新后通道索引起始为 0,请使用 DAC_CHAN_0DAC_CHAN_1 代替原来的索引。在新驱动中可通过 dac_channel_mask_t 删除 DAC 通道。这些通道可以被分配到同一个通道组中,由 dac_channels_handle_t 表示。

  • dac_cw_scale_t 更新为 dac_cosine_atten_t,以区分原有驱动程序和新驱动程序。

  • dac_cw_phase_t 更新为 dac_cosine_phase_t,更新后,枚举值即为相位角。

  • dac_cw_config_t 更新为 dac_cosine_config_t,但删除了 en_ch 字段,因为该字段应在分配通道组时被指定。

  • dac_digi_convert_mode_t 已被删除。驱动程序现在可以通过调用 dac_channels_write_continuously()dac_channels_write_cyclically() 以不同方式传输 DMA 数据。

  • dac_digi_config_t 更新为 dac_continuous_config_t

主要使用方法更新

  • dac_pad_get_io_num 已被删除。

  • dac_output_voltage 更新为 dac_oneshot_output_voltage()

  • dac_output_enable 已被删除,单次采样模式下在分配通道后启用。

  • dac_output_disable 已被删除,单次采样模式下在删除通道前被禁用。

  • dac_cw_generator_enable 更新为 dac_cosine_start()

  • dac_cw_generator_disable 更新为 dac_cosine_stop()

  • dac_cw_generator_config 更新为 dac_cosine_new_channel()

GPSPI

不再支持以下函数。从 ESP-IDF v5.1 版本起,GPSPI 时钟源可配置。

LEDC