外设
驱动程序
为了细粒度地控制其他组件对外设驱动的依赖，原先位于 driver 组件下的驱动程序被拆分到了各自独立的组件中。这些组件包括：
esp_driver_gptimer - 通用定时器驱动
esp_driver_pcnt - 脉冲计数器驱动
esp_driver_gpio - GPIO 驱动
esp_driver_spi - 通用 SPI 驱动
esp_driver_mcpwm - 电机控制 PWM 驱动
esp_driver_sdmmc - SDMMC 驱动
esp_driver_sdspi - SDSPI 驱动
esp_driver_sdio - SDIO 驱动
esp_driver_ana_cmpr - 模拟比较器驱动
esp_driver_i2s - I2S 驱动
esp_driver_dac - DAC 驱动
esp_driver_rmt - RMT 驱动
esp_driver_tsens - 温度传感器驱动
esp_driver_sdm - Sigma-Delta 调制器驱动
esp_driver_i2c - I2C 驱动
esp_driver_uart - UART 驱动
esp_driver_ledc - LEDC 驱动
esp_driver_parlio - 并行 IO 驱动
esp_driver_usb_serial_jtag - USB_SERIAL_JTAG 驱动
为了兼容性，原来的 driver 组件仍然存在，并作为一个 “all-in-one" 的组件，将以上这些 esp_driver_xyz 组件注册成自己的公共依赖。换句话说，你无需修改既有项目的 CMake 文件，但是你现在多了一个途径去指定你项目依赖的具体的外设驱动。
原来你可能使用 linker.lf 指定了一些驱动函数在内存空间的链接位置，但是现在，因为驱动文件的位置发生了挪动，就需要你对 linker.lf 文件做出相应的改动的。假如，你的 linker.lf 文件里面有以下的条目：
[mapping:my_mapping_scheme]
archive: libdriver.a
entries:
gpio (noflash)
现在需要修改成：
[mapping:my_mapping_scheme]
archive: libesp_driver_gpio.a
entries:
gpio (noflash)
安全元素
ATECC608A 安全元素接口示例现已移至 GitHub 上的 esp-cryptoauthlib 仓库 中。
该示例也是组件管理器注册表中 esp-cryptoauthlib 的一部分。
I2S
回调事件 i2s_event_data_t 中指向 DMA 数组的二级指针 data 因使用过于繁琐已被弃用，请使用新增的指向 DMA 数组的一级指针 dma_buf 字段代替。