外设驱动

DMA

统一 `dma_burst_size` 的默认值语义

uhci_controller_config_t::dma_burst_size、async_memcpy_config_t::dma_burst_size 和 async_crc_config_t::dma_burst_size 现在把 0 视为未设置，并回落到该驱动自己推荐的默认值。这与 I2S、SPI、LCD 的约定一致，也补上了原先的漏洞：配置结构体零初始化时只能关掉 burst，无法表达“使用驱动默认值”。

1 是新引入的含义，表示显式关闭数据突发传输。单 beat 突发相对于非突发没有收益。

`dma_burst_size`	含义
`0`	回落到该驱动推荐的默认值
`1`	关闭数据突发传输
`N` （`N > 1`，且为 2 的幂）	用户指定的突发大小

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