Windows 环境下从源码编译 OpenOCD¶

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除了从 Espressif 官方直接下载 OpenOCD 可执行文件，你还可以选择从源码编译得到 OpenOCD。如果想要快速设置 OpenOCD 而不是自行编译，请备份好当前文件，前往在 Windows 环境下安装 OpenOCD 章节查阅。

下载 OpenOCD 源码¶

支持 ESP32 的 OpenOCD 源代码可以从乐鑫官方的 GitHub 获得，网址为 https://github.com/espressif/openocd-esp32。请使用以下命令来下载源代码:

cd ~/esp
git clone --recursive https://github.com/espressif/openocd-esp32.git

克隆后的源代码被保存在 ~/esp/openocd-esp32 目录中。

安装依赖的软件包¶

安装编译 OpenOCD 所需的软件包。

注解

依次安装以下软件包，检查安装是否成功，然后继续下一个软件包的安装。在进行下一步操作之前，要先解决当前报告的问题。

pacman -S libtool
pacman -S autoconf
pacman -S automake
pacman -S texinfo
pacman -S mingw-w64-i686-libusb-compat-git
pacman -S pkg-config

注解

安装 pkg-config 会破坏 esp-idf 的工具链，因而在 OpenOCD 构建完成后，应将其卸载。详见文末进一步说明。如果想要再次构建 OpenOCD，你需要再次运行 pacman -S pkg-config。此步骤安装的其他软件包（在 pkg-config 之前）并不会出现这一问题。

构建 OpenOCD¶

配置和构建 OpenOCD 的流程如下:

cd ~/esp/openocd-esp32
./bootstrap
./configure
make

你可以选择最后再执行 sudo make install ，如果你已经安装过别的开发平台的 OpenOCD，请跳过这个步骤，因为它可能会覆盖掉原来的 OpenOCD。

注解

如果发生错误，请解决后再次尝试编译，直到 make 成功为止。
如果 OpenOCD 存在子模块问题，请 cd 到 openocd-esp32 目录，并输入 git submodule update --init 命令。
如果 ./configure 成功运行，JTAG 被使能的信息会被打印在 OpenOCD configuration summary 下面。
如果您的设备信息未显示在日志中，请根据 ../openocd-esp32/doc/INSTALL.txt 文中的描述使用 ./configure 启用它。
有关编译 OpenOCD 的详细信息，请参阅 openocd-esp32/README.Windows。

一旦 make 过程成功完成，OpenOCD 的可执行文件会被保存到 ~/esp/openocd-esp32/src/openocd 目录中。

如安装依赖步骤所述，最后还需要移除 pkg-config 软件包:

pacman -Rs pkg-config

下一步¶

想要进一步配置调试环境，请前往配置 ESP32 目标板章节。