ESP32 系列模组和开发板

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乐鑫设计并提供多种模组和开发板以供用户体验 ESP32 系列芯片的强大功能。

本文档主要介绍了当前乐鑫所提供的各种模组和开发板。

注解

如需了解较早版本或已停产的模组和开发板,请参考 Previous Versions of ESP32 Modules and Boards

WROOM、SOLO、WROVER 和 PICO 系列模组

WROOM、SOLO、WROVER 和 PICO 系列模组内置 ESP32 芯片并集成了晶振、天线匹配电路等重要组件,可直接集成到终端产品中。如果再结合一些其他组件,例如编程接口、Bootstrapping 电阻和排针,您就可以体验 ESP32 的强大功能了。

下表总结了上述系列模组的主要特点,详细信息见后续章节。

模组

芯片

Flash (MB)

PSRAM (MB)

天线

尺寸 (mm)

ESP32-WROOM-32

ESP32-D0WDQ6

4

MIFA

18 × 25.5 × 3.1

ESP32-WROOM-32D

ESP32-D0WD

4、8 或 16

MIFA

18 × 25.5 × 3.1

ESP32-WROOM-32U

ESP32-D0WD

4、8 或 16

U.FL

18 × 19.2 × 3.1

ESP32-SOLO-1

ESP32-S0WD

4

MIFA

18 × 25.5 × 3.1

ESP32-WROVER (PCB)

ESP32-D0WDQ6

4

8

MIFA

18 × 31.4 × 3.3

ESP32-WROVER (IPEX)

ESP32-D0WDQ6

4

8

U.FL

18 × 31.4 × 3.3

ESP32-WROVER-B

ESP32-D0WD

4、8 或 16

8

MIFA

18 × 31.4 × 3.3

ESP32-WROVER-IB

ESP32-D0WD

4、8 或 16

8

U.FL

18 × 31.4 × 3.3

  • ESP32-D.. 代表双核芯片,ESP32-S.. 代表单核芯片;

  • MIFA - 蛇形倒 F 天线;

  • U.FL - U.FL/IPEX 天线连接器;

  • ESP32-WROOM-32x、ESP32-WROVER-B 和 ESP32-WROVER-IB 模组默认内置 4 MB flash,客户可定制 8 MB 和 16 MB flash,详情见 乐鑫产品订购信息 (PDF) 和《ESP32 技术规格书》(PDF);

  • 最初发布的 ESP32-WROVER 模组内置 4 MB PSRAM;

  • ESP-WROOM-32ESP32-WROOM-32 的曾用名。

ESP32-WROOM-32 模组

ESP32-WROOM-32 模组是 WROOM/WROVER 系列最先发布的模组,内置 ESP32-D0WDQ6 芯片,是一款基础且常用的 ESP32 模组。

有关该模组的详细信息,请查看 WROOM、SOLO、WROVER 和 PICO 系列模组 章节中的表格。

ESP32-WROOM-32 module (front and back)

ESP32-WROOM-32 模组(正反面图)

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ESP32-WROOM-32D/ESP32-WROOM-32U 模组

两款模组均集成了 ESP32-D0WD 芯片,与 ESP32-WROOM-32 模组 集成的 ESP32-D0WDQ6 相比,ESP32-D0WD 芯片的封装更小,在 PCB 上占用的面积更小。

有关这两款模组的详细信息,请查看 WROOM、SOLO、WROVER 和 PICO 系列模组 中的表格和 乐鑫产品订购信息

ESP32-WROOM-32U 是整个 WROOM/WROVER 模组系列中最小的模组。

ESP32-WROOM-32D module (front and back)

ESP32-WROOM-32D 模组(正反面图)

ESP32-WROOM-32U module (front and back)

ESP32-WROOM-32U 模组(正反面图)

ESP32-SOLO-1 模组

ESP32-SOLO-1 模组是 ESP32-WROOM-32D 模组的简化版本,内置一个 ESP32 单核芯片,支持高达 160 MHz 的时钟频率。

有关此模组的详细信息,请查看 WROOM、SOLO、WROVER 和 PICO 系列模组 章节中的表格和 乐鑫产品订购信息

ESP32-SOLO-1 module (front and back)

ESP32-SOLO-1 模组(正反面图)

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ESP32-WROVER 系列模组

ESP32-WROVER 系列模组在 ESP32-WROOM-32x 模组的基础上进行了一些修改,其中包含一些功能升级,并新增 8 MB SPI PSRAM(伪静态 RAM)。

有关该模组的详细信息,请查看 WROOM、SOLO、WROVER 和 PICO 系列模组 章节中的表格和 乐鑫产品订购信息

  • ESP32-WROVER (PCB) 模组和 ESP32-WROVER (IPEX) 模组内置 1.8 V PSRAM,支持 144 MHz 时钟频率。

  • ESP32-WROVER-B 模组和 ESP32-WROVER-IB 模组内置 3.3 V PSRAM,支持 133 MHz 时钟频率。

下图为配备有 PCB 天线的 ESP32-WROVER 模组:

ESP32-WROVER module (front and back)

ESP32-WROVER 模组(正反面图)

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ESP32-PICO-D4 模组

ESP32-PICO-D4 模组是一款 SiP 模组,无缝集成了所有外设,包括:

  • 4 MB flash

  • 晶振

  • 滤波电容

  • RF 匹配电路

有关该模组的详细信息,请查看 乐鑫产品订购信息

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ESP32 开发板

ESP32 系列开发板功能各异,具体有以下不同点:

  • 访问的 ESP32 GPIO 管脚不同;

  • 接口不同,包括 USB 和 JTAG;

  • 外设不同,包括 TouchPad、LCD 显示屏、SD 卡槽和相机模组排母等。

ESP32-PICO-KIT V4.1 开发板

ESP32-PICO-KIT V4.1 开发板是基于 ESP32 的最小开发板,内置连接至电脑 USB 端口所需的所有组件,同时设有排针,可直接将此开发板插接于迷你面包板。

ESP32-PICO-KIT V4.1 开发板集成了 ESP32-PICO-D4 模组,只需在 PCB (20 x 52 mm) 上添加少许外部组件即可构成一个功能齐全的开发板。这部分外部组件包括天线、LDO、USB 至 UART 桥接器、一个重置按钮和一个固件下载模式激活按钮。

ESP32-PICO-KIT V4.1 board

ESP32-PICO-KIT V4.1 开发板

与 ESP32-PICO-KIT V4 相比,ESP32-PICO-KIT V4.1 开发板支持 CP2102N USB 至 UART 桥接器,可提供高达 3 Mbps 的传输速率。

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ESP32 DevKitC V4 开发板

ESP32 DevKitC V4 开发板是一款小巧实用的开发板,具备以下特色功能:

  • 集成了 ESP32-WROOM-32 模组

  • USB 转串口编程接口同时可为开发板供电

  • 设有排针

  • 设有重置按钮和固件下载模式激活按钮

  • 以及其他组件

与较早版本的 ESP32 Core Board V2 / ESP32 DevKitC 相比,ESP32 DevKitC V4 开发板集成了 ESP32-WROVER 系列模组 (而非 ESP32-WROOM-32 模组),同时内置 CP2102N 芯片,支持更高波特率。

ESP32 DevKitC V4 board

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ESP-WROVER-KIT V4.1 开发板

ESP-WROVER-KIT V4.1 开发板具备以下特色功能:

  • USB 转双串口转换器(用于后续编程)

  • JTAG 调试接口

  • MicroSD 卡槽

  • 3.2” SPI LCD 显示屏

  • 相机模组排母

  • RGB 发光二极管

  • 支持 32.768 kHz 晶振输入用于 RTC 及低功耗模式操作

ESP-WROVER-KIT V4.1 开发板支持 USB 供电或标准的 5 毫米电源插座供电,可使用跳线选择电源,或使用独立的开关控制电源。

ESP-WROVER-KIT V4.1 开发板集成了 ESP-WROVER-B 模组,该模组集成了 8 MB PSRAM,方便用户灵活扩展存储空间,增强数据处理能力。ESP-WROVER-KIT V4.1 开发板还可以集成 WROOM、SOLO、WROVER 和 PICO 系列模组 中所述的 ESP 其他版本模组。

ESP-WROVER-KIT V3 相比,ESP-WROVER-KIT V4.1 开发板在设计上有以下改动:

  • JP8、JP11 和 JP13 合并成了一个 JP2。

  • USB 连接器的固定脚改为直插式,并移至板子右下角。

  • R61 已变更为零欧姆电阻。

  • 基于测试结果和采购选择,部分组件已由功能对等组件替代,例如 EN 和 Boot 按钮。

ESP-WROVER-KIT V4.1 board

ESP-WROVER-KIT V4.1 开发板

上图所示开发板集成了 ESP32-WROVER-B 模组。