ESP32-S2-Kaluga-1 套件 v1.3¶
更早版本:ESP32-S2-Kaluga-1 套件 v1.2
ESP32-S2-Kaluga-1 v1.3 是一款来自乐鑫的开发套件,主要可用于以下目的:
展示 ESP32-S2 芯片的人机交互功能
为用户提供基于 ESP32-S2 的人机交互应用开发工具
ESP32-S2 的功能强大,应用场景非常丰富。对于初学者来说,可能的用例包括:
智能家居:从最简单的智能照明、智能门锁、智能插座,到更复杂的视频流设备、安防摄像头、OTT 设备和家用电器等
电池供电设备:Wi-Fi mesh 传感器网络、Wi-Fi 网络玩具、可穿戴设备、健康管理设备等
工业自动化设备:无线控制与机器人技术、智能照明、HVAC 控制设备等
零售和餐饮业:POS 机和服务机器人
ESP32-S2-Kaluga-1 套件包括以下几个开发板:
主板:ESP32-S2-Kaluga-1
扩展板:
ESP-LyraT-8311A v1.3 - 音频播放器
ESP-LyraP-TouchA - 触摸板
ESP-LyraP-LCD32 v1.2 - 3.2” LCD 屏
ESP-LyraP-CAM v1.1 - 摄像头
由于 ESP32-S2 的管脚复用,部分扩展板的兼容性有所限制,具体请见 扩展板的兼容性。
本文档主要介绍 ESP32-S2-Kaluga-1 主板 及其与扩展板的交互。更多有关具体扩展板的信息,请点击相应的链接。
本指南包括:
快速入门:提供 ESP32-S2-Kaluga-1 的简要概述及必须了解的硬件和软件信息。
硬件参考:提供 ESP32-S2-Kaluga-1 的详细硬件信息。
硬件修订历史:提供该开发版的“修订历史”、“已知问题”以及此前版本开发板的用户指南链接。
相关文档:提供相关文档的链接。
快速入门¶
本节介绍如何开始使用 ESP32-S2-Kaluga-1,主要包括三大部分:首先,介绍一些关于 ESP32-S2-Kaluga-1 的基本信息;然后,在 应用程序开发 章节介绍如何进行硬件初始化;最后,介绍如何为 ESP32-S2-Kaluga-1 烧录固件。
概述¶
ESP32-S2-Kaluga-1 主板是整个套件的核心。该主板集成了 ESP32-S2-WROVER 模组,并配备连接至各个扩展板的连接器。ESP32-S2-Kaluga-1 是人机交互接口原型设计的关键工具。
ESP32-S2-Kaluga-1 主板配备了多个连接器,可用于连接相应扩展板:
扩展板连接器,用于连接 ESP-LyraT-8311A、ESP-LyraP-LCD32
摄像头连接器,用于连接 ESP-LyraP-CAM
触摸 FPC 连接器,用于连接 ESP-LyraP-TouchA
LCD FPC 连接器(尚无可用官方配套扩展板)
I2C FPC 连接器(尚无可用官方配套扩展板)
所有四个扩展板都经过特别设计,以支持以下功能:
- 触摸板控制
带有 6 个触摸按钮
支持最大 5 mm 亚克力板
支持湿手操作
支持防水功能。ESP32-S2 可以配置为在多个触摸板同时被水复盖时自动禁用所有触摸板功能,并在去除水滴后重新启用触摸板
- 音频播放
连接扬声器,以播放音频
配合触控板使用,可控制音频播放和调节音量
- LCD 显示屏
LCD 接口(8 位并行 RGB、8080 和 6800 接口)
- 摄像头图像采集
支持 OV2640 和 OV3660 摄像头模块
8-bit DVP 图像传感器接口(ESP32-S2 还支持 16 位 DVP 图像传感器,但需要您自行进行二次开发)
支持高达 40 MHz 时钟频率
优化 DMA 传输带宽,便于传输高分辨率图像
组件描述¶
下表将从左边的 ESP32-S2 模组开始,以顺时针顺序介绍上图中的主要组件。
保留 表示该功能可用,但当前版本的套件并未启用该功能。
主要组件 |
描述 |
---|---|
ESP32-S2-WROVER 模组 |
集成 ESP32-S2 芯片,可提供 Wi-Fi 连接、数据处理和灵活的数据存储功能。 |
4.3” LCD FPC 连接器 |
(保留)可使用 FPC 线连接 4.3” LCD 扩展板。 |
ESP Prog 连接器 |
(保留)用于连接乐鑫固件烧录设备 (ESP-Prog)。 |
JTAG 开关 |
切换到 ON 方向,启用 ESP32-S2 和 FT2232 之间的连接。此时,可通过 USB-UART/JTAG 端口进行 JTAG 调试,详见 JTAG 调试。 |
引出管脚排针 2 |
ESP32-S2-WROVER 模组的部分 GPIO 直接引出至该开发板(详见开发板上的标记)。 |
USB-to-UART/JTAG 桥接器 |
FT2232 适配器开发板,允许在 USB 端口使用 UART/JTAG 协议通信。 |
摄像头连接器 |
用于连接摄像头扩展板,比如 ESP-LyraP-CAM。 |
扩展板连接器 |
用于连接带有配套连接器的扩展板。 |
Reset 复位按钮 |
用于重启系统。 |
Boot 按钮 |
按下 Boot 键并保持,同时按一下 Reset 键,进入“固件下载”模式,通过串口下载固件。 |
USB-UART/JTAG 端口 |
PC 和 ESP32-S2 模组之间的通信接口(UART 或 JTAG)。 |
USB 电源端口 |
为开发板供电。 |
电池端口 |
2 针连接器,用于连接外部电池。 |
电源 LED 指示灯 |
当 USB 电源或外部电源供电电压正常,则 LED 亮起。 |
电源开关 |
打开可为系统供电。 |
RGB 跳线 |
如需使用 RGB LED,需在该位置增加一个跳线。 |
RGB LED 指示灯 |
可编程 RGB LED 指示灯,受控于 GPIO45。在使用前需要安装 RGB 跳线。 |
调压器 |
5 V 转 3.3 V 调压器。 |
I2C FPC 连接器 |
(保留)可通过 FPC 线连接其他 I2C 扩展板。 |
引出管脚排针 1 |
ESP32-S2-WROVER 模组的部分 GPIO 直接引出至该开发板(详见开发板上的标记)。 |
触摸 FPC 连接器 |
可通过 FPC 线连接 ESP-LyraP-TouchA 扩展板。 |
触摸开关 |
切换到 OFF 方向,配置 GPIO1 到 GPIO14 连接触摸传感器;切换到 ON 方向,配置 GPIO1 到 GPIO14 用于其他目的。 |
3.2” LCD FPC 连接器 |
可通过 FPC 线连接 3.2” LCD 扩展板,比如 ESP-LyraP-LCD32。 |
应用程序开发¶
ESP32-S2-Kaluga-1 上电前,请首先确认开发板完好无损。
硬件准备¶
ESP32-S2-Kaluga-1
两根 USB 2.0 电缆(标准 A 转 Micro-B)
电源选项
用于 UART/JTAG 通信
PC(Windows、Linux 或 macOS)
您选择的任何扩展板
硬件设置¶
连接您选择的扩展板(更多信息,请见对应拓展板的用户指南)
插入两根 USB 电缆
打开 电源开关 时,电源 LED 指示灯 应点亮。
内容和包装¶
零售订单¶
每一个零售 ESP32-S2-Kaluga-1 开发套件均有独立包装。
内含以下部分:
- 主板
ESP32-S2-Kaluga-1
- 扩展板:
ESP-LyraT-8311A
ESP-LyraP-CAM
ESP-LyraP-TouchA
ESP-LyraP-LCD32
- 连接器
20 针 FPC 线(用于连接 ESP32-S2-Kaluga-1 主板至 ESP-LyraP-TouchA 扩展板)
- 紧固件
安装螺栓 (x 8)
螺丝 (x 4)
螺母 (x 4)
零售购买,请前往 https://www.espressif.com/zh-hans/contact-us/get-samples。
批发订单¶
ESP32-S2-Kaluga-1 开发套件的批发包装为纸板箱。
批量订单请前往 https://www.espressif.com/zh-hans/contact-us/sales-questions。
硬件参考¶
扩展板的兼容性¶
如需同时使用多块扩展板,请首先查看以下兼容性信息:
扩展板组合 |
复用接口或管脚 |
无法运行原因 |
解决方案 |
---|---|---|---|
8311A v1.3 + CAM v1.1 |
I2S 控制器 |
ESP32-S2 仅有 1 个 I2S 接口,但这两个开发板均需使用 ESP32-S2 的 I2S 接口进行通信(ESP-LyraT-8311A 使用标准模式;ESP-LyraP-CAM 使用 Camera 协议)。 |
采用分时复用;或另外选择一款可以通过其他 GPIOs 或 DAC 连接的音频扩展板。 |
TouchA v1.1 + LCD32 v1.2 |
IO11、IO6 |
由于管脚 IO11 复用,导致无法触发触摸动作;ESP-LyraP-LCD32 则由于其 BLCT 管脚已与 IO6 断开,因此不受影响。 |
不要初始化 ESP-LyraP-TouchA 扩展板的 IO11 (NETWORK) 管脚;或者配置 ESP-LyraP-LCD32 扩展板的 BLCT 管脚为 -1 (相当于不使用 BLCT)。 |
8311A v1.3 + LCD32 v1.2 |
IO6 |
配置 ESP-LyraP-LCD32 扩展板的 BK 管脚为 -1 (相当于不使用 BK)。 |
ESP32-S2-Kaluga-1 的 BLCT 管脚将从 IO6 断开。 |
TouchA v1.1 + 8311A v1.3 |
ESP-LyraT-8311A 的 BT_ADC 管脚 |
ESP-LyraT-8311A 在初始化 6 个按钮时需要使用 BT_ADC 管脚,而 ESP-LyraP-TouchA 在完成触摸动作时也需要使用 BT_ADC 管脚。 |
如需使用 ESP-LyraT-8311A 的 6 个按钮,则不要初始化 ESP-LyraP-TouchA 的 IO6 (PHOTO) 管脚。 |
TouchA v1.1 + CAM v1.1 |
IO1、IO2、IO3 |
由于管脚复用无法同时使用。 |
不要初始化 ESP-LyraP-TouchA 的 IO1 (VOL_UP)、IO2 (PLAY) 和 IO3 (VOL_DOWN)。 |
TouchA v1.1 + LCD32 v1.2 + CAM v1.1 |
IO1、IO2、IO3、IO11 |
由于管脚复用无法同时使用。 |
不要初始化 ESP-LyraP-TouchA 的 IO1 (VOL_UP)、IO2 (PLAY)、IO3 (VOL_DOWN) 和 IO11 (NETWORK)。 |
TouchA v1.1 + LCD32 v1.2 + 8311A v1.3 |
IO6、IO11 |
如果使用 ESP-LyraT-8311A 的 BT_ADC 管脚初始化开发板的 6 个按钮,其他扩展板则无法使用 IO6 和 IO11。 |
不要初始化 ESP-LyraP-TouchA 的 IO11 (NETWORK)。此外,如果需要使用 BT_ADC,则不要初始化 IO6 (PHOTO)。 |
另外,所有扩展板和 JTAG 接口 共用管脚 IO39、IO40、IO41 和 IO42。因此,以下情况可能会干扰 JTAG 操作:
插上扩展板
调试正在使用扩展板的应用程序
硬件修订历史¶
ESP32-S2-Kaluga-1 Kit v1.3¶
以下管脚已重新分配,以解决固件烧录问题:
Camera D2:GPIO36
Camera D3:GPIO37
AU_I2S1_SDI:GPIO34
AU_WAKE_INT:GPIO46
RGB 已移动至开发板边缘
所有 dip 开关均移动至开发板的反面,从而便利用户操作
相关文档¶
ESP32-S2-WROVER 技术规格书 (PDF)
ESP32-S2-Kaluga-1 原理图 (PDF)
ESP32-S2-Kaluga-1 管脚映射 (Excel)
有关本开发板的更多设计文档,请联系我们的商务部门 sales@espressif.com。