ESP-NETIF 自定义 I/O 驱动程序

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本节概述了如何配置具有 ESP-NETIF 连接功能的新 I/O 驱动程序。

通常情况下，I/O 驱动程序须注册为 ESP-NETIF 驱动程序。因此，它依赖于 ESP-NETIF 组件，并负责提供数据路径函数、后附回调函数，并在多数情况下用于设置默认事件处理程序，根据驱动程序的生命周期转换来定义网络接口操作。

数据包 Input/Output

根据 ESP-NETIF 架构章节提供的图表可以看出，须定义以下三个数据路径函数 API 以连接 ESP-NETIF：

esp_netif_transmit()
esp_netif_free_rx_buffer()
esp_netif_receive()

前两个函数可以传输和释放 RX 缓冲区，用作回调。它们由 ESP-NETIF（及其底层 TCP/IP 堆栈）调用，并由 I/O 驱动实现。

另一方面，接收函数由 I/O 驱动程序调用，因此驱动的代码只需在接收到新数据时调用 esp_netif_receive() 函数。

后附回调

网络接口初始化的最后一步是调用以下 API，将 ESP-NETIF 实例附加到 I/O 驱动程序上：

esp_err_t esp_netif_attach(esp_netif_t *esp_netif, esp_netif_iodriver_handle driver_handle);

假设 esp_netif_iodriver_handle 是指向驱动程序对象的指针，该对象是从 struct esp_netif_driver_base_s 衍生的结构体，那么 I/O 驱动结构体的第一个成员必须是此基础结构，并指向：

后附函数回调
相关的 ESP-NETIF 实例

因此，I/O 驱动程序须创建以下结构体的实例：

typedef struct my_netif_driver_s {
        esp_netif_driver_base_t base;           /*!< 保留基本结构体作为 esp-netif 驱动 */
        driver_impl             *h;             /*!< 驱动实现 */
    } my_netif_driver_t;

此实例中包含 my_netif_driver_t::base.post_attach 的真实值和实际的驱动处理程序 my_netif_driver_t::h。

从初始化代码调用 esp_netif_attach() 时，将执行 I/O 驱动程序代码的后附回调，以在 ESP-NETIF 和 I/O 驱动程序实例之间相互注册回调。通常，后附回调中也会启动驱动程序。以下为一个简单的后附回调示例：

static esp_err_t my_post_attach_start(esp_netif_t * esp_netif, void * args)
{
    my_netif_driver_t *driver = args;
    const esp_netif_driver_ifconfig_t driver_ifconfig = {
            .driver_free_rx_buffer = my_free_rx_buf,
            .transmit = my_transmit,
            .handle = driver->driver_impl
    };
    driver->base.netif = esp_netif;
    ESP_ERROR_CHECK(esp_netif_set_driver_config(esp_netif, &driver_ifconfig));
    my_driver_start(driver->driver_impl);
    return ESP_OK;
}

默认处理程序

I/O 驱动程序通常还会根据 I/O 驱动程序的状态转换，为相关网络接口的生命周期行为提供默认定义，例如 driver start -> network start 等。

以下是此类默认处理程序的一个示例：

esp_err_t my_driver_netif_set_default_handlers(my_netif_driver_t *driver, esp_netif_t * esp_netif)
{
    driver_set_event_handler(driver->driver_impl, esp_netif_action_start, MY_DRV_EVENT_START, esp_netif);
    driver_set_event_handler(driver->driver_impl, esp_netif_action_stop, MY_DRV_EVENT_STOP, esp_netif);
    return ESP_OK;
}

网络堆栈连接

用于传输和释放 RX 缓冲区的数据路径函数（在 I/O 驱动中定义）由 ESP-NETIF 的 TCP/IP 堆栈连接层调用。

注意，ESP-IDF 为最常见的网络接口（如 Wi-Fi station 或以太网）提供了几种网络堆栈配置。这些配置定义在 esp_netif/include/esp_netif_defaults.h 中，能够满足大多数网络驱动程序的需求。在少数情况下，一些专家用户可能希望自定义基于 lwIP 的接口层，这需要额外设置 lwIP 依赖。

以下参考 API 概述了这些网络堆栈和 ESP-NETIF 的交互：

Header File

components/esp_netif/include/esp_netif_net_stack.h
This header file can be included with:
#include "esp_netif_net_stack.h"
This header file is a part of the API provided by the esp_netif component. To declare that your component depends on esp_netif, add the following to your CMakeLists.txt:
REQUIRES esp_netif
or
PRIV_REQUIRES esp_netif

Functions

esp_netif_t *esp_netif_get_handle_from_netif_impl(void *dev)

Returns esp-netif handle.

参数: dev -- [in] opaque ptr to network interface of specific TCP/IP stack
返回: handle to related esp-netif instance

void *esp_netif_get_netif_impl(esp_netif_t *esp_netif)

Returns network stack specific implementation handle.

参数: esp_netif -- [in] Handle to esp-netif instance
返回: handle to related network stack netif handle

esp_err_t esp_netif_set_link_speed(esp_netif_t *esp_netif, uint32_t speed)

Set link-speed for the specified network interface.

参数

esp_netif -- [in] Handle to esp-netif instance
speed -- [in] Link speed in bit/s

返回

ESP_OK on success

esp_err_t esp_netif_transmit(esp_netif_t *esp_netif, void *data, size_t len)

Outputs packets from the TCP/IP stack to the media to be transmitted.

This function gets called from network stack to output packets to IO driver.

参数

esp_netif -- [in] Handle to esp-netif instance
data -- [in] Data to be transmitted
len -- [in] Length of the data frame

返回

ESP_OK on success, an error passed from the I/O driver otherwise

esp_err_t esp_netif_transmit_wrap(esp_netif_t *esp_netif, void *data, size_t len, void *netstack_buf)

Outputs packets from the TCP/IP stack to the media to be transmitted.

This function gets called from network stack to output packets to IO driver.

参数

esp_netif -- [in] Handle to esp-netif instance
data -- [in] Data to be transmitted
len -- [in] Length of the data frame
netstack_buf -- [in] net stack buffer

返回

ESP_OK on success, an error passed from the I/O driver otherwise

void esp_netif_free_rx_buffer(void *esp_netif, void *buffer)

Free the rx buffer allocated by the media driver.

This function gets called from network stack when the rx buffer to be freed in IO driver context, i.e. to deallocate a buffer owned by io driver (when data packets were passed to higher levels to avoid copying)

参数

esp_netif -- [in] Handle to esp-netif instance
buffer -- [in] Rx buffer pointer

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