与 ESP32 创建串口连接

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本章节介绍如何在 ESP32 和 PC 之间建立串口连接。

连接 ESP32 和 PC

用 USB 线将 ESP32 开发板连接到 PC。如果设备驱动程序没有自动安装,确认 ESP32 开发板上的 USB 转串口芯片(或外部串口适配器)型号,在网上搜索驱动程序并进行安装。

以下是乐鑫 ESP32 开发板驱动程序的链接:

以上驱动仅用于参考。当您将上述 ESP32 开发板与 PC 连接时,对应驱动程序应该已经被打包在操作系统中并自动安装。

在 Windows 上查看端口

检查 Windows 设备管理器中的 COM 端口列表。断开 ESP32 与 PC 的连接,然后重新连接,查看哪个端口从列表中消失,然后再次显示。

以下为 ESP32 DevKitC 和 ESP32 WROVER KIT 串口:

USB to UART bridge of ESP32-DevKitC in Windows Device Manager

设备管理器中 ESP32-DevKitC 的 USB 串口转换器

Two USB Serial Ports of ESP-WROVER-KIT in Windows Device Manager

Windows 设备管理器中的两个 USB-WROVER-KIT 串行端口

在 Linux 和 MacOS 上检查串口

要查看 ESP32 开发板(或外部串口适配器)的串口设备名称,运行以下命令两次,第一次先拔下开发板或适配器,第二次插入开发板或适配器之后再运行命令,第二次运行指令后出现的端口即是 ESP32 对应的串口:

Linux

ls /dev/tty*

MacOS

ls /dev/cu.*

在 Linux 添加用户到 dialout

当前登录用户可以通过 USB 读写串口。在大多数 Linux 发行版中,这是通过以下命令将用户添加到 dialout 组来完成的:

sudo usermod -a -G dialout $USER

在 Arch Linux 中,需要通过以下命令将用户添加到 uucp 组中:

sudo usermod -a -G uucp $USER

重新登录以确保串行端口的读写权限被启用。

确认串口连接

现在验证串口连接是可用的。您可以使用串口终端程序来执行此操作。在这个例子中,我们将使用 PuTTY SSH Client ,它有 Windows 和 Linux 等平台的版本。您也可以使用其他串口程序并设置如下的通信参数。

运行终端,设置串口:波特率 = 115200,数据位 = 8,停止位 = 1,奇偶校验 = N。以下是设置串口和在 Windows 和 Linux 上传输参数(如 115200-8-1-N)的一些截屏示例。注意选择上述步骤中确认的串口进行设置。

Setting Serial Communication in PuTTY on Windows

在 Windows 上的 PuTTY 设置串口传输。

Setting Serial Communication in PuTTY on Linux

在 Linux 上的 PuTTY 设置串口传输。

在终端打开串口,检查是否有任何打印出来的日志。日志内容取决于加载到 ESP32 的应用程序。下图为 ESP32 的一个示例日志。

ets Jun  8 2016 00:22:57

rst:0x5 (DEEPSLEEP_RESET),boot:0x13 (SPI_FAST_FLASH_BOOT)
ets Jun  8 2016 00:22:57

rst:0x7 (TG0WDT_SYS_RESET),boot:0x13 (SPI_FAST_FLASH_BOOT)
configsip: 0, SPIWP:0x00
clk_drv:0x00,q_drv:0x00,d_drv:0x00,cs0_drv:0x00,hd_drv:0x00,wp_drv:0x00
mode:DIO, clock div:2
load:0x3fff0008,len:8
load:0x3fff0010,len:3464
load:0x40078000,len:7828
load:0x40080000,len:252
entry 0x40080034
I (44) boot: ESP-IDF v2.0-rc1-401-gf9fba35 2nd stage bootloader
I (45) boot: compile time 18:48:10

...

如果您看到一些清晰的日志,则表示串行连接正常,您可以继续安装,最后将应用程序上载到 ESP32。

注解

对于某些串口接线配置,在 ESP32 启动并产生串行输出之前,需要在终端程序中禁用串行 RTS & DTR 引脚。这取决于串口适配器硬件本身,大多数开发板(包括所有乐鑫开发板)没有这个问题。此问题仅存在于将 RTS & DTR 引脚直接连接到 EN & GPIO0 引脚上的情况。更多详细信息,参见 esptool documentation

注解

验证通讯正常后关闭串口终端。下一步,我们将使用另一个应用程序来上传 ESP32。此应用程序在终端打开时将无法访问串口。

如您在安装用于 ESP32 开发的软件时,从 连接 小节跳转到了这里,请返回到 配置 小节继续阅读。