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esp_eth_ioctl() API

此前,esp_eth_ioctl() API 存在以下问题:

  • 在某些情况下,第三个参数(数据类型为 void /*)可以接受 int/bool 类型实参(而非指针)作为输入。然而,文档中未描述这些情况。

  • 为了将 int/bool 类型实参作为第三个参数传递,实参将被强制转换为 void * 类型,以防出现如下所示的编译器警告。此等转换可能引起 esp_eth_ioctl() 函数的滥用。

esp_eth_ioctl(eth_handle, ETH_CMD_S_FLOW_CTRL, (void *)true);

因此,我们统一了 esp_eth_ioctl() 的用法。现在,该结构体的第三个参数在传递时必须作为指向特定数据类型的指针,表示 esp_eth_ioctl() 读取/存储数据的位置。esp_eth_ioctl() 的用法如下列代码所示。

设置以太网配置的用例如下:

eth_duplex_t new_duplex_mode = ETH_DUPLEX_HALF;
esp_eth_ioctl(eth_handle, ETH_CMD_S_DUPLEX_MODE, &new_duplex_mode);

获取以太网配置的用例如下:

eth_duplex_t duplex_mode;
esp_eth_ioctl(eth_handle, ETH_CMD_G_DUPLEX_MODE, &duplex_mode);

KSZ8041/81 和 LAN8720 驱动更新

KSZ8041/81 和 LAN8720 驱动现已更新,以支持相关产品系列中的更多设备(如新一代设备)。上述驱动能够识别特定芯片编号及驱动提供的潜在支持。

更新之后,通用函数将替代特定“芯片编号”函数得以调用:

ESP NETIF Glue 时间处理程序

esp_eth_set_default_handlers()esp_eth_clear_default_handlers() 函数现已删除。现在可以自动处理以太网默认 IP 层处理程序的注册。如您在注册以太网/IP 事件处理程序之前已经按照建议完全初始化以太网驱动和网络接口,则无需执行任何操作(除了删除受影响的函数)。否则,在注册用户事件处理程序后,应随即启动以太网驱动。

PHY 地址自动检测

以太网 PHY 地址自动检测函数 esp_eth_detect_phy_addr() 已重命名为 esp_eth_phy_802_3_detect_phy_addr(),其声明移至 esp_eth/include/esp_eth_phy_802_3.h

SPI 以太网模块初始化

SPI 以太网模块的初始化过程已经简化。此前,您需要在实例化 SPI 以太网 MAC 之前,使用 spi_bus_add_device() 手动分配 SPI 设备。

现在,由于 SPI 设备已在内部分配,您无需再调用 spi_bus_add_device()eth_dm9051_config_teth_w5500_config_teth_ksz8851snl_config_t 配置结构体现已包含 SPI 设备配置成员(例如,可以微调可能依赖 PCB 设计的 SPI 时序)。ETH_DM9051_DEFAULT_CONFIGETH_W5500_DEFAULT_CONFIGETH_KSZ8851SNL_DEFAULT_CONFIG 配置初始化宏也已接受新的参数输入。了解 SPI 以太网模块初始化示例,请查看 以太网 API 参考指南

TCP/IP 适配器

TCP/IP 适配器是在 ESP-IDF v4.1 之前使用的网络接口抽象组件。本文档概述了从 tcpip_adapter API 迁移至 ESP-NETIF 的过程。

更新网络连接代码

网络软件栈初始化

  • 您只需用 esp_netif_init() 替换 tcpip_adapter_init(),注意 esp_netif_init() 函数现将返回标准错误代码。了解详细信息,请参考 ESP-NETIF

  • esp_netif_deinit() 函数用于反初始化网络软件栈。

  • 您还需用 #include "esp_netif.h" 替换 #include "tcpip_adapter.h"

创建网络接口

更新之前,TCP/IP 适配器静态定义了以下三个接口:

  • Wi-Fi Station

  • Wi-Fi AP

  • 以太网

接口定义现已更新。网络接口的设计应严格参考 ESP-NETIF,使其能够连接至 TCP/IP 软件栈。例如,在 TCP/IP 软件栈和事件循环初始化完成后,Wi-Fi 的初始化代码必须显示调用 esp_netif_create_default_wifi_sta();esp_netif_create_default_wifi_ap();

请参考上述三个接口的初始化代码示例:

其他 tcpip_adapter API 更换

所有 tcpip_adapter 函数都有对应的 esp-netif。请参考以下章节中的 esp_netif.h 部分,了解更多信息:

默认事件处理程序

事件处理程序已从 tcpip_adapter 移至相应驱动程序代码。从应用程序的角度来看,这一变更不会产生任何影响,所有事件仍将以相同的方式处理。请注意,在与 IP 相关的事件处理程序中,应用程序代码通常以 esp-netif 结构体而非 LwIP 结构体的形式接收 IP 地址。两种结构体均兼容二进制格式。

打印地址的首选方式如下所示:

ESP_LOGI(TAG, "got ip:" IPSTR "\n", IP2STR(&event->ip_info.ip));

不建议使用下述方式:

ESP_LOGI(TAG, "got ip:%s\n", ip4addr_ntoa(&event->ip_info.ip));

ip4addr_ntoa() 为 LwIP API,因此 esp-netif 还提供了替代函数 esp_ip4addr_ntoa(),然而总得来说仍推荐使用 IP2STR() 这一方法。

IP 地址

推荐使用 esp-netif 定义的 IP 结构。请注意,在启用默认兼容性时,LwIP 结构体仍然可以工作。

后续步骤

为了令移植应用程序可以使用 ESP-NETIF,还需在组件配置中禁用 tcpip_adapter 兼容层。请前往 ESP NETIF Adapter > Enable backward compatible tcpip_adapter interface 进行设置,并检查项目是否编译成功。

TCP/IP 适配器涉及大量依赖项,禁用兼容层可能有助于将应用程序与使用特定 TCP/IP 软件栈的 API 分离开来。