网络

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Wi-Fi

回调函数类型 esp_now_recv_cb_t

此前 esp_now_recv_cb_t 的第一个参数的类型是 const uint8_t *mac_addr，该参数只包含对端 ESP-NOW 设备的地址。

现在该函数有所更新。第一个参数的类型变更为 esp_now_recv_info_t， 它包含三个成员变量 src_addr，des_addr 和 rx_ctrl。因此，需要进行如下更新:

  • 重新定义的 ESP-NOW 收包回调函数。

  • src_addr 可以等价替换原来的 mac_addr。

  • des_addr 是 ESP-NOW 包的目的 MAC 地址，可以是单播或广播地址。使用 des_addr 可以区分单播或广播的 ESP-NOW 包，其中，即使是在加密的 ESP-NOW 配置中，广播的 ESP-NOW 包也可以是非加密的。

  • rx_ctrl 是 ESP-NOW 包的 Rx control info，它包含此包的更多有用信息。

请参考 ESP-NOW 样例：wifi/espnow/main/espnow_example_main.c

以太网

esp_eth_ioctl() API

此前，esp_eth_ioctl() API 存在以下问题：

  • 在某些情况下，第三个参数（数据类型为 void /*）可以接受 int/bool 类型实参（而非指针）作为输入。然而，文档中未描述这些情况。

  • 为了将 int/bool 类型实参作为第三个参数传递，实参将被强制转换为 void * 类型，以防出现如下所示的编译器警告。此等转换可能引起 esp_eth_ioctl() 函数的滥用。

esp_eth_ioctl(eth_handle, ETH_CMD_S_FLOW_CTRL, (void *)true);

因此，我们统一了 esp_eth_ioctl() 的用法。现在，该结构体的第三个参数在传递时必须作为指向特定数据类型的指针，表示 esp_eth_ioctl() 读取/存储数据的位置。esp_eth_ioctl() 的用法如下列代码所示。

设置以太网配置的用例如下：

eth_duplex_t new_duplex_mode = ETH_DUPLEX_HALF;
esp_eth_ioctl(eth_handle, ETH_CMD_S_DUPLEX_MODE, &new_duplex_mode);

获取以太网配置的用例如下：

eth_duplex_t duplex_mode;
esp_eth_ioctl(eth_handle, ETH_CMD_G_DUPLEX_MODE, &duplex_mode);

KSZ8041/81 和 LAN8720 驱动更新

KSZ8041/81 和 LAN8720 驱动现已更新，以支持相关产品系列中的更多设备（如新一代设备）。上述驱动能够识别特定芯片编号及驱动提供的潜在支持。

更新之后，通用函数将替代特定“芯片编号”函数得以调用：

ESP NETIF Glue 时间处理程序

esp_eth_set_default_handlers() 和 esp_eth_clear_default_handlers() 函数现已删除。现在可以自动处理以太网默认 IP 层处理程序的注册。如您在注册以太网/IP 事件处理程序之前已经按照建议完全初始化以太网驱动和网络接口，则无需执行任何操作（除了删除受影响的函数）。否则，在注册用户事件处理程序后，应随即启动以太网驱动。

PHY 地址自动检测

以太网 PHY 地址自动检测函数 esp_eth_detect_phy_addr() 已重命名为 esp_eth_phy_802_3_detect_phy_addr()，其声明移至 esp_eth/include/esp_eth_phy_802_3.h。

SPI 以太网模块初始化

SPI 以太网模块的初始化过程已经简化。此前，您需要在实例化 SPI 以太网 MAC 之前，使用 spi_bus_add_device() 手动分配 SPI 设备。

现在，由于 SPI 设备已在内部分配，您无需再调用 spi_bus_add_device()。eth_dm9051_config_t、eth_w5500_config_t 和 eth_ksz8851snl_config_t 配置结构体现已包含 SPI 设备配置成员（例如，可以微调可能依赖 PCB 设计的 SPI 时序）。ETH_DM9051_DEFAULT_CONFIG、ETH_W5500_DEFAULT_CONFIG 和 ETH_KSZ8851SNL_DEFAULT_CONFIG 配置初始化宏也已接受新的参数输入。了解 SPI 以太网模块初始化示例，请查看 以太网 API 参考指南。

TCP/IP 适配器

TCP/IP 适配器是在 ESP-IDF v4.1 之前使用的网络接口抽象组件。本文档概述了从 tcpip_adapter API 迁移至 ESP-NETIF 的过程。

更新网络连接代码

网络软件栈初始化

  • 您只需用 esp_netif_init() 替换 tcpip_adapter_init()，注意 esp_netif_init() 函数现将返回标准错误代码。了解详细信息，请参考 ESP-NETIF。

  • esp_netif_deinit() 函数用于反初始化网络软件栈。

  • 您还需用 #include "esp_netif.h" 替换 #include "tcpip_adapter.h"。

创建网络接口

更新之前，TCP/IP 适配器静态定义了以下三个接口：

  • Wi-Fi Station

  • Wi-Fi AP

  • 以太网

接口定义现已更新。网络接口的设计应严格参考 ESP-NETIF，使其能够连接至 TCP/IP 软件栈。例如，在 TCP/IP 软件栈和事件循环初始化完成后，Wi-Fi 的初始化代码必须显示调用 esp_netif_create_default_wifi_sta(); 或 esp_netif_create_default_wifi_ap();。

请参考上述三个接口的初始化代码示例：

其他 tcpip_adapter API 更换

所有 tcpip_adapter 函数都有对应的 esp-netif。请参考以下章节中的 esp_netif.h 部分，了解更多信息：

默认事件处理程序

事件处理程序已从 tcpip_adapter 移至相应驱动程序代码。从应用程序的角度来看，这一变更不会产生任何影响，所有事件仍将以相同的方式处理。请注意，在与 IP 相关的事件处理程序中，应用程序代码通常以 esp-netif 结构体而非 LwIP 结构体的形式接收 IP 地址。两种结构体均兼容二进制格式。

打印地址的首选方式如下所示：

ESP_LOGI(TAG, "got ip:" IPSTR "\n", IP2STR(&event->ip_info.ip));

不建议使用下述方式：

ESP_LOGI(TAG, "got ip:%s\n", ip4addr_ntoa(&event->ip_info.ip));

ip4addr_ntoa() 为 LwIP API，因此 esp-netif 还提供了替代函数 esp_ip4addr_ntoa()，然而总得来说仍推荐使用 IP2STR() 这一方法。

IP 地址

推荐使用 esp-netif 定义的 IP 结构。请注意，在启用默认兼容性时，LwIP 结构体仍然可以工作。

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