配置 ESP32-C3 内置 JTAG 接口

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ESP32-C3 配备了内置的 JTAG 电路,无需额外芯片,即可进行调试。只需将 USB 电缆连接到 D+/D- 管脚即可。必要的连接如下所示。

配置硬件

ESP32-C3 管脚及 USB 信号

ESP32-C3 管脚

USB 信号

GPIO18

D-

GPIO19

D+

5V

V_BUS

GND

接地

请不要将用于 USB 通信的 ESP32-C3 管脚连接到可能会干扰 JTAG 操作的其他硬件上。

配置 USB 驱动程序

JTAG 通信在所有支持的平台上都可工作。Windows 用户可能会遇到 LIBUSB_ERROR_NOT_FOUND 错误。请使用 2.8 版本(或更新版本)的 ESP-IDF 工具安装器,并选择驱动程序“Espressif - WinUSB 支持 JTAG (ESP32-C3/S3)”以解决此问题。如果您不想重新运行安装程序,则可以通过 idf-env 实现相同的效果。请在 PowerShell 运行以下命令:

Invoke-WebRequest 'https://dl.espressif.com/dl/idf-env/idf-env.exe' -OutFile .\idf-env.exe; .\idf-env.exe driver install --espressif

在 Linux 上,需要添加 OpenOCD udev 规则。方法是将以下 udev 规则文件 放置在 /etc/udev/rules.d 文件夹中。