不同 Mesh 方案的对比

常见的乐鑫 Mesh 方案有：

备注

此外 ESP-Now 有时可以作为上述 Mesh 方案的辅助通信方案。

以下为不同乐鑫 Mesh 方案的要点对比表格：

Mesh Solution Comparison
Feature	ESP BLE Mesh	ESP Thread Mesh	ESP-Mesh-Lite	ZigBee Mesh	ESP-Now
节点数量	理论不大于 32767 个，内部测试可达 100 个节点	内部测试可达 300 个节点	内部测试可达 100 个节点	理论上限 65000 个，内部测试可达 300 个节点	小于 100 个节点
节点间通信距离	视发包功率而定，推荐相邻节点距离不大于 50 m	维持连接的距离可达 200 m	小于 100 m，经测试可达 170 m	维持连接的距离可达 300 m	推荐不大于 150 m
吞吐量	低，小于 1 Kbps	低，实际测试约为 4 - 5 KB/s	高，实际测试最高为 20 Mbps，层级越深吞吐越低	低，实际测试约为 16.9 Kbps	低，小于 0.5 Mbps
单跳延时	50 m 极限距离时为 100 ms 以内，正常距离（低于 50 m 时）为 50 ms 以内	平均 10 ms	100 ms 以内	平均 16 ms	10 ms 以内

乐鑫各类 Mesh 方案核心参数说明如下。

ESP BLE Mesh

优势：

劣势：

核心参数如下：

要求芯片支持 BLE Mesh
支持 Wi-Fi & BLE Mesh & BLE ADV 共存，但作为网关的设备要求尽可能将 RF 时间片让给 BLE Mesh，作为节点的设备可以适当放宽此要求
预计的节点数量：理论不大于 32767 个，实际取决于配网器（网关）的能力，使用 ESP32-S3 作为网关，内部测试可以到 100 个节点
预计的节点间的通信距离：视发包功率而定，推荐相邻节点通讯距离不大于 50 m
覆盖范围：理论无限，实际视节点的分布均匀情况而定
期望的每个节点的吞吐量：智能家居领域，控制信号等低数据量场景，节点数量多时需要限制每个节点心跳包频率
推荐芯片：节点可以使用 ESP32、ESP32-C3、ESP32-H2 等芯片，网关推荐使用 ESP32-S3 带 PSRAM 版本
单跳延时：50 m 极限距离的延时 100 ms 以内，正常距离（低于 50 m 时）的延时 50 ms 以内

优势：

劣势：

核心参数如下：

要求芯片支持 802.15.4 MAC，目前支持的是 ESP32-H2 和 ESP32-C6
组网需要一个 Thread 边界路由器（OTBR）和若干 Thread 节点，OTBR 只要是符合 Thread 标准的都可以组网
预计的节点数量：理论值可以是数百以上，内部测试 300 个节点可以组网成功
预计的节点间的通信距离：视发包功率而定，在 H2 Rx sensitivity 为 -102.5 dBm，txpower 20 dBm 的情况下，维持连接的距离可以达到 200 m 左右
覆盖范围：理论无限，实际视节点的分布均匀情况而定
期望的每个节点的吞吐量：智能家居领域，控制信号等低数据量场景，适用于简单的控制，传感器温度采集等 IoT 领域
推荐芯片：节点可以使用 ESP32-H2 和 ESP32-C6 等芯片，OTBR 推荐使用 ESP32-S3 带 PSRAM 版本 + ESP32-H2 用于接收和发送 802.15.4 报文
子节点通信：每个子节点可以相互通信，并且如果 OTBR 能够上网，并且使能了 NAT64，子节点就能通过 OTBR 上网。对于子节点需要进行云交互，并且吞吐量需求较小的场景比较有优势
单跳延时：平均 10 ms

优势：

其它点：

核心参数如下：

优势：

劣势：

核心参数如下：

要求芯片支持 802.15.4 MAC，目前可选择 ESP32-H2 和 ESP32-C6
组网需要一个协调器（Coordinator）和若干 ZigBee 节点（路由器或终端节点），只要是符合 ZigBee 标准的都可以组网
预计的节点数量：理论上限 65000 个，最终取决于网络上每个节点需要多长时间进行通信，以及应用程序可以容忍多少数据丢失或重传。内部测试 300 个节点可以稳定组网，点对点通信
预计的节点间的通信距离：视发包功率而定，在 H2 Rx sensitivity 为 -102.5 dBm，txpower 20 dBm 的情况下，维持连接的距离可以达到 300 m 左右
覆盖范围：理论无限，实际视节点的分布均匀情况而定
期望的每个节点的吞吐量：智能家居领域，控制信号等低数据量场景，适用于简单的控制，传感器温度采集等 IOT 领域
推荐芯片：节点可以使用 ESP32-H2 和 ESP32-C6 等芯片，Coordinator 推荐使用 ESP32-S3 带 PSRAM 版本 + ESP32-H2 用于接收和发送 802.15.4 报文
单跳延时：平均 16 ms

优势：

劣势：

核心参数如下：