如何设置 AT 端口管脚
本文档介绍了如何修改 ESP32 系列固件中的 AT port 管脚。默认情况下，ESP-AT 使用两个 UART 接口作为 AT 端口：一个用于输出日志（以下称为日志端口），另一个用于发送 AT 命令和接收响应（以下称为命令端口）。
如果您已经有 ESP32 AT 固件，并且只需要修改命令端口管脚，请直接通过 at.py 工具 修改固件，为您的模组生成新的固件。否则您要修改 ESP32 设备的 AT 端口管脚，需要完成下面步骤：
在 menuconfig 配置工具或 factory_param_data.csv 表格中修改对应管脚。
编译工程。
本文档重点介绍如何修改管脚，点击上面的链接了解其它步骤的详细信息。
备注
使用其它接口作为 AT 命令接口请参考 使用 AT SPI 接口 , AT through SPI 和 使用 AT 套接字接口 。
ESP32 系列
ESP32 AT 固件的日志端口和命令端口管脚可以自定义为其它管脚，请参阅 《ESP32 技术参考手册》 查看可使用的管脚。
修改日志端口管脚
默认情况下，乐鑫提供的 ESP32 AT 固件使用以下 UART0 管脚输出日志：
TX：GPIO1
RX：GPIO3
在编译 ESP-AT 工程时，可使用 menuconfig 配置工具将其修改为其它管脚：
./build.py menuconfig–>Component config–>ESP System Settings–>Channel for console output–>Custom UART./build.py menuconfig–>Component config–>ESP System Settings–>UART TX on GPIO#./build.py menuconfig–>Component config–>ESP System Settings–>UART RX on GPIO#
修改命令端口管脚
默认情况下，UART1 用于发送 AT 命令和接收 AT 响应，其管脚定义在 factory_param_data.csv 表格中的 uart_port、uart_tx_pin、uart_rx_pin、uart_cts_pin 和 uart_rts_pin 列。
您可以直接在 factory_param_data.csv 表中修改端口管脚：
打开您本地的 factory_param_data.csv。
找到模组所在的行。
根据需要设置
uart_port（如果希望 AT 日志口同时用作 AT 命令口，则需要修改此行，同时保证下面的uart_tx_pin和uart_rx_pin和 AT 日志口的管脚一样）。根据需要设置
uart_tx_pin和uart_rx_pin（您需要保证将要修改的管脚，未被其它功能使用，包括 AT 日志口的管脚）。若不需要使用硬件流控功能，请将
uart_cts_pin和uart_rts_pin设置为 -1。保存表格。