AT FAQ

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AT 固件

我的模组没有官方发布的固件,如何获取适用的固件?

如果 AT 固件 章节中没有发布相关固件,您可考虑以下选择:

如何获取 AT 固件源码?

ESP-AT 固件部分开源,开源仓库参考 esp-at

官网上放置的 AT 固件如何下载?

新购买的 ESP32-WROVE-E 模组上电后,串口打印错误 “flash read err,1000” 是什么原因?该模组如何使用 AT 命令?

  • ESP32-WROVER-E 的模组出厂没有烧录 ESP-AT 固件,因此出现 “flash read err” 的错误。

  • 如果想要使用 ESP32-WROVER-E 模组的 AT 命令功能 ,请参考如下链接获取固件和烧录固件。

模组出厂 AT 固件是否支持流控?

AT 命令与响应

AT 提示 busy 是什么原因?

  • 提示 “busy” 表示正在处理前⼀条命令,⽆法响应当前输⼊。因为 AT 命令的处理是线性的,只有处理完前⼀条命令后,才能接收下⼀条命令。

  • 当有多余的不可⻅字符输⼊时,系统也会提示 “busy” 或 “ERROR”,因为任何串⼝的输⼊,均被认为是命令输⼊。

    • 串⼝输⼊ AT+GMR (换⾏符 CR LF) (空格符),由于 AT+GMR (换⾏符 CR LF) 已经是⼀条完整的 AT 命令了,系统会执⾏该命令。此时如果系统尚未完成 AT+GMR 操作,就收到了后⾯的空格符,将被认为是新的命令输⼊,系统提示 “busy”。但如果是系统已经完成了 AT+GMR 操作,再收到后⾯的空格符,空格符将被认为是⼀条错误的命令,系统提示 “ERROR”。

    • MCU 发送 AT+CIPSEND 后,收到 busy p.. 响应,MCU 需要重新发送数据。因为 busy p.. 代表上一条命令正在执行,当前输入无效。建议等 AT 上一条命令响应后,MCU 再重新发送新命令。

AT 固件,上电后发送第一个命令总是会返回下面的信息,为什么?

ERR CODE:0x010b0000
busy p...
  • 此信息代表的是”正在处理上一条命令”。

  • 一般情况下只会显示”busy p…”,显示 ERR CODE 是因为打开了错误代码提示。

  • 如果是上电的第一条命令就返回了这个错误码信息,可能的原因是:这条命令后面多跟了换行符/空格/其他符号,或者连续发送了两个或多个 AT 命令。

在不同模组上的默认 AT 固件支持哪些命令,以及哪些命令从哪个版本开始支持?

  • 如果您想了解 ESP-AT 在不同模组上默认固件都支持哪些命令,您可以参考 ESP-AT 固件差异

  • 如果您想查找某个命令从哪个版本开始支持,以及各个版本上修复了哪些问题,您可以参考 release notes

主 MCU 给 ESP32 设备发 AT 命令无返回,是什么原因?

当主 MCU 给 ESP32 设备发送 AT 命令后需要添加结束符号,在程序中的写法为:”ATrn”。可参见 检查 AT 固件是否烧录成功

ESP-AT 命令是否支持 ESP-WIFI-MESH?

ESP-AT 当前不支持 ESP-WIFI-MESH。

AT 是否支持 websocket 命令?

是否有 AT 命令连接阿里云以及腾讯云示例?

若使用 通用 AT 固件,可参考以下示例:

若使用 QCloud AT 固件,请采用 腾讯云 AT 命令 连接至腾讯云。

AT 命令是否可以设置低功耗蓝牙发射功率?

可以。ESP32 的 Wi-Fi 和 Bluetooth LE 共用一根天线,可使用 AT+RFPOWER 命令设置。

可以通过 AT 命令将 ESP32-WROOM-32 模块设置为 HID 键盘模式吗?

可以的,请参考 Bluetooth LE AT 命令集。下面这个链接是简单的演示链接:https://pan.baidu.com/s/1TgNE2DpJtVARGqB-jb8UIQ 提取码:f6hu。

如何支持那些默认固件不支持但可以在配置和编译 ESP-AT 工程后支持的命令?

例如在 ESP32 系列支持连接 WPA2 企业级路由器功能,需编译时在 menuconfig 中开启该功能 ./build.py menuconfig > Component config > AT > [*]AT WPA2 Enterprise command support

AT 命令中特殊字符如何处理?

可以参考 AT 命令分类 章节中的转义字符语法。

AT 命令中串口波特率是否可以修改?(默认:115200)

AT 命令串口的波特率是可以修改的。

ESP32 使用 AT 指令进入透传模式,如果连接的热点断开,ESP32 能否给出相应的提示信息?

  • 可以通过命令 AT+SYSMSG 进行配置,可设置 AT+SYSMSG=4,如果连接的热点断开,串口会上报 “WIFI DISCONNECTrn”。

  • 需要注意的是,该命令在 AT v2.1.0 之后添加,v2.1.0 及之前的版本无法使用该命令。

ADV 广播参数超过 31 字节之后应该如何设置?

AT+BLEADVDATA 命令支持 adv 广播参数最大为 31 字节,如果需要设置更长的广播参数,请调用 AT+BLESCANRSPDATA 命令来设置。

硬件

ESP32 AT 如何从 UART0 口通信?

默认 AT 固件是通过 UART1 口通信的,如果要从 UART0 通信,需要下载并编译 ESP-AT。

  • 参考 编译 ESP-AT 工程 搭建好编译环境;

  • 修改 factory_param_data.csv 表中对应模组的 UART 管脚,将 uart_tx_pin 修改为 GPIO1,uart_tx_pin 修改为 GPIO3;

  • 调整配置:./build.py menuconfig > Component config > Common ESP-related > UART for console output(Custom) > Uart peripheral to use for console output(0-1)(UART1) > (1)UART TX on GPIO# (NEW) > (3)UART TX on GPIO# (NEW)。

AT 固件如何查看 error log?

  • ESP32 在 download port 查看 error log,默认 UART0 为 GPIO1、GPIO3。

  • 详情可以参阅 硬件连接

AT 在 ESP32 模组上的 UART1 通信管脚与 ESP32 模组的 datasheet 默认 UART1 管脚不一致?

  • ESP32 支持 IO 矩阵变换,在编译 ESP-AT 的时候,可以在 menuconfig 中通过软件配置修改 UART1 的管脚配置,所以就会出现和 datasheet 管脚不一致的情况。

  • 管脚详情可以参阅 factory_param_data.csv

性能

AT Wi-Fi 连接耗时多少?

  • 在办公室场景下,AT Wi-Fi 连接耗时实测为 5 秒。但在实际使用中,Wi-Fi 连接时间取决于路由器性能,⽹络环境,模块天线性能等多个条件。

  • 可以通过 AT+CWJAP<jap_timeout> 参数,来设置最大超时时间。

ESP-AT 固件中 TCP 发送窗口大小是否可以修改?

  • TCP 发送窗口当前无法通过命令修改,需要配置和编译 ESP-AT 工程生成新的固件。

  • 可以重新配置 menuconfig 参数,Component config > LWIP > TCP > Default send buffer size

ESP32 AT 吞吐量如何测试及优化?

  • AT 吞吐量测试的影响因素较多,建议使⽤ esp-idf 中的 iperf 示例进行测试(用 AT 测试时,请使用透传方式,并将数据量调整为 1460 字节连续发送)。

  • 若测试速率不满⾜需求,您可以参考 如何提高 ESP-AT 吞吐性能 来提高速率。

ESP32 AT 默认固件 Bluetooth LE UART 透传的最大传输率是?

办公室开放环境下,串口波特率为 2000000 时,ESP-AT Bluetooth 平均传输速率为 0.56 Mbps,ESP-AT Bluetooth LE 平均传输速率为 0.101 Mbps。

其他

乐鑫芯片可以通过哪些接口来传输 AT 命令?

ESP32 AT 以太网功能如何使用?

AT 默认固件是不开启以太网功能的,您如果想要开启以太网功能,您可以参考 如何启用 ESP-AT 以太网功能

ESP-AT 如何进行 BQB 认证?

ESP32 AT 如何指定 TLS 协议版本?

编译 ESP-AT 工程时,可以在 ./build.py menuconfig -> Component config -> mbedTLS 目录下,可以将不需要的版本关闭使能。

AT 固件如何修改 TCP 连接数?

  • 目前 AT 默认固件的 TCP 最大连接数为 5。

  • ESP32 AT 最大支持 16 个 TCP 连接,可以在 menuconfig 中进行配置,配置方法如下:

    • ./build.py menuconfig—> Component config—> AT—> (16)AT socket maximum connection number

    • ./build.py menuconfig—> LWIP—> (16)Max number of open sockets