发布的固件
推荐下载最新版本的固件。目前，乐鑫发布了以下 ESP32-S2 系列模组的 AT 固件。
备注
如果您不确定自己的模组是否可以使用 AT 默认固件，请先阅读 ESP-AT 固件差异 文档，该文档比较了不同 ESP32-S2 AT 固件在支持的命令集、硬件配置和模组方面的差异，帮助您确认您的模组硬件配置是否适合使用 AT 默认固件。
如果您想要修改 AT 固件中下面的配置，您可以通过 at.py 工具 修改 AT 固件并生成新的 AT 固件。
特别声明
在使用下面的 AT 固件前，请仔细阅读 特别声明，并遵循其中的各项条款和注意事项。
ESP32-S2-MINI 系列
v3.4.0.0 ESP32-S2-MINI-AT-V3.4.0.0.zip （推荐）
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