AT FAQ
AT 固件
我的模组没有官方发布的固件,如何获取适用的固件?
如果 AT 固件 章节中没有发布相关固件,您可考虑以下选择:
使用相同硬件配置的模组的固件(点击 ESP-AT 固件差异)。
参考:我该选哪种类型的 AT 固件?。
如何获取 AT 固件源码?
esp-at 项目以源代码和预编译库的组合形式在此仓库中分发。预编译的核心库(位于
esp-at/components/at/lib/
目录下)是闭源的,无开源计划。
官网上放置的 AT 固件如何下载?
烧录工具请下载 Flash 下载工具。
烧录地址请参考 AT 下载指南。
如何整合 ESP-AT 编译出来的所有 bin 文件?
可以使用 Flash 下载工具 的 combine 按钮进行整合。
模组出厂 AT 固件是否支持流控?
该模组支持硬件流控,但是不支持软件流控。
对于是否开启硬件流控,您可以通过串口命令 AT+UART_CUR 或者 AT+UART_DEF 进行修改。
AT 命令与响应
AT 提示 busy 是什么原因?
提示 “busy” 表示正在处理前⼀条命令,⽆法响应当前输⼊。因为 AT 命令的处理是线性的,只有处理完前⼀条命令后,才能接收下⼀条命令。
当有多余的不可⻅字符输⼊时,系统也会提示 “busy” 或 “ERROR”,因为任何串⼝的输⼊,均被认为是命令输⼊。
串⼝输⼊ AT+GMR (换⾏符 CR LF) (空格符),由于 AT+GMR (换⾏符 CR LF) 已经是⼀条完整的 AT 命令了,系统会执⾏该命令。此时如果系统尚未完成 AT+GMR 操作,就收到了后⾯的空格符,将被认为是新的命令输⼊,系统提示 “busy”。但如果是系统已经完成了 AT+GMR 操作,再收到后⾯的空格符,空格符将被认为是⼀条错误的命令,系统提示 “ERROR”。
MCU 发送 AT+CIPSEND 后,收到 busy p.. 响应,MCU 需要重新发送数据。因为 busy p.. 代表上一条命令正在执行,当前输入无效。建议等 AT 上一条命令响应后,MCU 再重新发送新命令。
AT 固件,上电后发送第一个命令总是会返回下面的信息,为什么?
ERR CODE:0x010b0000 busy p...
此信息代表的是”正在处理上一条命令”。
一般情况下只会显示”busy p…”,显示 ERR CODE 是因为打开了错误代码提示。
如果是上电的第一条命令就返回了这个错误码信息,可能的原因是:这条命令后面多跟了换行符/空格/其他符号,或者连续发送了两个或多个 AT 命令。
在不同模组上的默认 AT 固件支持哪些命令,以及哪些命令从哪个版本开始支持?
如果您想了解 ESP-AT 在不同模组上默认固件都支持哪些命令,您可以参考 ESP-AT 固件差异。
如果您想查找某个命令从哪个版本开始支持,以及各个版本上修复了哪些问题,您可以参考 release notes。
主 MCU 给 ESP32-S2 设备发 AT 命令无返回,是什么原因?
当主 MCU 给 ESP32-S2 设备发送 AT 命令后需要添加结束符号,在程序中的写法为:”AT\r\n”。可参见 检查 AT 固件是否烧录成功。
Wi-Fi 断开(打印 WIFI DISCONNECT) 是为什么?
您可以在 AT 日志端口 查看到 Wi-Fi 断开的原因,通常会打印 “wifi disconnected, rc:<reason_code>”。此处的 <reason_code> 请参考: Wi-Fi 原因代码。
Wi-Fi 常见的兼容性问题有哪些?
AMPDU 兼容性问题。
如果路由器不支持 AMPDU,那么 ESP32-S2 会在和路由器交互时,自动关闭 AMPDU 功能。
如果路由器支持 AMPDU,但是路由器和 ESP32-S2 之间的 AMPDU 传输存在兼容性问题,那么建议关闭路由器的 AMPDU 功能或者 ESP32-S2 的 AMPDU 功能。如果您要禁用 ESP32-S2 的 AMPDU 功能,请自行 编译 ESP-AT 工程,在第五步配置工程里选择:
禁用
Component config
->Wi-Fi
->WiFi AMPDU TX
禁用
Component config
->Wi-Fi
->WiFi AMPDU RX
phy mode 兼容性问题。如果路由器和 ESP32-S2 之间的 phy mode 存在兼容性问题,那么建议切换路由器的 phy mode 或者 ESP32-S2 的 phy mode。如果您要切换 ESP32-S2 的 phy mode,请参考 AT+CWSTAPROTO 命令。
ESP-AT 命令是否支持 ESP-WIFI-MESH?
ESP-AT 当前不支持 ESP-WIFI-MESH。
是否有 AT 命令连接阿里云以及腾讯云示例?
若使用 通用 AT 固件,可参考以下示例:
阿里云应用参考:AT+MQTT aliyun。
腾讯云应用参考:AT+MQTT QCloud。
AT 命令是否可以设置低功耗蓝牙发射功率?
可以。ESP32-S2 的 Wi-Fi 和 Bluetooth LE 共用一根天线,可使用 AT+RFPOWER 命令设置。
如何支持那些默认固件不支持但可以在配置和编译 ESP-AT 工程后支持的命令?
例如在 ESP32-S2 系列支持连接 WPA2 企业级路由器功能,需编译时在 menuconfig 中开启该功能
./build.py menuconfig
>Component config
>AT
>[*]AT WPA2 Enterprise command support
。
AT 命令中特殊字符如何处理?
可以参考 AT 命令分类 章节中的转义字符语法。
AT 命令中串口波特率是否可以修改?(默认:115200)
AT 命令串口的波特率是可以修改的。
第一种方法,您可以通过串口命令 AT+UART_CUR 或 AT+UART_DEF。
第二种方法,您可以重新编译 AT 固件,编译介绍: 如何编译 AT 工程 与 修改 UART 波特率配置。
ESP32-S2 使用 AT 命令进入透传模式,如果连接的热点断开,ESP32-S2 能否给出相应的提示信息?
可以通过命令 AT+SYSMSG 进行配置,可设置 AT+SYSMSG=4,如果连接的热点断开,串口会上报 “WIFI DISCONNECT\r\n”。
需要注意的是,该命令在 AT v2.1.0 之后添加,v2.1.0 及之前的版本无法使用该命令。
低功耗蓝牙客户端如何使能 notify 和 indicate 功能?
低功耗蓝牙的特征的属性除了读、写还有
notify
和indicate
。这两种都是服务端向客户端发送数据的方式,但是要想真的发送成功需要客户端提前注册notification
,也就是写CCCD
的值。如果要使能
notify
,需要写0x01
;如果要使能indicate
,需要写0x02
(写0x2902
这个描述符);如果是既想使能notify
又想使能indicate
,需要写0x03
。比如,ESP-AT 的默认的服务中,
0xC305
是可notify
的,0xC306
是可indicate
的。我们分别写这两个特征下面的0x2902
描述符:AT+BLEGATTCWR=0,3,6,1,2 > // 写低位 0x01 高位 0x00(如果要使用 hex 格式写的话就是:0100) OK // server: +WRITE:0,1,6,1,2,<0x01>,<0x00> AT+BLEGATTCWR=0,3,7,1,2 > // 写低位 0x02 高位 0x00(如果要使用 hex 格式写的话就是:0200) OK // server: +WRITE:0,1,6,1,2,<0x02>,<0x00> // 写 ccc 是 server 可以发送 notify 和 indicate 的前提条件
硬件
在不同模组上的 AT 固件要求芯片 flash 多大?
对于 ESP32-S2 系列模组,您可以参考 ESP-AT 固件差异。
AT 固件如何查看 error log?
详情可以参阅 硬件连接。
AT 在 ESP32-S2 模组上的 UART1 通信管脚与 ESP32-S2 模组的 datasheet 默认 UART1 管脚不一致?
ESP32-S2 支持 IO 矩阵变换,在编译 ESP-AT 的时候,可以在 menuconfig 中通过软件配置修改 UART1 的管脚配置,所以就会出现和 datasheet 管脚不一致的情况。
管脚详情可以参阅 factory_param_data.csv。
性能
AT Wi-Fi 连接耗时多少?
在办公室场景下,AT Wi-Fi 连接耗时实测为 5 秒。但在实际使用中,Wi-Fi 连接时间取决于路由器性能,⽹络环境,模块天线性能等多个条件。
可以通过 AT+CWJAP 的 <jap_timeout> 参数,来设置最大超时时间。
ESP-AT 固件中 TCP 发送窗口大小是否可以修改?
TCP 发送窗口当前无法通过命令修改,需要配置和编译 ESP-AT 工程生成新的固件。
可以重新配置 menuconfig 参数,
Component config
>LWIP
>TCP
>Default send buffer size
。
ESP32-S2 AT 吞吐量如何测试及优化?
AT 吞吐量测试的影响因素较多,建议使⽤ esp-idf 中的 iperf 示例进行测试(用 AT 测试时,请使用透传方式,并将数据量调整为 1460 字节连续发送)。
若测试速率不满⾜需求,您可以参考 如何提高 ESP-AT 吞吐性能 来提高速率。
如何修改 ESP32-S2 AT 默认 TCP 数据段最大重传次数?
默认情况下,AT 的 TCP 数据段重传最大次数为 6 次。您可以通过以下方式重新配置 TCP 数据段重传最大次数(取值范围为:[3-12]):
请参考 本地编译 ESP-AT 工程 文档自行编译 AT 固件,在第五步中,请配置
Maximum number of retransmissions of data segments
:python build.py menuconfig > Component config > LWIP > TCP > Maximum number of retransmissions of data segments请参考 网页编译 ESP-AT 工程 文档自行编译 AT 固件,在第五步的第三小点中,请修改 CONFIG_LWIP_TCP_MAXRTX 的值。
其他
乐鑫芯片可以通过哪些接口来传输 AT 命令?
AT 默认固件是使用 UART 接口来传输。用户如果需要使用 SDIO 或者 SPI 接口进行通信,可以基于 ESP-AT 配置编译,详情请见 编译和开发。
更多资料请参考 使用 AT SDIO 接口 ,使用 AT SPI 接口 ,或 使用 AT 套接字接口 。
ESP32-S2 AT 如何指定 TLS 协议版本?
编译 ESP-AT 工程时,可以在
./build.py menuconfig
>Component config
>mbedTLS
目录下,可以将不需要的版本关闭使能。
AT 固件如何修改 TCP 连接数?
目前 AT 默认固件的 TCP 最大连接数为 5。
ESP32-S2 AT 最大支持 16 个 TCP 连接,可以在 menuconfig 中进行配置,配置方法如下:
./build.py menuconfig
>Component config
>AT
>(16)AT socket maximum connection number
./build.py menuconfig
>LWIP
>(16)Max number of open sockets
ESP32-S2 AT 支持 PPP 吗?
不支持,可参考 pppos_client 示例自行实现。
AT 如何使能调试日志?
使能 log 等级:
./build.py menuconfig
>Component Config
>Log output
>Default log verbosity
设置到Debug
。
使能 Wi-Fi debug:
./build.py menuconfig
>Component config
>Wi-Fi
>Wi-Fi debug log level
设置到Debug
。使能 TCP/IP debug:
./build.py menuconfig
>Component config
>LWIP
>Enable LWIP Debug
> 将具体想要调试的部分 log 等级设置到Debug
。使能 BLE debug:
./build.py menuconfig
>Component config
>Bluetooth
>Bluedroid Options
>Disable BT debug logs
>BT DEBUG LOG LEVEL
> 将具体想要调试的部分 log 等级设置到Debug
。
AT 指令如何实现 HTTP 断点续传功能?
目前 AT 指令提供两种方法:
通过 HTTP 的 Range 字段指定读取的数据范围,具体详情请参考 AT+HTTPCHEAD 示例。
可以使用 AT TCP 系列指令自行构造 HTTP GET 请求。在 ESP32-S2 设备获取被动接收模式下的套接字数据示例 的第 6 步和第 7 步之间,添加一步:设备使用 AT+CIPSEND 命令发送您自行构造的 HTTP GET 请求包给服务端即可。在被动接收模式下,对于从服务端获取的 HTTP GET 请求数据,MCU 需要通过主动下发 AT+CIPRECVDATA 命令来读取这些数据,以避免因服务端传输大量数据而导致 MCU 端无法及时处理的情况。