硬件连接
本文档主要介绍下载和烧录 AT 固件、发送 AT 命令和接收 AT 响应所需要的硬件以及硬件之间该如何连接。
不同系列的 AT 固件支持的命令不同，适用的模组或芯片也不尽相同，详情可参考 ESP-AT 固件差异。
如果不想要使用 AT 默认管脚，可以参考 如何设置 AT 端口管脚 文档更改管脚。
硬件准备
硬件 |
功能 |
|---|---|
ESP32-S2 开发板 |
从机 |
USB 数据线（连接 ESP32-S2 开发板和 PC） |
下载固件、输出日志数据连接 |
PC |
主机，将固件下载至从机 |
USB 数据线（连接 PC 和 USB 转 UART 串口模块） |
发送 AT 命令、接收 AT 响应数据连接 |
USB 转 UART 串口模块 |
转换 USB 信号和 TTL 信号 |
杜邦线（连接 USB 转 UART 串口模块和 ESP32-S2 开发板） |
发送 AT 命令、接收 AT 响应数据连接 |
ESP-AT 测试硬件连接示意图
注意：
上图使用 4 根杜邦线连接 ESP32-S2 开发板和 USB 转 UART 串口模块，但如果您不使用硬件流控功能，只需 2 根杜邦线连接 TX/RX 即可。
如果您使用的是 ESP32-S2 模组，而不是开发板，则通过 UART 烧录时，您需要预留出 UART 管脚（参考 https://www.espressif.com/sites/default/files/documentation/esp32-s2_datasheet_cn.pdf > 章节管脚描述），预留出 Strapping 管脚（参考 https://www.espressif.com/sites/default/files/documentation/esp32-s2_datasheet_cn.pdf > 章节 Strapping 管脚），通过控制 Strapping 管脚电平进入下载模式。
ESP32-S2 系列
ESP32-S2 系列指的是内置 ESP32-S2 芯片的模组/开发板，例如：ESP32S2 MINI 系列设备、ESP32S2 WROOM 系列设备。
ESP32-S2 AT 采用两个 UART 接口：UART0 用于下载固件和输出日志，UART1 用于发送 AT 命令和接收 AT 响应。默认情况下，UART0 和 UART1 均使用 115200 波特率进行通信。
功能 |
ESP32-S2 开发板/模组管脚 |
其它设备管脚 |
|---|---|---|
下载固件/输出日志 1 |
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AT 命令/响应 2 |
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|
说明 1：ESP32-S2 开发板和 PC 之间的管脚连接已内置在 ESP32-S2 开发板上，您只需使用 USB 数据线连接开发板和 PC 即可。
说明 2：CTS/RTS 管脚只有在使用硬件流控功能时才需连接。
ESP32-S2 系列硬件连接示意图
如果需要直接基于 ESP32-S2 模组进行连接，请参考对应模组的 技术规格书。