用户 AT 命令
AT+USERRAM：操作用户的空闲 RAM
AT+USEROTA：根据指定 URL 升级固件
AT+USERWKMCUCFG：设置 AT 唤醒 MCU 的配置
AT+USERMCUSLEEP：MCU 指示自己睡眠状态
AT+USERDOCS：查询固件对应的用户文档链接
介绍
重要
默认的 AT 固件支持此页面下的所有 AT 命令。如果您不需要 ESP32-C6 支持用户命令，请自行 编译 ESP-AT 工程，在第五步配置工程里选择：
禁用
Component config->AT->AT user command support
AT+USERRAM: 操作用户的空闲 RAM
设置命令
功能：
分配、读、写、擦除、释放用户 RAM 空间
命令：
AT+USERRAM=<operation>,<size>[,<offset>]
响应：
+USERRAM:<length>,<data> // 只有是读操作时，才会有这个回复
OK
参数
<operation>：
0：释放用户 RAM 空间
1：分配用户 RAM 空间
2：向用户 RAM 写数据
3：从用户 RAM 读数据
4：清除用户 RAM 上的数据
<size>: 分配/读/写的用户 RAM 大小
<offset>: 读/写 RAM 的偏移量。默认：0
说明
请在执行任何其他操作之前分配用户 RAM 空间。
当
<operator>为write时，系统收到此命令后先换行返回>，此时您可以输入要写的数据，数据长度应与<length>一致。当
<operator>为read时并且长度大于 1024，ESP-AT 会以同样格式多次回复，每次回复最多携带 1024 字节数据，最终以\r\nOK\r\n结束。
示例
// 分配 1 KB 用户 RAM 空间
AT+USERRAM=1,1024
// 向 RAM 空间开始位置写入 500 字节数据
AT+USERRAM=2,500
// 从 RAM 空间偏移 100 位置读取 64 字节数据
AT+USERRAM=3,64,100
// 释放用户 RAM 空间
AT+USERRAM=0
AT+USEROTA：根据指定 URL 升级固件
ESP-AT 在运行时，升级到指定 URL 上的新固件。
设置命令
功能：
升级到 URL 指定版本的固件
命令：
AT+USEROTA=<url len>
响应：
OK
>
上述响应表示 AT 已准备好接收 URL，此时您可以输入 URL，当 AT 接收到的 URL 长度达到 <url len> 后，返回：
Recv <url len> bytes
AT 输出上述信息之后，升级过程开始。如果升级完成，返回：
OK
如果参数错误或者固件升级失败，返回：
ERROR
参数
<url len>：URL 长度。最大值：8192 字节
说明
您可以 从 GitHub Actions 里下载 所需要的 OTA 固件，也可以自行 编译 ESP-AT 工程 生成所需要的 OTA 固件。
OTA 固件为
build/esp-at.bin。
升级速度取决于网络状况。
如果网络条件不佳导致升级失败，AT 将返回
ERROR，请等待一段时间再试。建议升级 AT 固件后，调用 AT+RESTORE 恢复出厂设置。
AT+USEROTA支持HTTP和HTTPS。AT 输出
>字符后，数据中的特殊字符不需要转义字符进行转义，也不需要以新行结尾（CR-LF）。当 URL 为
HTTPS时，不建议 SSL 认证。如果要求 SSL 认证，您必须自行生成 PKI 文件然后将它们下载到对应的分区中，之后在AT+USEROTA命令的实现代码中加载证书。对于 PKI 文件请参考 如何更新 PKI 配置。对于AT+USEROTA命令，可参考 ESP-AT 工程提供的示例 USEROTA。请参考 如何实现 OTA 升级 获取更多 OTA 命令。
示例
AT+USEROTA=36
OK
>
Recv 36 bytes
OK
AT+USERWKMCUCFG：设置 AT 唤醒 MCU 的配置
设置命令
功能：
此命令配置 AT 如何检查 MCU 的唤醒状态，以及 AT 如何唤醒 MCU。
当 MCU 是醒来的状态，AT 将直接向 MCU 发送数据，不会发送唤醒信号。
当 MCU 是睡眠的状态，AT 准备向 MCU 主动发送数据时（主动发送的数据和 ESP-AT 消息报告 中定义的相同），AT 会先发送唤醒信号再发送数据。MCU 被唤醒或者超时后会清除唤醒信号。
命令：
AT+USERWKMCUCFG=<enable>,<wake mode>,<wake number>,<wake signal>,<delay time>[,<check mcu awake method>]
响应：
OK
参数
<enable>：启用或禁用唤醒配置。
0：禁用唤醒 MCU 配置
1：使能唤醒 MCU 配置
<wake mode>：唤醒模式。
1：GPIO 唤醒
2：UART 唤醒
<wake number>：该参数的意义取决于
<wake mode>的值。如果
<wake mode>是 1，<wake number>代表唤醒管脚 GPIO 编号。用户需要保证配置的唤醒管脚没有用作其它用途，否则需要用户做兼容性处理。如果
<wake mode>是 2，<wake number>代表唤醒 UART 编号。当前只支持 1，即支持 UART1 唤醒 MCU。
<wake signal>：该参数的意义取决于
<wake mode>的值。如果
<wake mode>是 1，<wake signal>代表唤醒电平。0：低电平
1：高电平
如果
<wake mode>是 2，<wake signal>代表唤醒字节。范围：[0,255]。
<delay time>：最大等待时间。单位：毫秒。范围：[0,60000]。该参数的意义取决于
<wake mode>的值。如果
<wake mode>是 1，则在<delay time>期间内，将一直保持<wake signal>电平。<delay time>到后，则反转<wake signal>电平。如果
<wake mode>是 2，则立即发送<wake signal>字节，进入等待直到超时。
<check mcu awake method>：AT 检查 MCU 是否处于醒来的状态。
Bit 0：是否开启与 AT+USERMCUSLEEP 命令的关联。默认开启。即：收到 AT+USERMCUSLEEP=0 命令，指示 MCU 醒来；收到 AT+USERMCUSLEEP=1 命令，指示 MCU 睡眠。
Bit 1：是否开启与 AT+SLEEP=0/1/2/3 命令的关联。默认禁用。即：收到 AT+SLEEP=0 命令，指示 MCU 醒来；收到 AT+SLEEP=1/2/3 命令，指示 MCU 睡眠。
Bit 2：是否开启
<delay time>超时后指示 MCU 醒来功能。默认禁用。即：禁用时，delay time 后，指示 MCU 睡眠；使能时，delay time 后，指示 MCU 醒来。Bit 3（暂未实现）：是否开启 GPIO 指示 MCU 醒来功能。默认不支持。
说明
此命令只需要配置一次。
每次 AT 向 MCU 主动发送数据前，会先发送唤醒信号再进入等待，
<delay time>时间到了之后直接发送数据。此超时会降低与 MCU 间的传输效率。如果在
<delay time>毫秒之前，AT 收到<check mcu awake method>里的任意唤醒事件，则立即清除唤醒状态；否则会等待<delay time>超时后，会自动清除唤醒状态。
示例
// 使能唤醒 MCU 配置。每次 AT 向 MCU 发送数据前，会先使用 Wi-Fi 模块的 GPIO18 管脚，高电平唤醒 MCU，同时保持高电平 10 秒。
AT+USERWKMCUCFG=1,1,18,1,10000,3
// 禁用唤醒 MCU 配置
AT+USERWKMCUCFG=0
AT+USERMCUSLEEP：MCU 指示自己睡眠状态
设置命令
功能：
在 AT+USERWKMCUCFG 命令的 <check mcu awake method> Bit 0 配置情况下，此命令才会生效。用于告知 AT 当前 MCU 的睡眠状态。
命令：
AT+USERMCUSLEEP=<state>
响应：
OK
参数
<state>：
0：指示 MCU 醒来。
1：指示 MCU 睡眠。
示例
// MCU 告知 AT 当前 MCU 醒来
AT+USERMCUSLEEP=0
AT+USERDOCS：查询固件对应的用户文档链接
参数
<”en url”>：英文文档链接
<”cn url”>：中文文档链接
示例
AT+USERDOCS?
+USERDOCS:"https://docs.espressif.com/projects/esp-at/en/latest/esp32c6/index.html"
+USERDOCS:"https://docs.espressif.com/projects/esp-at/zh_CN/latest/esp32c6/index.html"
OK