WebSocket AT 命令集
AT+WSCFG:配置 WebSocket 参数
AT+WSOPEN:查询/打开 WebSocket 连接
AT+WSSEND:向 WebSocket 连接发送数据
AT+WSCLOSE:关闭 WebSocket 连接
介绍
重要
默认的 AT 固件不支持此页面下的 AT 命令。如果您需要 ESP32-C6 支持 WebSocket 命令,请自行 编译 ESP-AT 工程,在第五步配置工程里选择:
启用
Component config
->AT
->AT WebSocket command support
AT+WSCFG:配置 WebSocket 参数
参数
<link_id>:WebSocket 连接 ID。范围:[0,2],即最大支持三个 WebSocket 连接。
<ping_intv_sec>:发送 WebSocket Ping 间隔。单位:秒。范围:[1,7200]。默认值:10,即:每隔 10 秒发送一次 WebSocket Ping 包。
<ping_timeout_sec>:WebSocket Ping 超时。单位:秒。范围:[1,7200]。默认值:120,即:120 秒未收到 WebSocket Pong 包,则关闭连接。
<buffer_size>:WebSocket 缓冲区大小。单位:字节。范围:[1,8192]。默认值:1024。
示例
// 配置 link_id 为 0 的 WebSocket 连接的 Ping 发送间隔为 30 秒,超时 60 秒,缓冲区 4096 字节
AT+WSCFG=0,30,60,4096
AT+WSOPEN:查询/打开一个 WebSocket 连接
设置命令
命令:
AT+WSOPEN=<link_id>,<"uri">[,<"subprotocol">][,<timeout_ms>]
响应:
+WS_CONNECTED:<link_id>
OK
或
ERROR
参数
<link_id>:WebSocket 连接 ID。范围:[0,2],即最大支持三个 WebSocket 连接。
<state>:WebSocket 连接的状态。
0:WebSocket 连接已关闭。
1:WebSocket 连接正在重连。
2:已建立 WebSocket 连接。
3:接收 WebSocket Pong 超时或读取连接数据错误,正在等待重连。
4:已收到服务器端 WebSocket 关闭帧,正在发送关闭帧到服务器。
<”uri”>:WebSocket 服务器的统一资源标识符。
<”subprotocol”>:WebSocket 子协议(参考 RFC6455 1.9 章节)。
<timeout_ms>:建立 WebSocket 连接的超时时间。单位:毫秒。范围:[0,180000]。默认值:15000。
示例
// uri 参数来自于 https://www.piesocket.com/websocket-tester
AT+WSOPEN=0,"wss://demo.piesocket.com/v3/channel_123?api_key=VCXCEuvhGcBDP7XhiJJUDvR1e1D3eiVjgZ9VRiaV¬ify_self"
AT+WSSEND:向 WebSocket 连接发送数据
设置命令
命令:
AT+WSSEND=<link_id>,<length>[,<opcode>][,<timeout_ms>]
响应:
OK
>
上述响应表示 AT 已准备好从 AT port 接收数据,此时您可以输入数据,当 AT 接收到的数据长度达到 <length>
后,数据传输开始。
如果未建立连接或数据传输时连接被断开,返回:
ERROR
如果数据传输成功,返回:
SEND OK
参数
<link_id>:WebSocket 连接 ID。范围:[0,2]。
<length>:发送的数据长度。单位:字节。
<opcode>:发送的 WebSocket 帧中的 opcode。范围:[0,0xF]。默认值:1,即 text 帧。请参考 RFC6455 5.2 章节 了解更多的 opcode。
0x0:continuation 帧
0x1:text 帧
0x2:binary 帧
0x3 - 0x7:为其它非控制帧保留
0x8:连接关闭帧
0x9:ping 帧
0xA:pong 帧
0xB - 0xF:为其它控制帧保留
<timeout_ms>:发送超时时间。单位:毫秒。范围:[0,60000]。默认值:10000。
AT+WSCLOSE:关闭 WebSocket 连接
参数
<link_id>:WebSocket 连接 ID。范围:[0,2]。
示例
// 关闭 ID 为 0 的 WebSocket 连接
AT+WSCLOSE=0