AI 智能体辅助
公共头文件：
#include "brookesia/agent_helper.hpp"
概述
brookesia_agent_helper 是 ESP-Brookesia 智能体开发辅助库，基于 C++20 Concepts 和 CRTP（Curiously Recurring Template Pattern）模式，为智能体开发者和使用者提供类型安全的定义、Schema 和统一调用接口。
特性
类型安全定义：提供强类型枚举和结构体类型定义，确保编译时类型检查。
Schema 定义：提供标准化的函数与事件 Schema，覆盖名称、参数类型与描述等元数据。
统一调用接口：提供类型安全的同步与异步函数调用接口，自动处理类型转换与错误处理。
事件订阅接口：提供类型安全的事件订阅接口，支持事件处理回调。