Thread
ESP32-H2 作为 OpenThread RCP 设备，是否支持基于 Linux 主机来构建 Thread 边界路由器 (OpenThread border router) ？
支持。ESP32-H2 可以通过 Linux 主机构建 OpenThread 边界路由器，详细步骤请参考：OpenThread > 指南 > 边界路由器 > 树莓派。
在 Linux 主机端，请运行 ot-br-posix SDK；在 ESP32-H2 设备端，请运行 esp-idf/examples/openthread/ot_rcp 例程。
基于 ESP32-H2 配置 OpenThread RCP 设备 时，请将 UART 波特率设置为 460800 bps，配置命令如下：
OTBR_AGENT_OPTS="-I wpan0 -B wlan0 spinel+hdlc+uart:///dev/ttyUSB2?uart-baudrate=460800"
此外，我们还提供了基于 FreeRTOS 系统构建 Thread 边界路由器的方案。详情请参见 OpenThread > 指南 > 边界路由器 > FreeRTOS。