系统

如果我的应⽤不需要看⻔狗，如何关闭看⻔狗？

ESP-IDF 中主要有两种看门狗：任务看门狗和中断看门狗。您可以在配置菜单中关闭这两种看门狗。更多细节请参考 Watchdogs。

RTOS SDK 和 Non-OS SDK 有何区别？

主要差异点如下：

Non-OS SDK

Non-OS SDK 主要使⽤定时器和回调函数的⽅式实现各个功能事件的嵌套，达到特定条件下触发特定功能函数的⽬的。Non-OS SDK 使⽤ espconn 接⼝实现⽹络操作，⽤户需要按照 espconn 接⼝的使⽤规则进⾏软件开发。

RTOS SDK

RTOS 版本 SDK 使⽤ FreeRTOS 系统，引⼊ OS 多任务处理的机制，⽤户可以使⽤ FreeRTOS 的标准接⼝实现资源管理、循环操作、任务内延时、任务间信息传递和同步等⾯向任务流程的设计⽅式。具体接⼝使⽤⽅法参考 FreeRTOS 官⽅⽹站的使⽤说明或者 USING THE FREERTOS REAL TIME KERNEL - A Practical Guide 这本书中的介绍。

RTOS 版本 SDK 的⽹络操作接⼝是标准 lwIP API，同时提供了 BSD Socket API 接⼝的封装实现，⽤户可以直接按照 socket API 的使⽤⽅式来开发软件应⽤，也可以直接编译运⾏其他平台的标准 Socket 应⽤，有效降低平台切换的学习成本。

RTOS 版本 SDK 引⼊了 cJSON 库，使⽤该库函数可以更加⽅便的实现对 JSON 数据包的解析。

RTOS 版本兼容 Non-OS SDK 中的 Wi-Fi 接⼝、SmartConfig 接⼝、Sniffer 相关接⼝、系统接⼝、定时器接⼝、FOTA 接⼝和外围驱动接⼝，不⽀持 AT 实现。

ESP8266 启动时 LOG 输出 ets_main.c 有哪些原因？

ESP8266 启动时打印 ets_main.c，表示没有可运⾏的程序区，⽆法运⾏；遇到这种问题时，请检查烧录时的 bin ⽂件和烧录地址是否正确。

ESP8266 编译 Non-OS SDK 时 IRAM_ATTR 错误是什么原因？

如果需要在 IRAM 中执⾏功能，就不需要加 ICACHE_FLASH_ATTR 的宏，那么该功能就是放在 IRAM 中执⾏。

ESP8266 main 函数在哪里？

ESP8266 用户 SDK 部分没有 main 函数。main 函数处于一级 bootloader 并且固化在芯片 ROM 中，用于引导二级 bootloader。二级 bootloader 入口函数为 ets_main，启动后会加载用户应用中的 user_init，引导至用户程序。

ESP8266 partition-tables 特殊注意点？

ESP8266 partition-tables 相对 ESP32 对于 OTA 分区有一定的特殊要求，这是由于 ESP8266 cache 特性导致。详情参考 ESP8266 partition-tables 偏移与空间。

应用层与底层的 bin 文件可以分开编译吗？

不⽀持分开编译。

ESP32 模组 flash 使用 80 MHz 有什么注意事项吗？

乐鑫模组发售前已经过稳定性测试，测试可以支持 80 MHz 频率。根据稳定性测试数据，80 MHz 的频率不会影响使用寿命和稳定性。

使用 ESP-IDF 测试程序，如何设置可在单核模组上下载程序？

程序编译时，使用 make menuconfig 指令进入配置界面，进行如下配置，可在单核模组上下载程序；在配置界面中，按键 Y 为使能，N 为关闭。

Component config > FreeRTOS > Run FreeRTOS only on first core

使用 ESP-IDF，如何使能 ESP32 的双核模式？

ESP-IDF 一般情况下默认配置的是双核模式，您可以在 menuconfig 中进行单双核的修改：menuconfig > Component config > FreeRTOS > Run FreeRTOS only on first core 使能即为单核，未使能默认双核。

使用 ESP32-D0WD 芯片是否可以存储用户程序？

不可以，用户程序必须使用外挂 flash 进行存储，片上 ROM 不能存储用户程序。ROM 内存放的程序为芯片一级 bootloader，为了保护出厂程序不被破坏，该区域为只读存储。

ESP32 进入低功耗模式时，PSRAM 中的数据会丢失吗？

Modem-sleep/Light-sleep 模式时，PSRAM 中的数据不会丢失。

Deep-sleep 模式时，CPU 和大部分外设都会掉电，PSRAM 的数据会丢失。

请问 ESP32 CPU 系统时间是否由系统滴答时钟生成？精度如何？

CPU 系统时间是由 esp_timer 内部的 64 位硬件定时器 CONFIG_ESP_TIMER_IMPL 产生的，是微秒级的时间分辨率。详情参见高精度时钟说明。

ESP32 的 flash 和 PSRAM 的时钟频率如何修改？

在 menuconfig 中修改：

flash 时钟频率：menuconfig > Serial flasher config > Flash SPI speed。

PSRAM 时钟频率：Component config > ESP32-specific > SPI RAM config > Set RAM clock speed。

使用 ESP32-SOLO-1 模组，ESP-IDF 如何设置可在单核模组上运行？

使用 menuconfig 指令进入配置界面， Component config > FreeRTOS > Run FreeRTOS only on first core （启动此选项）可在单核模组上运行下载。

ESP-IDF 是否可以配置 time_t 为 64 bit ？（现在是 32 bit）

ESP-IDF 从 v5.0 版本起开始使用有符号的 64 bit 来表示 time_t，详情参见 Unix 时间 2038 年溢出问题。

固件如何区分主芯片是 ESP8285 还是 ESP8266？

通常使用外部工具 esptool 来读取芯片类型。可以在固件中根据 Python 代码示例，读取芯片对应寄存器位，并进计算判断得出。

def get_efuses(self):
# Return the 128 bits of ESP8266 efuse as a single Python integer
return (self.read_reg(0x3ff0005c) << 96 | self.read_reg(0x3ff00058) << 64 | self.read_reg(0x3ff00054) << 32 | self.read_reg(0x3ff00050))

def get_chip_description(self):
  efuses = self.get_efuses()
  is_8285 = (efuses & ((1 << 4) | 1 << 80)) != 0  # One or the other efuse bit is set for ESP8285
  return "ESP8285" if is_8285 else "ESP8266EX"

ESP32 能否以动态库的方式加载库文件运行？

ESP32 不支持动态库的方式加载库文件，只支持静态库。

ESP32 如何减小系统对 IRAM 内存的占用？

请将 menuconfig > Component config > LWIP > Enable LWIP IRAM optimization (键 N 禁用) 配置选项禁用。

请更改 menuconfig > Compiler option > Optimization Level > Optimize for size (-Os) 中的配置选项。

请将 menuconfig > Component config > wifi 中的配置选项中的 WiFi IRAM speed optimization (N) 和 WiFi RX IRAM speed optimization (N) 配置选项禁用。

更多细节请参考 Minimizing RAM Usage。

ESP32 芯片低电压复位阈值是多少？

欠压复位电压阈值范围在 2.43 V ~ 2.80 V 之间，可在 menuconfig > Component config > ESP32-specific > Brownout voltage level 中进行设置。

ESP32 light sleep 例程为何会自动唤醒？

light sleep 例程下，默认使用了两种唤醒方式，如下：
esp_sleep_enable_timer_wakeup(2000000);     // 2 秒自动唤醒
esp_sleep_enable_gpio_wakeup();             // GPIO 唤醒
GPIO 唤醒默认是 GPIO0 低有效唤醒，GPIO0 拉低则为唤醒状态，GPIO0 释放则自动进入 Light-sleep 模式。若需要长时间保存 Light-sleep 模式，可以将 2 秒自动唤醒屏蔽，仅开启 GPIO 唤醒。

ESP32 deep_sleep 例程测试，为何当 const int wakeup_time_sec = 3600 时，程序 crash 出现死循环？

程序 crash 原因是 int 类型参数 wakeup_time_sec 在计算 wakeup_time_sec * 1000000 时溢出。
const uint64_t wakeup_time_sec = 3600;
printf("Enabling timer wakeup, %lldn",wakeuo_time_sec);

ESP32 有几种系统复位方式？

ESP32 有多种系统复位方式，包括以下几种：

软件复位（Software Reset）：在应用程序中可以通过调用 esp_restart() 函数来进行软件复位。

外部复位（External Reset）：通过外部硬件电路，例如按下 RESET 按键、供电电压不稳定等，触发 ESP32 的复位。

硬件看门狗复位（Hardware Watchdog Reset）：当 ESP32 在运行时发生死锁或其他异常情况时，硬件看门狗模块会自动触发复位。

欠压复位（Brownout Reset）：当系统电压不稳定或电源电压不足时，ESP32 内置的电源管理模块会自动触发复位。

异常复位（Exception Reset）：当 ESP32 在运行时发生 CPU 异常，例如访问非法内存、运行非法指令等，会触发异常复位。

JTAG 复位（JTAG Reset）：当 ESP32 使用 JTAG 调试器进行调试时，可以通过 JTAG 复位信号进行复位操作。

更多说明参见 ESP32 技术参考手册 > 章节“复位源”。

ESP8266-NONOS-V3.0 版本的 SDK，报错如下，是什么原因？

E:M 536
E:M 1528
导致出现 E:M 开头的 LOG 是由于剩余内存不足。

ESP32 是否可以完整使用 8 MB PSRAM 内存？

ESP32 可完整使用 8 MB PSRAM 内存。

由于 cache 最大映射空间为 4 MB，所以仅支持 4 MB PSRAM 映射使用，剩余空间可以通过 API 操作使用。

参考示例 himem。

ESP8266 AT 连接 AP 后，系统默认进入 Modem-sleep，但电流未明显下降有哪些原因？

AT 固件连接 AP 后，ESP8266 会自动进入 Modem-sleep 模式，功耗大约会在 15 mA ~ 70 mA 之间波动。

如果功耗并没有在 15 mA ~ 70 mA 之间波动，在示波器中未呈现波形的电流，有以下建议： - 擦除设备 flash 后，重新烧录 AT 固件。 - 抓取网络包分析，是否在当前的网络环境中，是否有频繁发送广播包的设备，可换一个网络环境的路由器（AP）进行测试。

ESP32 是否可以永久更改 MAC 地址？

芯片自带的 MAC 地址无法修改。eFuse 中支持用户写入自己的 MAC 地址。

在固件中调用 API 可以获取定制 MAC 地址，并且可以设置到系统中替代默认地址。

配置参考：mac-address。

另外，Espressif 提供在芯片出厂之前，烧录用户提供的 MAC 地址服务。如有需要，可发送邮件至 sales@espressif.com。

ESP8266 进行 OTA 升级时如何校验 all.bin 为非法文件？

问题背景：

all.bin: 由 bootloader.bin，partition.bin 和 app.bin 合并生成。

ota.bin: 用于 OTA 升级的目标 bin 文件。

使用 simple_ota_example 进行 OTA 升级时，误从服务器上下载 all.bin，写入 OTA 分区之后，设备会出现反复重启的现象。

原因分析：

代码中未对 all.bin 进行校验，导致将非法的 bin 文件写入 OTA 分区。

解决方案：

通过打开 sha256 校验判断 all.bin 为非法 bin 文件，配置路径如下：Component config > App update > [*] Check APP binary data hash after downloading.

ESP-IDF 版本更新后，更新说明在哪里？

可以在 GitHub release note 查看相关说明。

ESP8266 是否有详细的寄存器⼿册？

请参考 ESP8266 TRM > 附录。

ESP32 开启 Secure Boot 后无法正常启动，出现如下报错，是什么原因？

csum err:0x9a!=0x5f
ets_main.c 371
ets Jun  8 2016 00:22:57
rst:0x10 (RTCWDT_RTC_RESET),boot:0x13 (SPI_FAST_FLASH_BOOT)
configsip: 0, SPIWP:0xee
clk_drv:0x00,q_drv:0x00,d_drv:0x00,cs0_drv:0x00,hd_drv:0x00,wp_drv:0x00
mode:DIO, clock div:2
load:0x3fff0030,len:4
load:0x3fff0034,len:9372
load:0x40078000,len:19636
可能是因为开启 Secure Boot 后 Bootloader 会变大，烧录固件时 bin 文件产生了覆盖。可以查询 Secure Boot 后 Bootloader 的大小，比如可以尝试把分区表的偏移量增大为 0xF000。

ESP8266 如何在设备软重启的情况下保留数据？

如果写入或者修改的次数不频繁，可以使用 flash 来存储数据，该区域相对于内存较大，并且容易调整。

若数据较小，可以使用 RTC Memory 内存来存储相关数据。示例：Rel 2.1 的分支中 esp_system.h 中的接口（详细阅读使用说明）system_rtc_mem_read。

如果以上两者都无法满足需求，也可以选择外挂的 RTC 内存，可以使用 I2C 与 SPI 进行交互。

通常在写入频率不高的情况下建议写入 flash，因为该方法在硬断电时数据仍然正常。

ESP8266 有哪些定时器可用？

ESP8266 有一个硬件定时器，可以产生中断，在 NONOS SDK 与 RTOS SDK 调用 API 略有不同。

软件定时器：

NONOS 中 API os_timer 是 DSR 处理，不能产⽣中断，但是可以产⽣任务，任务会按照普通等级排队。

RTOS 中可以使用 FreeRTOS 中的软件定时器，使用方式更加灵活。

ESP8266 的看⻔狗是什么作⽤？

为了提供系统稳定性，以应对多冲突的操作环境，ESP8266 集成了 2 级看⻔狗机制，包括软件看⻔狗和硬件看⻔狗。

默认 2 个看⻔狗都是打开的，HW WDT 始终在运行，并且如果未重置 HW WDT 计时器，则会在大约 6 秒钟后重置 MCU。

SW WDT 大约在 1.5 秒左右将 MCU 复位。您可以启用/禁用 SW WDT，但不能启用/禁用 HW WDT。因为必须重置 SW WDT 后才能同时重置 HW WDT。

可通过修改 make menuconfig > Component config > Common ESP-related 里的 Invoke panic handler on Task Watchdog timeout 等来配置看门狗。

ESP8266 `user_init` 内有那些注意事项？

wifi_set_ip_info、wifi_set_macaddr 仅在 user_init 中调⽤⽣效，其他地⽅调⽤不⽣效。

system_timer_reinit 建议在 user_init 中调⽤，否则调⽤后，需要重新 arm 所有 timer。

wifi_station_set_config 如果在 user_init 中调⽤，底层会⾃动连接对应路由，不需要再调⽤ wifi_station_connect 来进⾏连接。否则，需要调⽤ wifi_station_connect 进⾏连接。

wifi_station_set_auto_connect 设置上电启动时是否⾃动连接已记录的路由；例如，关闭⾃动连接功能，如果在 user_init 中调⽤，则当前这次上电就不会⾃动连接路由，如果在其他位置调⽤，则下次上电启动不会⾃动连接路由。

ESP32 同时开启 `Enable debug tracing of PM using GPIO` 和 `Allow .bss segment placed in external memory` 后为何会导致系统不停重启？

Enable debug tracing of PM using GPIOs 配置选项是在 GDB 调试时需要打开的，不可与 Allow .bss segment placed in external memory 配置选项同时使用。

因为 Enable debug tracing of PM using GPIOs 默认使用的是 GPIO16 与 GPIO17，与 PSRAM 接口（默认也是 GPIO16 和 GPIO17）冲突。

ESP32 IDF v3.3 版本 bootloader 运行 v3.1 版本 app bin，程序为何会触发 RTCWDT_RTC_RESET？

在 v3.3 的 bootloader 中会开启 WDT 看门狗，且在应用程序 (app) 运行时关闭 WDT 看门狗。

但 v3.1 的 bootloader 没有开启 WDT 看门狗，所以应用程序 (app) 没有 WDT 看门狗的机制，进而导致 v3.3 的 bootloader 引导 v3.1 的应用程序 (app) 会触发 WDT 看门狗复位。

可以通过在 menuconfig 中不使能 BOOTLOADER_WDT_ENABLE，关闭 v3.3 版本 bootloader 中 WDT 看门狗开启。

ESP32 芯片出厂是否有唯一的 chip_id？

ESP32 芯片未未烧录唯一 chip_id，但设备默认烧录有全球唯一 MAC 地址，可以读取 MAC 地址替代 chip_id。

如何查看 ESP8266 重启原因？

请参考 ESP8266 异常重启原因。

ESP32 编译生成的 bin 文件大小如何优化？

在 ESP32 编译生成的 bin 文件中，通常包括应用程序代码、分区表、ESP-IDF 固件和其他数据。为了优化 bin 文件的大小，可以采取以下几种方法：

配置编译选项: 可配置 GCC 编译优化，操作步骤 idf.py menuconfig > Compiler options > Optimization level (Optimize for size(-Os))。

优化代码：可以对应用程序代码进行优化，例如采用更高效的算法和数据结构、精简代码逻辑和流程、提高代码复用率，调整 log 等级，减少不必要的 log 打印，减少代码文件大小。

需要注意的是，在进行 bin 文件大小优化时，需要权衡优化效果和程序功能，避免优化过度导致程序异常或功能不完整。建议在进行 bin 文件大小优化时参考官方文档和示例，并遵循相关规定和标准。

更多细节请参考 Minimizing Binary Size。

ESP32 是否有系统重新启动的 API？

系统重新启动的 API 可使用 esp_restart()，相关说明可参见。

ESP32 异常 log `invalid header: 0xffffffff`

ESP32 芯片打印该异常 log 通常有如下几种情况：

芯片上下电时序不正确，芯片部分区域未完全复位。

flash 中的固件出现异常，例如未烧录完整固件。

flash 器件损坏，无法读取正确数据。

芯片自身 cache 被关闭或者损坏，无法读取固件数据。

ESP8266 deep sleep 定时唤醒机制是什么？

在 Deep-sleep 状态下，将 GPIO16 (XPD_DCDC) 连接至 EXT_RSTB，计时到达睡眠时间后，GPIO16 输出低电平给 EXT_RSTB 管脚，芯片被复位唤醒。

ESP32 使用 `heap_caps_get_free_size` 获取 RAM 约 300 KB，为何与手册 520 KB 存在差异？

是因为内存在系统启动时预分配给各个功能模块使用，系统启动后剩余内存约 300 KB。

如果剩余内存不足，可以选用带 PSRAM 模组，将内存分配在 PSRAM 中。

ESP32 & ESP8266 如何通过局域网的 app 进行 OTA 升级？

局域网内 APP 设备可以配置开启 HTTP 服务，将提供的固件下载链接通过其他方法（UDP，CoAP，MQTT 等）发送至设备。

设备通过传统 URL OTA 方法即可完成 OTA 更新，示例已在 SDK 中提供。

ESP32 如何修改日志输出串口使用的 GPIO？

配置 menuconfig > Component Config > ESP System Settings > Channel for console output > Custom UART，选择自定义 UART 管脚。

返回上一层，会看到出现 UART TX on GPIO# 和 UART RX on GPIO# 的选项，通过修改这两个选项可以更改日志输出串口使用的 GPIO。

ESP8266 使用 MQTT ssl_mutual_auth 通讯，在 OTA 时出现如下报错：

0x7f00 此报错是由于内存不足导致，建议使用 HTTP 方式 OTA。

ESP32 配置 `menuconfig` > `Component config` 中有 NVS 选项，为何配置项目为空？

menuconfig > Component config 中的 NVS 选项是配置 NVS 加密功能的，该功能的前提是开启 flash 加密。

menuconfig > security feaures > enable flash encryption on boot 配置选项后，便可以看到 NVS 的配置选项。

ESP32 上电或 Deep-sleep 醒来后，会随机发⽣⼀次看⻔狗复位?

芯⽚上电的看⻔狗复位⽆法使⽤软件绕过，但复位后 ESP32 正常启动。

Deep-sleep 醒来后的看⻔狗复位在 ESP-IDF v1.0 及更⾼版本中⾃动绕过。

Deep-sleep 醒来后，CPU 可以⽴即执⾏ RTC fast memory 中的⼀段程序。RTC fast memory 中的这段程序通过清除 cache MMU 的⾮法访问标志从⽽绕过 Deep-sleep 醒来后的看⻔狗复位，具体为：

将 DPORT_PRO_CACHE_CTRL1_REG 寄存器的 PRO_CACHE_MMU_IA_CLR ⽐特置 1。

将该⽐特清零。

ESP32 CPU 使⽤ cache 访问外部 SRAM 时，如果这些操作需要 CPU 同时处理，可能会发⽣读写错误?

这个问题⽆法使⽤软件⾃动绕过。

对于版本 0 ESP32，CPU 使⽤ cache 访问外部 SRAM 时，只能够进⾏单向操作，即只能够单纯的进⾏写 SRAM 操作，或者单纯的进⾏读 SRAM 操作，不能交替操作。

使⽤ MEMW 指令：在读操作之后，加上 __asm__("MEMW") 指令，然后在 CPU 流⽔线被清空前再发起写操作。

ESP32 CPU 频率从 240 MHz 直接切换到 80/160 MHz 会卡死，如何解决？

建议使⽤以下两种模式：

2 MHz <-> 40 MHz <-> 80 MHz <-> 160 MHz

2 MHz <->40 MHz <->240 MHz

此问题已在芯⽚版本 1 中修复。

ESP32 同时有 GPIO 和 RTC_GPIO 功能的 pad 的上拉下拉电阻只能由 RTC_GPIO 的上拉下拉寄存器控制，如何解决？

ESP-IDF v2.1 及更⾼版本的 GPIO 驱动⾃动绕过此问题。

GPIO 和 RTC_GPIO 都使⽤ RTC_GPIO 寄存器。

ESP32 由于 flash 启动的速度慢于芯⽚读取 flash 的速度，芯⽚上电或 Deep-sleep 醒来后，会随机发⽣⼀次看⻔狗复位，如何解决？

更换更快的 flash，要求 flash 上电到可读的时间⼩于 800 μs。这种⽅法可以绕过芯⽚上电和 Deep-sleep 醒来时的看⻔狗复位。

Deep-sleep 醒来后的看⻔狗复位问题在 ESP-IDF v2.0 及更⾼版本中⾃动绕过（延迟时间可以根据需要配置）。具体⽅式是从 Deep-sleep 醒来后⾸先读取 RTC fast memory 中的指令，等待⼀段时间，然后再读取 flash。

ESP32 CPU 在访问外部 SRAM 时会⼩概率发⽣读写错误, 如何解决？

x>=y 时，在 store.x 和 load.y 之间插⼊ 4 个 nop 指令。

x<y 时，在 store.x 和 load.y 之间插⼊ memw 指令。

ESP32 双核情况下，⼀个 CPU 的总线在读 A 地址空间，⽽另⼀个 CPU 的总线在读 B 地址空间，读 B 地址空间的 CPU 可能会发⽣错误如何解决？

⼀个 CPU 在读 A 地址空间时，通过加锁和中断的⽅式来避免另⼀个 CPU 发起对 B 地址空间的读操作。

⼀个 CPU 在读 A 地址空间之前，加⼀个此 CPU 读 B 地址空间（⾮ FIFO 地址空间，如 0x3FF40078）操作，并且要保证读 B 地址空间操作和读 A 地址空间操作是原⼦的。

ESP32 CPU 通过读取 `INTERRUPT_REG` 寄存器来复位 CAN 控制器的中断信号。如果在同⼀个 APB 时钟周期内 CAN 控制器刚好产⽣发送中断信号，则发送中断信号丢失，如何解决？

数据等待发送完成期间（即发送请求已发起），每⼀次读取 INTERRUPT_REG 后，⽤户都应检查 STATUS_TRANSMIT_BUFFER 位。如果 STATUS_TRANSMIT_BUFFER 置位⽽ CAN_TRANSMIT_INT_ST 没有置位，则说明发送中断信号丢失。在 ESP32 中，可以通过读取 INTERRUPT_REG 寄存器来复位 CAN 控制器的中断信号。但是如果在同一个 APB 时钟周期内 CAN 控制器产生发送中断信号，该中断信号可能会丢失，因为 ESP32 在该时钟周期内读取该寄存器时可能已经被清除。为了解决这个问题，可以使用以下方法：

添加延时：在读取 INTERRUPT_REG 寄存器之前，可以添加一定的延时，以确保 CAN 控制器的中断信号已经被清除。可以通过试验和调整来确定适当的延时时间。

使用中断处理程序：可以使用中断处理程序来处理 CAN 控制器的中断信号，并避免在同一个 APB 时钟周期内读取 INTERRUPT_REG 寄存器。中断处理程序可以及时响应 CAN 控制器的中断信号，保证信号不会丢失。

使用其他寄存器：可以使用其他寄存器来复位 CAN 控制器的中断信号，以避免在同一个 APB 时钟周期内读取 INTERRUPT_REG 寄存器。例如，可以使用 CANCTRL 寄存器或 ERRCNT 寄存器等。

需要注意的是，在使用以上方法时，需要根据具体应用场景和需求来选择和实现。同时，也需要对软件和硬件进行充分的测试和验证，以确保系统的可靠性和稳定性。在 ESP32 中复位 CAN 控制器的中断信号时，需要注意避免中断信号丢失的问题，以保证系统的正常运行。

ESP32 v3.0 芯⽚，当程序同时满⾜下列条件时，会出现 live lock（活锁）现象，导致 CPU ⼀直处于访存状态，不能继续执⾏指令，请问如何解决？

请参见 ESP32 系列芯片勘误表 > 3.15 小节。

ESP32 CPU 访问 `0x3FF0_0000 ~ 0x3FF1_EFFF` 与 `0x3FF4_0000 ~ 0x3FF7_FFFF` 两段地址空间存在限制，如何解决？

请参见 ESP32 系列芯片勘误表 > 3.16 小节。

ESP32 如何关闭程序 LOG 输出？

关闭 bootloader 日志：menuconfig > bootloader config > bootloader log verbosity 选定为 No output。

关闭程序日志：menuconfig > Component config > log output > Default log verbosity 选定为 No output。

在 ESP-IDF release/v4.3 及之前的版本中关闭 UART0 输出日志：menuconfig > Component Config > Common ESP-related > Channel for console output > None。

在 ESP-IDF release/v4.4 及之后的版本中关闭 UART0 输出日志：Component config > ESP System Settings > Channel for console output > None。

ESP8266 在 Deep-sleep 模式下，保存在 RTC Memory 里的数据是否可运行？

ESP8266 在 Deep-sleep 模式下只有 RTC 定时器继续工作，保存在 RTC Memory 里的数据在 Deep-sleep 模式下不会运行，只能保持数据不会丢失。但是，当 ESP8266 掉电后，保存在 RTC memory 里的数据无法保存。

ESP32 的 NVS 的 Key 的最大长度为多大？

ESP32 的 NVS 的 Key 最大长度为 15 个字符，且无法更改 Key 的最大长度。可参见键值对说明。

可使用 nvs_set_str() 的 value 来存数据。

ESP-IDF release/v4.2 里的 cJSON 支持 uint64_t 的数据解析吗？

不支持。cJSON 库解析长整形有限制，最长只有 Double 类型。

未启用 flash 加密的 ESP32 可以进行 GDB 调试，但启动 flash 加密后进行 GDB 调试时，设备一直重启，是什么原因？

启用 flash 加密或安全启动 (secure boot) 后，将默认禁用 JTAG 调试功能，更多信息请参考 JTAG 与闪存加密和安全引导。

ESP32 使用手机热点进行 OTA 固件下载时，关闭流量开关几秒后再次打开会出现程序一直卡死在 OTA 里的情况（使用路由器时插拔 WAN 口网线同理），是什么原因？

这是协议的正常现象。如果使用 esp_https_ota 组件进行 OTA，可以设置网络超时时间 http_config->timeout_ms 为 10 ~ 30 秒（不建议太小），使能 http_config->keep_alive_enable 来检测链路是否异常。

对于用户自行实现的 OTA 模块，按照上述思路，通过 select 机制添加读取超时或者使能 TCP Keep-alive 链路检测机制。

ESP32-C3 在 Deep-Sleep 模式下可以通过哪些 GPIO 进行唤醒？

ESP32-C3 仅有 VDD3P3_RTC 域中的管脚 (GPIO0 ~ GPIO5) 可用于将芯片从 Deep-sleep 唤醒。请阅读`《ESP32-C3 技术参考手册》 <https://www.espressif.com/sites/default/files/documentation/esp32-c3_technical_reference_manual_cn.pdf>`_ 中“5.9.1 GPIO 管脚供电” 章节的说明。

使用 ESP-WROOM-02D 模组，电池供电，在低电量（模组勉强启动）的时候，频繁格式化读写 flash 有什么风险吗？

在低电量情况下频繁进行格式化和读写 flash 存储器可能会有一些风险。它在低电量情况下可能无法正常工作或容易发生错误，如果在这种情况下频繁进行格式化和读写 flash 存储器，可能会导致以下风险：

数据丢失或损坏：在低电量情况下，flash 存储器可能无法正常写入数据。如果频繁进行格式化和读写操作，可能会导致数据丢失或损坏。

模组崩溃或损坏：低电量情况下频繁进行格式化和读写 flash 存储器会消耗模组的电量，可能会导致模组崩溃或损坏。

因此，建议在低电量情况下尽量减少对 flash 存储器的访问和操作，避免频繁进行格式化和读写操作。如果需要进行格式化和读写操作，应确保模组有足够的电量，并在操作前先备份数据以防止数据丢失。此外，建议使用低功耗模式和优化代码以尽可能减少电量消耗。

ESP32 如何查看线程使用过的最大栈大小？

可以调用 UBaseType_t uxTaskGetStackHighWaterMark( TaskHandle_t xTask ) 函数来查看。该函数可以返回任务启动后的最⼩剩余堆栈空间。

使用 ESP32 时打印 “SW_CPU_RESET” 日志是什么原因？

在 ESP32 上，打印出 “SW_CPU_RESET” 日志通常是由于程序异常终止导致的。 ESP32 内置了两个处理器内核，即主核和辅助核。在某些情况下，如果程序在主核上执行，并且出现了一些异常情况，例如访问非法地址或发生未处理的中断，可能会导致主核进入异常状态并重新启动。当这种情况发生时，ESP32 会在串行终端（UART）上打印 “SW_CPU_RESET” 日志。此外，使用 ESP-IDF 开发应用程序时，也可能会在应用程序中调用 esp_restart() 函数来重新启动 ESP32。在这种情况下，ESP32 也会在串行终端上打印 “SW_CPU_RESET” 日志。需要注意的是，出现 “SW_CPU_RESET” 日志并不一定意味着程序有问题或 ESP32 硬件有故障。它可能只是由于某些异常情况导致的正常现象。但是，如果程序频繁出现异常并重新启动，需要进行调试和排除问题。可以通过检查程序日志和硬件设备状态来确定问题的原因。

使用 ESP32 时，单独测试 NVS 发现占用内存很大，是什么原因？

请检查分区表设置，建议将分区表中的 NVS 数据分区设置小一些来测试，NVS 数据分区设置越大占用内存越多。

如何修改模块的系统时间?

CHIP: ESP32 | ESP32 | ESP32-C3

可以使用 c 语言 time() 接口来设置系统时间。

OTA 升级过程中 `esp_ota_end` 返回 `ESP_ERR_OTA_VALIDATE_FAILED` 报错，如何排查这类问题?

CHIP: ESP32

一般是由于下载的固件内容有误导致的，可以通过 esptool 中的 read_flash 指令 dump 出模组中的内容，然后再用 Beyond Compare 工具对这 2 个 bin 文件进行 16 进制对比，看 bin 文件哪里下载有误。

ESP8266-RTOS-SDK 如何将数据存储在 RTC memory 中？

将数据存储在 RTC memory 中的定义方式如下：
#define RTC_DATA_ATTR _SECTION_ATTR_IMPL(".rtc.data", __COUNTER__)
可参见 esp_attr.h 文件说明。

在 Deep-sleep 模式唤醒后，ESP8266 是从哪里启动的？

ESP8266 在 Deep-sleep 模式唤醒后，设备将从 user_init 启动。请参见 esp_deep_sleep() 说明。

RTC 时钟什么时候会被重置？

除上电复位外的任何睡眠或者复位方式都不会重置 RTC 时钟。

ESP32 使用 `AT+GSLP` 指令进入 Deep-sleep 模式后，是否可通过拉低 EN 进行唤醒？

使用 AT+GSLP 指令进入 Deep-sleep 模式后，可以通过拉低 EN 唤醒，但不推荐此做法。

Deep-sleep 模式可通过 RTC_GPIO 来唤醒。请参见《ESP32 技术参考手册》。

当多个线程要使用 ESP32 的看门狗时，是否每个线程都要开启看门狗？

当多个线程要使用看门狗时，每个线程都要开启看门狗。可参见任务看门狗说明。

使用 ESP8266-RTOS-SDK release/v3.3，如何进入 Light-sleep 模式？

先设置 Light-sleep 模式的唤醒模式，可参考 ESP8266_RTOS_SDK/components/esp8266/include/esp_sleep.h。

然后使用 esp_light_sleep_start() API 进入 Light-sleep 模式。

程序实现逻辑可以参考 esp-idf/examples/system/light_sleep/main/light_sleep_example_main.c 例程。

ESP8266-RTOS-SDK 关于 Sleep 模式的 API 说明请阅读 Sleep modes API Reference。

ESP8266 在 Deep-sleep 模式下如何唤醒？

ESP8266 在 Deep-sleep 模式下只能通过 RTC Timer 进行唤醒，定时时长为用户通过函数 esp_deep_sleep() 设置的时间，且硬件上需要把 GPIO16 (XPD_DCDC) 通过 0 欧姆电阻连接到 EXT_RSTB，以支持 Deep-Sleep 模式唤醒。请参见相应 API 唤醒说明。

使用 ESP32-WROVER^* 模组，休眠时存在电池抖动或异常掉电上电导致死机无法唤醒的问题，是什么原因？

应用场景：休眠的时候电流大概是 12 uA, 当拔电池或震动摇晃产品的时候会造成掉电，但是电容里还有电，ESP32 从 3.3 V 放电到 0 V 的过程中，再上电恢复 3.3 V 会导致 ESP32 无法唤醒。

请检查芯片 VCC 与 EN 是否满足上电时序要求。

在使用 ESP32-WROVER^* 模组进行休眠时，如果存在电源电压不稳定或异常掉电的情况，可能会导致芯片的电源管理单元出现问题，导致无法正常唤醒。

可以考虑添加复位芯片保证时序正常。

ESP32 上电、复位时序说明，详见《ESP32 技术规格书》。

^* 表示该产品处于生命周期终止状态。

如何烧录自定义 Mac 地址？

可以先了解 ESP 模块 Mac 的机制，请参考 Mac 地址介绍。目前烧录自定义 Mac 地址有 2 种方案：

方案 1：直接烧到 eFuse blk3 中，可以保证不被修改；

方案 2：存储到 flash 中。不推荐将 Mac 地址存放在默认 NVS 分区中，建议创建一块自定义的 NVS 分区用来存储自定义的 Mac 地址。关于自定义 Mac 地址的使用，可以参考 base_mac_address。

ESP32 在使用 esp_timer 时，出现网络通信或者蓝牙通信异常，是什么原因？

esp_timer 是高精度的硬件定时器组件，后台一些组件也使用 esp_timer 完成一些系统任务。在使用 esp_timer 时，请不要在该定时器的回调函数中使用延时、阻塞类的 API，应尽可能地保证回调函数能够快速地被执行结束，以免影响系统其他组件的功能。

如您需要的定时精度不是太高，请使用 FreeRTOS 中的定时器组件 xTimer。

使用 ESP32，请问 ULP 里面用 `jump` 跳转到一个函数，是否有返回的指令？

目前 ULP CPU 指令列表以及说明参见这里。返回指令通常使用一个通用寄存器备份 PC 地址，用于后续跳回，由于目前 ULP 只有 4 个通用寄存器，所以需要合理使用。

如何调整编译的警告级别？

编译工程时，发现一些警告被视为错误，导致编译失败，如下：
error: format '%d' expects argument of type 'int *', but argument 3 has type 'uint32_t *' {aka 'long unsigned int *'} [-Werror=format=]
针对于上述错误，用户可以在组件级别（在组件 CMakeLists.txt 中）或项目级别（在项目 CMakeLists.txt 中）修改编译标志，这两种方式的效果大致相同。

要修改特定组件的编译标志，请使用标准 CMake 函数 target_compile_options。请参考组件编译控制。组件级别的 target_compile_options 示例请见 CMakeLists.txt#L3。

要修改整个项目的编译标志，请使用标准 CMake 函数 add_compile_options 或 IDF 特定函数 idf_build_set_property 来设置 COMPILE_OPTIONS 属性。请参考覆盖默认的构建规范。

基于 ESP-IDF SDK 编译固件时，会包含 `IDF_PATH` 的信息和存储编译时间，导致编译的 bin 不一样。如何删除这些信息？

如果是 v5.0 及以上版本的 SDK，可以开启 CONFIG_APP_REPRODUCIBLE_BUILD 配置选项，开启后，使用 ESP-IDF 构建的应用程序不依赖于构建环境。应用程序的 .elf 文件和 .bin 文件都保持完全相同，即使以下变量发生变化：

项目所在目录

ESP-IDF 所在目录（IDF_PATH）

构建时间

详情参见 Reproducible Builds 说明。

如果是 v5.0 以下版本的 SDK，可以关闭 CONFIG_APP_COMPILE_TIME_DATE=n 配置，来删除编译时间戳信息，并且开启 COMPILER_HIDE_PATHS_MACROS=y 配置来隐藏 IDF_PATH。

使用 ESP32-S3-DevKitM-1 开发板下载官方 hello_world 例程后出现如下报错，是什么原因？

ESP-ROM:esp32s3-20210327
Build:Mar 27 2021
rst:0x7 (TG0WDT_SYS_RST),boot:0x8 (SPI_FAST_FLASH_BOOT)
Saved PC:0x40043ac8
Invalid chip id. Expected 9 read 4. Bootloader for wrong chip?
ets_main.c 329
当前报错可能与开发板上的芯片版本或 ESP-IDF SDK 的软件版本不是正式量产版本有关。芯片 (ROM) 引导加载程序预期芯片 ID 为 9，这是芯片的量产版本（不是测试版本）。然而，在二级引导加载程序标头中，它看到了芯片 ID 为 4，这是 beta 版本的芯片。可参考`这里 <https://github.com/espressif/esp-idf/issues/7960>`_ 的说明。

可以通过 esptool.py chip_id 命令来查询芯片的实际版本。如果芯片版本是量产版本，那么该报错与所使用的 ESP-IDF SDK 版本有关。ESP32-S3 系列的产品请使用 ESP-IDF release/v4.4 及以上版本的软件环境。

请问 ESP32 芯片的内部 150 kHz 的 RTC 时钟精度是多大？

ESP32 芯片内部 150 kHz 的 RTC 时钟精度为 ±5%。

ESP32-D0WDR2-V3 芯片支持的 ESP-IDF SDK 的版本有哪些？

支持 ESP-IDF 版本是：v4.4.1、v4.3.3、v4.2.3、v4.1.3。

基于 ESP32 芯片测试 OTA 应用，是否可以删除分区表里默认存在的 factory 分区，将 OTA_0 分区的地址设置为 0x10000?

可以省略 factory 分区并将 OTA_0 分区的地址设置为 0x10000，需要注意任何 app 类型的分区的偏移地址必须要与 0x10000 (64K) 对齐。

为什么使用 `espefuse.py burn_key` 命令无法烧录 ESP32-C3 eFuse 的 BLOCK3？

espefuse.py burn_key 命令只能向类型为 KEY_DATA 的 eFuse 块烧录数据，但是默认情况下 ESP32-C3 的 BLOCK3 为 USR_DATA 类型。

可以通过 espefuse.py burn_block_data 命令向 USR_DATA 类型的 eFuse 块烧录数据。

基于 ESP-IDF SDK 运行固件后打印如下报错是什么原因？

***ERROR*** A stack overflow in task sys_evt has been detected.
当前报错是由于 system_event 任务堆栈不足导致的，可尝试增大 Component config > ESP System Setting > Event loop task stack size 设置来进行测试。不过出现溢出是在 system_event 事件中处理了太多的逻辑，这种行为本身是不提倡的，可能会导致后序事件无法及时抛出来。我们建议是通过队列或者其他操作将这个事件抛给其他任务处理。

Wi-Fi OTA 时，指定 url 中有空格导致无法解析，如何解决？

可以将空格替换成 + 或者 %20 来解决。

如何查看 ESP-IDF 中 newlib 的版本号？

可使用以下两种方式可以获取版本号：

在 ESP-IDF 环境中运行 xtensa-esp32-elf-gcc -dM -E -x c - <<< “#include <_newlib_version.h>” | grep NEWLIB_VERSION 命令去获取 newlib 版本号，将打印类似以下内容： #define _NEWLIB_VERSION “4.1.0”。

在工具链版本中查找 newlib 版本，查找 ESP-IDF 使用的工具链版本。例如，对于 ESP-IDF v5.0，从 xtensa-esp32-elf 可以得知工具链版本为 esp2021-r1，转到该工具链版本的发行说明页面，从链接中可以获知 newlib 版本为 v4.1.0。

ESP32-P4 是否支持浮点运算？

ESP32-P4 HP CPU 支持浮点运算；LP CPU 不支持浮点运算。

不同系列的 ESP32 芯片版本对应的 ESP-IDF SDK 版本是什么？

请参见 ESP-IDF 版本与乐鑫芯片版本兼容性说明。

如何查看 ESP-IDF 中定义的各种错误代码说明？

参见: 错误代码参考说明。

固件运行出现如下日志报错，通常是什么原因？

Guru Meditation Error: Core  1 panic'ed (Unhandled debug exception).
Debug exception reason: Stack canary watchpoint triggered (zcr_task)
上述日志报错通常是由于栈溢出导致的。可以尝试增大 zcr_task 任务的栈大小。

更多软件异常说明参见严重错误。

ESP 芯片是否支持用 esp-bootloader-plus 压缩升级方案给其他 MCU 升级呢？

不可以。对其他 MCU 进行压缩更新是用户需要考虑的事情。在 ESP32 的压缩更新中，其解压过程发生在引导启动程序阶段，而不是应用程序阶段，自然无法直接对其他 MCU 的数据进行解压。但是，可以先在 ESP32 上的应用程序中解压数据，再将解压后的数据发送到其他 MCU。用户可以自行实现这一过程，详情请参考 xz_decompress_file 解压示例。

基于 ESP32 进行软件开发，如何获取任务状态、任务优先级、任务剩余栈以及任务使用的核心等信息？

可以基于 FreeRTOS 使用 vTaskList() 函数来获取任务的相关信息。

使用 ESP32 进行软件开发，如何获取任务的 CPU 使用率？

可以基于 FreeRTOS 使用 vTaskGetRunTimeStats() 获取系统任务的 CPU 使用率。

基于 ESP32 下载固件后无法正常启动，出现如下报错是什么原因？

E(88)flash parts: partition 0 invalid magic number 0x5e9
E(95)boot: Failed to verify partition table
E(100)boot: load partition table error!
上述日志报错通常是由于下载的 partition-table.bin 的地址与实际软件上的 Partition Table > Offset of partition table 设置不匹配导致的，即 partition-table.bin 的下载地址错误。

工程编译完成后会生成 build 文件夹，在 build 文件夹下有一个 flash_project_args 文件，此文件将存储工程编译生成的 bin 文件和对应的下载地址信息。

是否支持将 ESP32 的 UART0 输出日志重定向到文件系统？

支持。可通过 esp_log_set_vprintf API，将 UART0 输出日志重定向到文件。

ESP32 的 BootLoader 配置为单核运行，可以通过 OTA 升级为双核运行吗？

ESP32 不支持。因为 ESP32 的每个 CPU 都有独立的 cache, 而 cache 对应的 MMU 配置是在 BootLoader 中完成的。如果 BootLoader 配置为单核，但第二内核的 MMU 未被配置，则会导致取指出错。

ESP32-S3 和 ESP32-P4 支持。ESP32-S3 和 ESP32-P4 是两个内核共用同一套 cache，不存在上述问题，支持从单核升级为双核。

ESP32 系列芯片是否支持通过文件传输协议 (FTP) 进行 OTA 固件更新？

默认示例不支持基于 TLS 的 FTP，仅支持基础的套接字编程。但 ESP32 系列芯片支持基于 TLS 的 FTP，用户可以根据需要自行实现该功能。

使用 native_ota_example 示例进行 OTA 升级后，设备进入 ESP_OTA_IMG_UNDEFINED 事件，ota_state 值打印为 -1，但固件能正常使用，这是为什么？

这可能是由于 menuconfig 中未开启应用回滚功能。请确保在配置中启用应用回滚功能，以避免此问题。

ESP-IDF 工程下的 sdkconfig、sdkconfig.default、sdkconfig.old 的区别是什么？

sdkconfig.default 是工程的默认配置文件。如果工程下没有 sdkconfig 文件，则会在编译时根据 sdkconfig.default 文件配置生成 sdkconfig 文件进行编译；如果工程下已经有 sdkconfig 文件，则在编译时会直接使用 sdkconfig 文件里的配置进行编译。

sdkconfig.old 文件是在修改 sdkconfig 文件里的配置选项后重新编译时自动生成的备份文件。每次修改 sdkocnifg 配置选项并重新编译后，新的配置将保存在 sdkconfig 文件中，而之前的配置则会保存在 sdkconfig.old 文件中。

通过 menuconfig 指令修改配置选项时，实际修改的是 sdkconfig 文件里的配置。

工程编译后的固件配置选项取决于 sdkconfig 文件里的设置。

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使用 ESP32-WROVER^* 模组，休眠时存在电池抖动或异常掉电上电导致死机无法唤醒的问题，是什么原因？

使用 ESP32，请问 ULP 里面用 `jump` 跳转到一个函数，是否有返回的指令？

基于 ESP-IDF SDK 编译固件时，会包含 `IDF_PATH` 的信息和存储编译时间，导致编译的 bin 不一样。如何删除这些信息？

为什么使用 `espefuse.py burn_key` 命令无法烧录 ESP32-C3 eFuse 的 BLOCK3？